aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðÅÍ À¯Çü: ½ºÅÜÆÛ ¸ðÅÍ
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Stepper Motor Driver
»õ·Î¿î 2 »ó ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̺ê dm432c ÀÛ¾÷ ¸Å°³ º¯¼ö 40 vdc 0.1a ~ 3.2a °ü·Ã Á¦Ç° 42/57 ¸ðÅÍ
Dm432c´Â °í±Þ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °®Ãá dsp¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ´Ù±â´É ¿ÏÀü µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù.
Dm432c´Â µðÁöÅÐ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·ÑÀÇ Â÷¼¼´ë ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÃÖÀûÀÇ ÅäÅ©¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛ ºÎµå·¯¿òÀÇ µ¶Æ¯ÇÑ ¼öÁØÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
±×¸®°í nulls Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼º.
¸ðÅÍ ÀÚµ¿ ½Äº° ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÚµ¿ ±¸¼º ±â¼úÀº ´Ù¸¥ ¸ðÅÍ¿Í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
±¸µ¿ ¸ðÅÍ´Â ½ÃÀå¿¡¼ ´ëºÎºÐÀÇ µå¶óÀ̹öº¸´Ù ÈξÀ ÀÛÀº ¼ÒÀ½, ³·Àº °¡¿, ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°ÍÀÇ À¯ÀÏÇÑ Æ¯Â¡Àº dm432c¸¦ Àú¼Ó ºÎµå·¯¿òÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ½ÅûÀ» À§ÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.
Ư¡
¹Ý´ë·Î °ø¸í, ÃÖÀû ÅäÅ© ¹× nulls Áß°£ ¹üÀ§ ºÒ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
¸ðÅÍ ÀÚµ¿ ½Äº° ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀÚµ¿ ±¸¼º ±â¼ú, ´Ù¸¥ ¸ðÅÍ¿Í ÃÖÀûÀÇ ÀÀ´äÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
¸ÖƼ ½ºÅ×ÇÎ ³·Àº ÇØ»óµµ ´Ü°è ÀÔ·Â ºÎµå·¯¿î ½Ã½ºÅÛ ¼º´É¿¡ ´ë ÇÑ ³ôÀº microstep Ãâ·Â »ý»ê
Ç® ½ºÅÜ ~ 51,200 ´Ü°è/·¹ºê¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ÇØ»óµµ
ÃÖ´ë + 40 vdc °ø±Þ Àü¾Ð
Ãâ·Â Àü·ù ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É, 0.5a ~ 3.2a
ÆÞ½º ÀÔ·Â ÁÖÆļö 200 khz
Ttl ȣȯ°ú ±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °í¸³µÈ ÀÔ·Â
ÀÚµ¿ À¯ÈÞ Àü·ù °¨¼Ò
2 ´Ü°è ¹× 4 ´Ü°è ¸ðÅ͸¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ
Pul/dir ¹× cw/ccw ¸ðµå Áö¿ø
°úÀü¾Ð, °úÀü·ù, À§»ó ¿À·ù º¸È£
½Åû
±¤¹üÀ§ÇÑ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ, NEMA 14 23. ±×°ÍÀº ·¹ÀÌÀú Àý´Ü±â¿Í °°Àº ±â°èÀÇ °¢Á¾ Á¾·ù¿¡¼ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
·¹ÀÌÀú ¸¶Ä¿, °íÁ¤¹Ð X-Y Å×À̺í, ¶óº§¸µ ±â°è µî. ±×°ÍÀÇ À¯ÀÏÇÑ Æ¯Â¡Àº dm432c¸¦ À§ÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥À» ¸¸µì´Ï´Ù
Àú¼Ó ºÎµå·¯¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥.