ÃֽŠ3 ¼¼´ë Çõ½ÅÀûÀÎ ¹× Ç¥ÁØ tb6560 4 Ãà ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö ¹Ú½º ¼¼Æ® (TB4CD-S (¹Ú½º))
+ 4 x nema23 1.2nm/175 oz-in 57bygh56-401a ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ
+ 1x360 w 24v15a ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
I: pcb Áöħ ¹× »ç¾ç
¼³¸í
ÃֽŠ3 ¼¼´ë tb6560 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö´Â Áö´ÉÇü, Àü¹®°¡ ¿ëÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾ú½À´Ï´Ù.»ê¾÷¿ë ·¹º§ µå¶óÀÌºê ¼¼Æ®ÀÇÇشٽà µðÀÚÀÎPCB º¸µå,ÀÓº£µùÁö´ÉÇü¸Þ¸ð¸® Ĩ (Àü¹® ¹öÀü)¹×¾÷±×·¹À̵å¿ÜºÎ ¼öµ¿ Á¦¾î µµ±¸ (Á¦¾î ÆÐµå ¹× µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгÎ).
»ç½Ç, 3 ¼¼´ë tb6560 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹ö´Â µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ¹öÀüÀ» °¡Áö°í, Çϳª´ÂÇ¥ÁØ ¹öÀü±×¸®°í ¶Ç ´Ù¸¥ °ÍÀºÀü¹® ¹öÀü. Ç¥ÁØ ¹öÀü°ú ºñ±³Çϸé Àü¹® ¹öÀüÀº ÁַΠǥÁØ ¹öÀüº¸´Ù µÎ °¡Áö ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϳª´Â"ÄÄÇ»ÅÍ g ÄÚµå ³ìÀ½ ±â´É"±×¸®°í ¶Ç ´Ù¸¥ °ÍÀº"¼öµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´É. ÀÌ·¯ÇÑ µÎ °¡Áö ±â´ÉÀ» Á¦¿ÜÇÏ°íÀÌ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÇ ¹öÀü¿¡´Â ´Ù¸¥ Â÷ÀÌ°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
ù°, ÀÌ·¯ÇÑ µÎ Á¾·ùÀÇ ¹öÀü ¸ðµÎ pcb º¸µå¸¦ ¾÷±×·¹À̵å, pcb º¸µå¸¦ Àç ¼³°è ÀÌÀü ¹öÀüÀ¸·Î ½±°Ô ³¯·Á º¸µå¿¡ tb6560 ĨÀ» ÇÇÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÀÓº£µðµå Áö´ÉÇü ¸Þ¸ð¸® ĨÀ¸·Î, ÀÌ 3 ¼¼´ë 4 Ãà tb6560 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹öÀÇ Àü¹® ¹öÀüÀº ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´ÙG Äڵ带 ±â·ÏCnc ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (¿¹:Mach3, EMC2, KCAM4, µî) ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ´ÙÀ½Rerun ±â·Ï µÈ g ÄÚµåÄÄÇ»Å;øÀÌ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ÀÛ¾÷À» ´õ.
¶ÇÇÑ, Àü¹® ¹öÀü¿¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ¿ÜºÎ ¼öµ¿ Á¦¾î µµ±¸ (µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгΠ¹× Á¦¾î Æеå) ´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ¼öµ¿À¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¶ÇÇÑG Äڵ带 ¼öµ¿À¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö. ¼öµ¿À¸·Î ÇÁ·Î±×·¥µÈ g ºÎÈ£´Â ¶ÇÇÑ ¹¯Èù ÁöÀûÀÎ ±â¾ï Ĩ¿¡ ±â·ÏµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±× ÈÄ¿¡ ¿ì¸®´Â ¶ÇÇÑ ´í¼ ¸ðÅ͸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ±â·Ï µÈ g ºÎÈ£¸¦ ½±°Ô ´Þ¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ g ºÎÈ£ ±â·Ï ±â´ÉÀº ¹Ýº¹µÈ ±â´ÉÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿© ÄÄÇ»Å;øÀÌ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¸ðµç 3 ÃàÀ» À§ÇØ ÃæºÐÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» °í·ÁÇϽʽÿÀ, ¼öµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â´ÉÀº ÁÖ·Î ¼±Çü ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ 1 ÃàÀ» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ 3 ÃàÀº ¼öµ¿À¸·Î µ¿½Ã¿¡ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº rbi ±â°è ÄÁº£ÀÌ¾î µî°ú °°Àº 1°³ÀÇ ÃàÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÏ¿¡ ³Î¸® ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡, ÀÌ µÎ Á¾·ùÀÇ ¹öÀü ¸ðµÎ ¿ÏÀüÈ÷ µ¿ºÀÀ» äÅñ¤ÇÐ Àý¿¬¹×¹ÙÀÌÆú¶ó Á¤Àü·ù ÃÝÆÛ³·Àº ¼ÒÀ½ & Áøµ¿¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ°í, Àú¼ÓÀ¸·Î µé¾î¿À´Â °ÍÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿©. 2 »ó ¹× 4 »ó ÇÏÀ̺긮µå ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇϱ⿡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Áï, »õ·Î¿î 3 ¼¼´ë °í±Þ 4 Ãà tb6560 ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹öÀÇ ÀÚÁú ¹× ±â´ÉÀº ÀÌÀü ¹öÀü¿¡¼ Çõ¸íµË´Ï´Ù. ±×·¡¼, ¿ì¸®´Â ÀÌ·¯ÇÑ µÎ Á¾·ùÀÇ ¹öÀüÀÌ cnc diy¿¡ ´Ù¸¥ »ç¿ëÀÚ¸¦ ¸¸Á·½ÃÄѾßÇÑ´Ù°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
´ç½ÅÀÌ º¸´Â Ç°¸ñÀº ÀÔ´Ï´Ù½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â 4 Ãà Ç¥ÁØ ¹öÀü (TB4CD-S (box)) cnc Å°Æ®´ç½ÅÀÌ ´Ù¸¥ ¹öÀüÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ°Ô ÀÚÀ¯·Ó°Ô ´À³¢½Ê½Ã¿À.
