aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðÅÍ À¯Çü: DC ¸ðÅÍ
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: A3967
- Àü¿ø °ø±Þ: DC
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ½ºÅÜ °¢µµ ¶Ç´Â ½ºÅÜ ¸Å°³ º¯¼ö·Î Á¤ÀǵǸç, ÀÏ¹Ý ¸ðÅÍ´Â 200 ´Ü°è·Î ³ª´µ¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â 1.8 µµÀÇ ½ºÅÜ °¢µµÀÔ´Ï´Ù. EasyDriver ´Ü°èº° ±â´É, ÀÌ µå¶óÀ̹ö º¸µå ¼¼ºÐ 8 subdivision, Áï, °¢ ¸ðÅÍÀÇ ¼¼ºÐÈ 8 ÀÛÀº ´Ü°è¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¤È®ÇÑ Á¦¾î, Áï EasyDriver ÇÊ¿ä 1600 ´Ü°è ¿Ï·á ¿Ï·á 360 degree ȸÀü.
Ms1¿Í ms2´Â ´í¼ ¸ðÅÍ ¼¼ºÐ ÇØ°áÃ¥ ¼±ÅÃÀ» À§ÇÑ ³í¸® ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù;
Dir´Â ¸ðÅÍ ¿î¿µÇÏ´Â ¹æÇâÀÇ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù;
¸®¼ÂÀº ¸ðµç ¿ÜºÎ Ãâ·ÂÀ» º¸È£Çϴ Ĩ Ãʱ⠰ªÀ» Àç¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
¸Æ¹Ú ÀÔ·Â Ç×±¸¸¦ À§ÇÑ ´Ü°è;
Out1a, out1b, out2a, Ãâ·Â Æ÷Æ®ÀÇ µÎ ½ÖÀÇ h ºê¸®Áö ¿ë out2b;
°¡´ÉÇÏ°Ô È°¼ºÈ;
Àá ÇüŸ¦ À§ÇÑ Àá;
Sense1, h ºê¸®Áö Àü·ù °¨Áö ÀúÇ× ¿ë sense2;
Ref´Â Âü°í Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù;
Gnd´Â ³í¸®ÀûÀ¸·Î ±×¸®°í Èû Áö»óÀÔ´Ï´Ù;
Rc1, rc2´Â h ±³·® Á¶Á¤ Ä¿Æ®¿ÀÇÁ ½Ã°£ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù.
A3967slb´Â ¹Ì±¹ allegro ȸ»çÀÇ pwm ÀÏÁ¤ÇÑ ÇöÀç ÅëÁ¦ ¸¶ÀÌÅ©·Î ´Ü°è ¸ó 2 ´Ü°è ´í¼ ¸ðÅÍ ¿¼ºÀûÀÎ µå¶óÀ̺êÀÔ´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾Ð 30v, µå¶óÀ̺ê ÇöÀç 750ma, a3967slb ¼ö µÎ ´Ü°è ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ´Þ¼º 8 ¼¼ºÐ µå¶óÀ̺ê. Ĩ pwm ÇöÀç Á¦¾î ȸ·Î´Â pfd ³¡ Àü¾ÐÀÌ 0.6vdd º¸´Ù´Â ´õ ³ôÀº °æ¿ì¿¡, ´À¸®°Ô ³õÀÎ pfd¿¡ ÀÖ´Â Àü¾Ð¿¡ ÀÇÇØ, ºü¸¥, È¥ÇÕ 3°³ÀÇ ÇöÀç °¨Åð ÇüÅ Ãß°¡µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×·± ´ÙÀ½ ´À¸° °¨¼è ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. 0.21vdd ¹Ì¸¸ÀÇ °æ¿ì ºü¸¥ ºÎÆÐ ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. µÎ »çÀÌ¿¡ È¥ÇÕ °¨¼è ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. ´õÇÏ¿©, a3967slb´Â ¶ÇÇÑ °úµµ Àü¾Ð, °ú¿ º¸È£ÀÇ ¾ïÁ¦¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© Æ÷°ýÀûÀÎ º¸È£ Á¶Ä¡¸¦, ÇöÀ縦 ÅëÇؼ, undervoltage ÀÚ¹°¼è ¹× ´Ù¸¥ ±â´ÉÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
A3967slb ¹× ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼´Â ȸ·Î, Ĩ ¸¶ÀÌ´× easystepper »çÀÌÀÇ ´Ù¸¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù
ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¿©´ü Á¦¾î ¶óÀÎ °¨¼Ò 2 (´Ü°è Å©±â¿Í ¹æÇâ) °£´ÜÇÏ°Ô Á¦¾î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÆÞ½º, ¹¯Èù º¯È¯±â´Â ´í¼ ¸ðÅÍ ÅëÁ¦¿¡ ´Þ¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.