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- ¸ðÅÍ À¯Çü: ½ºÅÜÆÛ ¸ðÅÍ
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: DM860
¹«·á ¹è¼Û dsp µðÀÚÀÎÀÇ leadshine base 2 »ó µðÁöÅÐ ½ºÅÜ µå¶óÀ̹ö dm860 fit steper motor nema 23 ¹× nema34 work 30-80vdc
Dm860 ´Â 2 »ó ÇÏÀ̺긮µå ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, 24vdc ~ 80vdcÀÇ µå¶óÀ̺ê Àü¾ÐÀÇ À¯ÇüÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 57mm 110mm ¿ÜºÎ Á÷°æ ¹× 7.8a ´Ü°è ÇöÀç º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀº ¸ðµç Á¾·ùÀÇ 2 ´Ü°è ÀâÁ¾ ´í¼ ¸ðÅÍ¿Í »ç¿ëÀ» À§ÇØ µðÀÚÀε˴ϴÙ. ÀÌ È¸·Î´Â ¸ðÅÍ°¡ ¼ÒÀ½ ¹× Áøµ¿¾øÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô °ÅÀÇ ´Þ¸± °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ÀÇ È¸·Î¿Í À¯»çÇÕ´Ï´Ù. Dq860ma ³ôÀº ¼ÓµµÀÇ ¹Ø¿¡ ´Þ¸± ¶§ hording ÅäÅ©´Â ¶ÇÇÑ ´Ù¸¥ 2 ´Ü°è ¿îÀü»çº¸´Ù´Â µÎµå·¯Áö°Ô ´õ ³ô½À´Ï´Ù, ´õ ¸¹Àº °Í, Æ÷Áö¼Å´× Á¤È®µµ´Â ¶ÇÇÑ ´õ ³ô½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ±â°è, cnc ±â°è ¹× ÄÄÇ»ÅÍ ÀÚ¼ö ±â°è, Æ÷Àå ±â°è µî°ú °°Àº Áß°£ ¹× Å« Å©±â ¼öÄ¡ Á¦¾î ÀåÄ¡¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Ư¡:
L °í¼º´É, Àú°¡
L Æò±Õ ÇöÀç ÅëÁ¦, 2 ´Ü°è sinusoidal »êÃâ ÇöÀç µå¶óÀ̺ê
24vdc ~ 80vdc¿¡¼ l °ø±Þ Àü¾Ð
L opto Àý¿¬ ½ÅÈ£ i/o
L °úÀü¾Ð, ÀúÀü¾Ð, °úÀü¾Ð, À§»ó ´Ü¶ô º¸È£
L 14 ä³Î ¼ºê µðºñÀü ¹× ÀÚµ¿ À¯ÈÞ Àü·ù °¨¼Ò
L 8 ä³Î Ãâ·Â À§»ó Àü·ù ¼³Á¤
L ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¸í·É ÀÔ·Â Å͹̳Î
L ¸ðÅÍ ÅäÅ©´Â ¼Óµµ¿Í °ü·ÃÀÌ ÀÖÁö¸¸ ½ºÅÜ/Çõ¸í°ú °ü·ÃÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
L ³ôÀº ½ÃÀÛ ¼Óµµ
³ôÀº ¼Óµµ ÇÏ¿¡¼ l ³ôÀº hording ÅäÅ©
Àü±â ¸í¼¼:
Àü±â ¸í¼¼:
ÀÔ·Â Àü¾Ð 24-80VDC
ÀÔ·Â Àü·ù <6A
Ãâ·Â Àü·ù 2.8a ~ 7.8a
½Àµµ ÀÀÃà, ¹° ¹æ¿ï ¾øÀ½
°¡¿¬¼º °¡½º ¹× Àüµµ¼º ¸ÕÁöÀÇ °¡½º ±ÝÁö
ÇÉ °úÁ¦ ¹× ¼³¸í:
1) Ä¿³ØÅÍ ÇÉ ±¸¼º
ÇÉ ±â´É
|
¼¼ºÎ»çÇ×
|
Pul +, pul-
|
¸Æ¹Ú ½ÅÈ£, pul + ´Â ¸Æ¹Ú ÀÔ·Â ÇÉÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ³¡ÀÔ´Ï´Ù
Pul-ÆÞ½º ÀÔ·Â ÇÉÀÇ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ³¡ÀÔ´Ï´Ù
|
Dir +, dir-
|
Dir ½ÅÈ£: dir + ´Â ¹æÇâ ÀÔ·Â ÇÉÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ³¡ÀÔ´Ï´Ù
Dir-¹æÇâ ÀÔ·Â ÇÉÀÇ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ³¡ÀÔ´Ï´Ù
|
ENBL +
|
½ÅÈ£ »ç¿ë: enbl + ´Â ¹æÇâ ÀÔ·Â ÇÉÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ³¡ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£´Â ¿îÀü»ç¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇØ »ç¿ëµË´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö¸¦ °¡´ÉÇÏ°ÔÇϱâÀ§ÇÑ ³ôÀº ¼öÁØ°ú µå¶óÀ̹ö¸¦ Àå¾ÖÇϱâÀ§ÇÑ ³·Àº ¼öÁØ.
