|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: SHABEAM
- ¸ðÅÍ À¯Çü: ½ºÅÜÆÛ ¸ðÅÍ
- Àü¿ø °ø±Þ: DC
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: MA860DSP
- Application: Stepper motors of laser cutters, laser markers,etc
- Cooling Way: Natural Cooling or Forced cooling
- Current: 6A
MA860-DSP °í±Þ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °®Ãá dsp¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ´Ù¿¹ ´Ù´É ÇÑ ¿ÏÀü µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̺êÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÃÖÀû ÅäÅ©¿Í nulls Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇϴ ü°è ºÎµå·¯¿òÀÇ À¯ÀÏÇÑ ¼öÁØÀ» °¡Á®¿É´Ï´Ù. °¢ÀÚ ½ÃÇè°ú ÀÚµ¿ À±°û ±â¼úÀº ´Ù¸¥ ¸ðÅÍ¿Í »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ ÃÖÀû ÀÀ´äÀ» Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù. ¸ó ¸ðÅÍ´Â ½ÃÀå¿¡ µå¶óÀ̺êÀÇ ´ëºÎºÐº¸´Ù ÈξÀ ÀÛÀº ¼ÒÀ½, ³·Àº ³¹æ, ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ À¯ÀÏÇÑ Æ¯Â¡Àº Àú¼Ó ºÎµå·¯¿òÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ½ÅûÀ» À§ÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥ MA860-DSP ¸¸µì´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×°ÍÀº ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ë ac ¶Ç´Â dc Èû, ´ç½ÅÀ» À§ÇÑ ºñ¿ëÀ» Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
¿©ºÐ ³·Àº ¸ðÅÍ ¼ÒÀ½Àº ¿ì¼öÇÑ quietness¸¦ Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù
-
¹Ý´ë·Î °ø¸íÀº, ÃÖÀû ÅäÅ©¿Í nulls Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
-
°¢ÀÚ ½ÃÇè°ú ÀÚµ¿ À±°û ±â¼úÀº, ´Ù¸¥ ¸ðÅ͸¦ °¡Áø ÃÖÀû ÀÀ´äÀ» Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù
-
Ç® ½ºÅÜ ¿¡¼ 204,800 ´Ü°è/rev¿¡ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ ÇÁ·Î±×·¥ °¡´É
-
°ø±Þ Àü¾Ð + 80 VDC
-
2.0a ¿¡¼ 6.0a ±îÁö Ç®±×¸± »êÃâ ÇöÀç
-
200 khz±îÁö ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â ÁÖÆļö
-
ÀÚµ¿ÀûÀÎ °øȸÀü ÇöÀç °¨¼Ò
-
Áö¿ø pul/dir ¹× cw/ccw ¸ðµå
Àü±â ¸í¼¼(Tj= 25oC/77oF)
¸ð¼ö
|
MA860-DSP
|
Min
|
ÀüÇüÀûÀÎ
|
Max
|
À¯´Ö
|
Ãâ·Â Àü·ù
|
2.0
|
-
|
7.2 (6.0 rms)
|
A
|
°ø±Þ Àü¾Ð
|
+ 20
|
-
|
+ 80
|
VDC
|
³í¸® ½ÅÈ£ Àü·ù
|
7
|
10
|
16
|
MA
|
ÆÞ½º ÀÔ·Â ÁÖÆļö
|
0
|
-
|
200
|
KHz
|
Àý¿¬ ÀúÇ×
|
500
|
|
|
Mohm
|
Ä¿³ØÅÍ P1 ±¸¼º
ÇÉ ±â´É
|
¼¼ºÎ»çÇ×
|
PUL +
|
ÆÞ½º ½ÅÈ£:´Ü Çϳª ¸Æ¹Ú (¸Æ¹Ú/¹æÇâ) ÇüÅ¿¡¼´Â, ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£, °¢ ÀϾ°Å³ª ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® È°µ¿ÀûÀÎ ´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù (±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î); 4-5 v ¶§ PUL-HIGH, 0-0.5 v ¶§ PUL-LOW. µÎ ¹è ¸Æ¹Ú ÇüÅ (¸Æ¹Ú/¸Æ¹Ú) ¿¡¼´Â, ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ½Ã°è ¹æÇâ (cw) ¸Æ¹ÚÀ» ´ëÇ¥ÇÏ°í, °íµµ ¹× Àú¼öÁØ (±¸¼º°¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î) ¿¡ µÑ ´Ù È°µ¿ÇÕ´Ï´Ù. ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÀÀ´äÀ» À§ÇØ, ¸Æ¹Ú ÆøÀº 2.5 & micro º¸´Ù´Â ´õ ±æ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù; s. ½Ã¸®Áî´Â ÇöÀç Á¦ÇÑÀ» À§ÇÑ ÀúÇױ⸦ ¶§ + 12 v ¶Ç´Â + 24 v »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. Dir ¹× ena ½ÅÈ£¿Í µ¿ÀÏ.
|
PUL-
|
DIR +
|
DIR ½ÅÈ£:´Ü Çϳª ¸Æ¹Ú ÇüÅ¿¡¼´Â, ÀÌ ½ÅÈ£¿¡´Â ¸ðÅÍ ±³Ã¼ÀÇ 2°³ÀÇ ¹æÇâÀ» ´ëÇ¥ÇÏ´Â ³·/°íÀü¾Ð ¼öÁØÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù; µÎ ¹è ¸Æ¹Ú ÇüÅ (±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î) ¿¡¼, ÀÌ ½ÅÈ£´Â °í¼öÁØ ¹× Àú¼öÁØ (±¸¼º°¡´ÉÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î) ¿¡ µÑ ´Ù È°µ¿ÀûÀÎ ¹Ý´ë ½Ã°è (ccw) ¸Æ¹ÚÀÔ´Ï´Ù. ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â µ¿ÀÇ ÀÀ´äÀ» À§ÇØ, dir ½ÅÈ£´Â 5 & micro¿¡ ÀÇÇÏ¿© pul ½ÅÈ£ÀÇ ¾Õ¼À̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù; s Àû¾îµµ. 4-5 v ¶§ DIR-HIGH, 0-0.5 v ¶§ DIR-LOW. ȸÀü ¹æÇâÀº ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¹è¼± °æ±â¿Í °ü·ÃÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀ̺꿡 ÄÚÀÏÀ» À§ÇÑ 2°³ÀÇ Ã¶»çÀÇ ¿¬°áÀ» ±³È¯ÇÏ´Â °ÍÀº µ¿ÀÇ ¹æÇâÀ» ¹ÝÀüÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
|
DIR
|
ENA +
|
È°¼ºÈ ½ÅÈ£:ÀÌ ½ÅÈ£´Â µå¶óÀ̺긦 °¡´ÉÇÏ°Ô Çϰųª ¹«´ÉÇÏ°Ô Çϱ⸦ À§ÇØ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ³ôÀº ¼öÁØ (npn Á¦¾î ½ÅÈ£, pnp ¹× Â÷µ¿ Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ¹Ý´ë·Î, Áï °¡´ÉÇÏ°ÔÇϱâÀ§ÇÑ ³·Àº ¼öÁØ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.) µå¶óÀ̺긦 ºñÈ°¼ºÈÇϱâÀ§ÇÑ µå¶óÀÌºê ¹× Àú¼öÁØ È°¼ºÈ. º¸Åë ¿ÞÂÊ¿¬°áµÇÁö (°¡´É).
|
ENA-
|
Ä¿³ØÅÍ P2 ±¸¼º
ÇÉ ±â´É
|
¼¼ºÎ»çÇ×
|
+ Vdc
|
Àü·Â °ø±Þ, Àü¾Ð º¯µ¿ ¹× emf Àü¾ÐÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© 20 ~ 80 vdc.
|
GND
|
Àü¿ø.
|
A +, a-
|
¸ðÅÍ »ó A
|
B +, b-
|
¸ðÅÍ »ó B
|
¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ ¹× µå¶óÀ̺ê Ãâ·Â Àü·ù ¼±ÅÃ
Microstep ÇØ»óµµ ¹× Ãâ·Â Àü·ù´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É, ÀüÀÚ´Â Ç® ´Ü°è¿¡¼ 102,400 ´Ü°è/rev·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈÄÀÚ´Â 0.5a ¿¡¼ 5.6a·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×·¯³ª ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå°¡ ¾Æ´Ñ °æ¿ì, ÀÌ µå¶óÀ̺ê´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ Çػ󵵸¦ ¼³Á¤Çϱâ À§ÇØ 8 ºñÆ® µö ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¸ðÅÍ ÀÛµ¿ Àü·ù¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Microstep ÇØ»óµµ ¼±ÅÃ
ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå¿¡ ÀÖÁö ¾ÊÀ» ¶§, microstep Çػ󵵴 ´ÙÀ½ Å×ÀÌºí¿¡ Ç¥½ÃµÈ sw5, 6, 7, 8 dip ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
ÇöÀç ¼³Á¤
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¸ðµå¿¡¾ø´Â °æ¿ì dip ½ºÀ§Ä¡ÀÇ Ã¹ ¹ø° 3 ºñÆ® (sw1, 2, 3) Àº µ¿Àû Àü·ù¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ ÇÊ¿äÇÑ Àü·ù¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ¼³Á¤À» ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|