Ư¡
°í¼º´É, ºñ¿ë È¿°ú.
ÀÚµ¿À¯ÈÞ Àü·ù °¨¼Ò.
¼öµ¿À¸·Î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ·Á¸é Ç¥ÁØ ¹× Àü¹® µå¶óÀ̹ö ¸ðµÎ µÇ¾ú½À´Ï´Ù.µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆгΠ¹× Á¦¾î Æеå ÀåÂø.
ÀÚµ¿À¸·Î ÄÄÇ»ÅÍ¿Í Á¦¾î Æеå, ÄÄÇ»ÅÍ ¹× Á¦¾î ÆеåÀÇ ±â´ÉÀ» ¸ðµÎ ½Äº° ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù½ºÀ§Ä¡ Áö´ÉÀûÀ¸·Î¾î¶² ¹æÇصµ ¾øÀÌ ¼·Î¸¦ À§ÇØ.
µð½ºÇ÷¹ÀÌ Æгνǽð£ Æ®·¹ÀÏ g ÄÚµåÀÇ ½ÇÇà °æ·ÎÁ¦¾î Æе忡 ÀÇÇØ ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â ÀԷ¿¡, ±×¸®°í ±× ÈÄ¿¡ ¿ÏÀüÇÏ°Ô ±×¸®°í µ¿½Ã ±×°ÍÀÇ ½ºÅ©¸°¿¡ °¢ ÃàÀÇ (x, y, z Ã༱ µî) °¡Ä¡ÀÇ º¯È¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ ¹öÀü°ú Á÷¾÷ÀûÀÎ ¹öÀü µÑ ´Ù ȣȯÀÌ µË´Ï´ÙMach2, Mach3 (±âº» ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î), Linuxcnc (emc2), kcam4 cnc ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµî. °Ô´Ù°¡, Àü¹® ¹öÀüÀº ¶ÇÇÑ ÀÚµ¿À¸·Î cnc ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (¿¹:) ¿¡¼ g ÄÚµåÀÇ °æ·Î¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â °æ·Î¸¦ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.Mach3, EMC2, KCAM4ÄÄÇ»ÅÍÀÇ µî) ¹× ¸Þ¸ð¸® Ĩ¿¡ g Äڵ带 ±â·Ï; ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î ÄÄÇ»Å;øÀÌ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ g Äڵ带 ½ÇÇàÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
Àü¹® ¹öÀüµµ Áö¿ø¼öµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÁ¦¾î Æе带 ÅëÇØ ÇÑ Ãà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °ªÀ» ÀÔ·ÂÇÏ°í µå¶óÀ̹öÀÇ ¸Þ¸ð¸® Ĩ¿¡ ±â·Ï ÇÑ, ±×¸®°í ´ÙÀ½ rbi ±â°è, ÄÁº£ÀÌ¾î µî¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ¼±Çü ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ ÃàÀ» ±¸µ¿ÇÏ´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â·Ï °ªÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚµ¿À¸·Î µµ±¸-¼³Á¤ ¿Ï·áX, y, ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Áö¿ø¾øÀÌ Á¦¾î Æе带 ÅëÇØ z Ãà.
¸ðµç ¸ðÅÍ¿Í È£È¯ÀÌ µÇ´Â0.5A-3.5A(ÇÇÅ©) Á¤°Ý Àü·ù, Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Ãâ·Â Àü·ùÀÇ 4 °¡Áö À¯ÇüÀº µå¶óÀ̹ö º¸µå¿¡ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1, 2, 8, 16 Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ Á¦¾î, ¸ðÅÍ´Â ´õ Á¤È®ÇÏ°Ô ±×¸®°í ¸Å²ô·´°Ô ´Þ¸³´Ï´Ù.