|
ENBL-
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Enbl-¹æÇâ ÀÔ·Â ÇÉÀÇ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ³¡ÀÔ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀº ¿ÞÂÊ (»ç¿ë °¡´É)
|
2) ÇÉ ¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥:
PcÀÇ ÅëÁ¦ ½ÅÈ£´Â ³ô°í ³·Àº Àü±â ¼öÁØ¿¡¼ È°µ¿ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³ôÀº Àü±â ¼öÁØÀÌ È°µ¿ÇÒ ¶§, ¸ðµç ÅëÁ¦ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ½ÅÈ£´Â gnd¿¡ ÇÔ²² ¿¬°áµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ³·Àº Àü±â ¼öÁØÀÌ È°¼ºÈµÉ ¶§, ¸ðµç ÅëÁ¦ ±àÁ¤ÀûÀÎ ½ÅÈ£´Â °øÁß Ç×±¸¿¡ ÇÔ²² ¿¬°áµÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ µÎ °¡Áö ¿¹¸¦ÁֽʽÿÀ (¿ÀÇ ¼öÁý±â ¹× pnp), È®ÀÎÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù:
¹«È°ú 1. ÀÔ·Â Æ÷Æ® ȸ·Î (¾ç ¿¬°á)
PC ¿ÀÇ Ŀ³ØÅÍ Ãâ·Â
Fig. 2 ÀÔ·Â Æ÷Æ® ȸ·Î (À½°ú ¿¬°á)
PC PNP Ãâ·Â
Âü°í: vcc = 5 v, r = 0
¶§ vcc = 12 v, r = 1 k,> 1/8 w
¶§ vcc = 24 v, r = 2 k,> 1/8 w
RÀº Á¦¾î ½ÅÈ£ ºÎºÐ¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
3. ±â´É ¼±Åà (ÀÌ ±â´ÉÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© º¹°¢ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ´Â)
1) ¸¶ÀÌÅ©·Î ´Ü°è Çػ󵵴 sw 5,6, ´ÙÀ½ Å×ÀÌºí¿¡ Ç¥½ÃµÈ dip ½ºÀ§Ä¡ÀÇ 7,8 ¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
SW5
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
SW6
|
ON
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
ON
|
SW7
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
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¿ÀÇÁ
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¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
SW8
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
PULSE/REV
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400
|
800
|
1600
|
3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
1000
|
2000
|
5000
|
10000
|
25000
|
50000
|
2) standstill ÇöÀç Á¶Á¤
Sw4´Â ÀÌ ¸ñÀûÀ» À§ÇØ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¿ÀÇÁ Àǹ̴ ǥÁØ Àü·ù´Â ¼±ÅÃµÈ µ¿Àû Àü·ùÀÇ Àý¹ÝÀ¸·Î ¼³Á¤µÇ¸ç Ç¥ÁØÀûÀ¸·Î ¼±ÅÃÇÑ µ¿Àû Àü·ù¿Í µ¿ÀÏÇÏ°Ô ¼³Á¤µÈ´Ù´Â ÀǹÌÀÔ´Ï´Ù.
3) Ãâ·Â Àü·ù ¼³Á¤:
Dip ½ºÀ§Ä¡ÀÇ Ã¹ ¹ø° 3 ºñÆ® (sw 1, 2, 3) ´Â µ¿Àû Àü·ù¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¼±Åà ¼³Á¤
´ç½ÅÀÇ ¸ðÅÍÀÇ Çʼö ÇöÀç¿¡ °¡Àå °¡±î¿î
Ãâ·Â Àü·ù (a)
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SW1
|
SW2
|
SW3
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ÇÇÅ©
|
RMS
|
ON
|
ON
|
ON
|
2.80
|
2.00
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
ON
|
3.50
|
2.50
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
4.20
|
3.00
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
4.90
|
3.50
|
ON
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
5.70
|
4.00
|
¿ÀÇÁ
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
6.40
|
4.60
|
ON
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
7.00
|
5.00
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
¿ÀÇÁ
|
7.80
|
5.60
|
4) ¼¼¹Ì È帧 ±â´É:
¹Ý ±³·ù ±â´ÉÀº ´Ü°è ¸Æ¹Ú after200 MS, ¿îÀü»ç »êÃâ ÇöÀç°¡ ¸ðÅÍ ¿À» ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÇ´Â Á¤°Ý »êÃâ ÇöÀçÀÇ 40% ·Î ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î °¨¼ÒµÈ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÔ´Ï´Ù.