°úºÎÇÏ, °úÀü·ù, °úÀü¾Ð, °ú¿ º¸È£ ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ÀåÄ¡¸¦ ¼Õ»ó½ÃÅ°Áö ¾Êµµ·Ï.
¿ÏÀüÈ÷ µ¿ºÀÇϴ±¤ÇÐ Àý¿¬¹×¹ÙÀÌÆú¶ó Á¤Àü·ù ÃÝÆÛ¸ðÅÍ´Â ÀúÀâÀ½ & Áøµ¿¿¡ ÀÛµ¿ÇÏ°í, Àú¼Ó ¸ðÅ͸¦ creep¸¦ ÇÇÇϱâ À§ÇÏ¿©.
ÇÑ0-10 v pwm ½ÅÈ£ Ãâ·Â¼Óµµ Á¶Á¤°ú 1°³ÀÇ ¸±·¹ÀÌ ÅëÁ¦ Ç×±¸¸¦ À§ÇÑ Ç×±¸.
¼öµ¿ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ÀÔ·Â Á¦¾îÀÇ 5 °¡Áö À¯Çü, ¼³Á¤Á¦ÇÑ, estop, ÁßÁ¡ ¼³Á¤, Ä¿ÅÍ-»çÀü ¼³Á¤/µµ±¸ ¼³Á¤µî
³Ã°¢À» À§ÇÑ ³Ã°¢ ¾Ë·ç¹Ì´½ & °í°µµ pvc »óÀÚ µðÀÚÀα׸®°í ¸ÕÁö, ¸ÕÁö ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ¾×ü¿¡ ÀÇÇØ ¼Õ»óµÇ´Â ¿îÀü»ç ³ÎÀ» º¸È£ÇϽʽÿÀ.
½Åû
°¢Á¾ º» ÇüÀ» °¡°øÇϱâ À§ÇØ.
ºê·£µå, architechture ±ÝÇü, ¹èÁö, ¸íÂû, µð½ºÇ÷¹ÀÌ º¸µå, ¹®ÆÐ, °¡±¸ Àå½Ä µî°ú °°Àº Á¶¾ðÀ» À§ÇØ.
ÃÊ»óÈ, dz°æ, Çʱâ, ¾Á¸µ µîÀ» Á¶°¢ÇϱâÀ§ÇÑ.
X-Y-Z Å×À̺í, ¶óº§¸µ ±â°è, ·¹ÀÌÀú Ä¿ÅÍ, Á¶°¢ ±â°è ¹× ÇÈ¾Ø Ç÷¹À̽º ÀåÄ¡¿Í °°Àº cnc ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ÀÖ´Â ¼ÒÇü ¹× ÁßÇü ÀÚµ¿ Àåºñ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Dip ½ºÀ§Ä¡ ¼³Á¤
Ii: µö ½ºÀ§Ä¡ ¼³Á¤
Âü°íµå¶óÀÌºê º¸µå´Â ÀÛµ¿ ¶Ç´Â Àá±Ý Á¶°Ç¿¡¼ ºñÁ¤»óÀûÀÎ ¼ÒÀ½À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù¸é ºÎÆÐ ¸ðµå¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚ¼¼ÇÑ
Dc 12-32 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼±ÅÃ
Àü¾Ð ¼±ÅÃ:
Nema 17 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¿ë 12-16 v dc Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
Nema 23 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¿ë 16-32 v dc Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
(³ôÀº Àü¾ÐÀº Ĩ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ÅÂ¿ï °ÍÀÔ´Ï´Ù!!!)
ÇöÀç ¼±ÅÃ:
Àü·Â °ø±ÞÀÇ »êÃâ ÇöÀç´Â µÚ¿¡ ¿À´Â °ø½Ä¿¡ ÀÇÇØ »êÃâµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
Ãâ·Â Àü·ù = ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ù * ¼ö·® + 2a
(¿¹¸¦ µé¾î, 3 * 2a nema 23 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÏ°í ½Í´Ù¸é ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î 24 v 8a dc Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ±ÇÀåµË´Ï´Ù. ±×·¯³ª 24 v 10a/15a¿Í °°Àº ´õ ³ôÀº ÈûÀº ¶ÇÇÑ ÁÁÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¼±Åÿ¡ ´ëÇØ È®½ÇÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì µµ¿òÀ» À§ÇØ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.)
º¸µå¸¦ Å¿ì´Â °ÍÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ Ä¿³ØÅ͸¦ Ç÷¯±×Çϰųª Ç÷¯±×Çϱâ Àü¿¡ Àü¿øÀ» Â÷´ÜÇϽʽÿÀ.
¿¬°á ´ÙÀ̾î±×·¥ ÂüÁ¶
III: ¿¬°á ´ÙÀ̾î±×·¥