4. ¸ðÅÍ & ÈûÀÇ ÇÉ:
¸ðÅÍ ¹× Àü¿ø ÇÉ
|
1
|
A +
|
¸ðÅÍ ¹è¼±
|
|
2
|
A
|
3
|
B +
|
4
|
B
|
5,6
|
DC + DC
|
Àü¿ø
|
Àü¿ø: DC24-80VDC
ÇÇÅ© ÀÔ·Â Àü·ù´Â ÃÖ´ë 6a±îÁö ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
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5. ±â°èÀûÀÎ ¸í¼¼:
ÁÖº¯ÀÇ 20mm °ø°£À» °®±â À§ÇÏ¿©´Â, ´Ù¸¥ ³¹æ ÀåÄ¡ ¿·¿¡ µÑ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ´õ ¸¹Àº °ÍÀºÀÎ ¹«¾ù, ¸ÕÁö, ±â¸§ ¾È°³, ºÎ½Ä¼º °¡½º, ¹«°Å¿î ½Àµµ ¹× ³ôÀº Áøµ¿À» ÇÇÇϽʽÿÀ. (´ÜÀ§ = mm)
6. ¹®Á¦ ÇØ°áÀÇ Á¶Á¤
1), ºûÀÇ Ç¥½Ã¿¡ »óÅÂ
Pwr: ³ì»ö, Á¤»óÀûÀÎ ÀÏ ºû.
Alm: ´Ü°è ´Ü¶ô ȸ·Î, °úÀü¾Ð ¹× ÀúÀü¾Ð º¸È£¸¦ °¡Áø »¡°, ½ÇÆÐ ºû, ¸ðÅÍ.
2) ¹®Á¦
¾Ë¶÷ Ç¥½Ã±â
|
ÀÌÀ¯
|
ÃøÁ¤
|
ÁÖµµ ÅÏ
|
À߸øµÈ ¿¬°á Àü¿ø
|
üũ ¹è¼± Àü¿ø
|
ÈûÀ» À§ÇÑ ³·Àº Àü¾Ð
|
È®´ë Àü¾Ð Àü¿ø
|
¸ðÅÍ´Â ÅäÅ©¸¦ ºÙµéÁö ¾Ê°í ½ÇÇàµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
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½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ À߸øµÈ ¿¬°á
|
¿Ã¹Ù¸¥ ±×°ÍÀÇ ¹è¼±
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¸®¼Â ½ÅÈ£´Â ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀÏ ¶§ È¿°úÀûÀÔ´Ï´Ù
|
¸¸µé±â ¸®¼Â È¿°ú
|
¸ðÅÍ´Â ´Þ¸®Áö ¾ÊÁö¸¸ ÅäÅ©¸¦ À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
|
¾øÀ½ ÀÔ·Â ½ÅÈ£
|
Pmw ¹× ½ÅÈ£ ·¹º§ Á¶Á¤
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¸ðÅÍ ½ÇÇà À߸øµÈ ¹æÇâ
|
À߸øµÈ wires' ¿¬°á
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2 Àü¼±ÀÇ ¹«¾ùÀ̵çÀ» À§ÇÑ º¯È ¿¬°á
|
À߸øµÈ ÀÔ·Â ¹æÇâ ½ÅÈ£
|
º¯°æ ¹æÇâ ¼³Á¤
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¸ðÅÍÀÇ º¸À¯ ÅäÅ©´Â ³Ê¹« ÀÛ½À´Ï´Ù
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ÇöÀç ¼³Á¤¿¡ ³Ê¹« ÀÛÀº »ó´ë
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¿Ã¹Ù¸¥ Á¤°Ý Àü·ù ¼³Á¤
|
°¡¼Ó ³Ê¹« ºü¸¥
|
ÁÙÀÏ °¡¼Ó
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¸ðÅÍ ½ºÅç
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¹èÁ¦ ±â°è °íÀå
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¿îÀü»ç´Â ¸ðÅÍ¿Í ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
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º¯°æ Àû´çÇÑ µå¶óÀ̹ö
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