|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
¼Ò°³
TF ¹Ì´Ï LiDAR (´Ü¹æÇâ ÃøÁ¤±â ±â¹ÝÀ¸·Î.. Ư¼ö ±¤ÇÐ ¹× ÀüÀÚ ÀåÄ¡·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀûÀÀ Çü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù.±×¸®°í ¿Á¿Ü ÀÀ¿ë ȯ°æ. ±×°ÍÀº ÀÛÀº ¸ö°ú °í¼º´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù...
·¹ÀÌÀú ¼¾¼´Â °Å¸® ÃøÁ¤ µµ±¸·Î »ç¿ëÇÏ¿© Àå¾Ö¹°·ÎÀÇ °Å¸®¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÇ ´«À¸·Îµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ¾ÈÀü ȸÇÇ ¹× °æ·Î ¼±ÅÃÀ»À§ÇÑ °Å¸® Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ±â°è Á¦¾î ½Ã³ª¸®¿À ½Ã½ºÅÛ ÀÚµ¿È¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Å©±â°¡ ÀÛ°í °¡º¿ì ¸ç Àü·Â ¼Òºñ°¡ Àû±â ¶§¹®¿¡ °íµµ¸¦ À¯ÁöÇÏ´Â Äõµå ÄßÅÍ ¹× ÁöÇü µî¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
±×¸² 1: TF ¹Ì´Ï ±¤ÇÐ ÀÚ±Ø ±¤·Î
TF miniÀÇ ÃÖ´ë °¨Áö °Å¸®´Â 12 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. TF mini´Â ¶ÇÇÑ 100Hz »ùÇøµ ÇØ»óµµ, 6 ¹ÌÅÍ À̳», Á¤È®µµ´Â 4cm, 6 ~ 12 ¹ÌÅÍ À̳», Á¤È®µµ´Â 6 cm À̳»ÀÔ´Ï´Ù. 2.3 µµÀÇ FOV. °£¼· ¹æÁö °ÇÏ°í ½Ç¿Ü Á¶¸í¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àüü ¹«°Ô´Â 4.7 gÀÔ´Ï´Ù.
ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ȸ·Îµµ
TF Mini LiDAR UART (TTL) Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ äÅÃÇÏ°í Ç¥ÁØ 5 v·Î Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ·®Àº 0.6 wÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´Ù¾çÇÑ Arduino. DFRobot Gravity IO È®Àå ½Çµå¸¦ »ç¿ëÇϸé arduino´Â Ãß°¡ ¹è¼±¾øÀÌ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DFRobot °³¹ß ÇÑ ¾ÆµÎÀÌ³ë µµ¼°ü°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í:
-
°Å¿ï, ¸Å²ô·¯¿î ŸÀÏ°ú °°Àº ¹Ý»çÀ²ÀÌ ³ôÀº ¹°Ã¼¸¦ Ž»ç ÇÒ ¶§ Á¦Ç°ÀÌ À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
Á¦Ç°°ú Å×½ºÆ® ¹°Ã¼ »çÀÌ¿¡ À¯¸®¿Í ¹°Ã¼¿Í °°Àº Åõ¸íÇÑ ¹°Ã¼°¡ ÀÖÀ¸¸é À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
¸Ç¼ÕÀ¸·Î ȸ·Î ±âÆÇÀ» ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì Á¤Àü±â ÆÈÂ Á¤Àü±â ¹æÁö Àå°©À» Âø¿ëÇϽʽÿÀ.
±â´É
-
´Ü¹æÇâ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤±â
-
ÃÖ´ë °¨Áö ¹üÀ§: 12m
-
°Å¸® ÃøÁ¤, ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
-
100Hz »ùÇøµ ÇØ»óµµ Áö¿ø, ¹ÝÀÀ Çü.
-
¼ÒÇü ¹× ÀúÀü·Â ¼Òºñ.
ÀÀ¿ë
-
±â°è Á¦¾î ¹× ¾ÈÀü ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛ
-
·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤±â ·Îº¿
-
°íµµ À¯Áö Äõµå-Ç︮ÄßÅÍ ¹× ÁöÇü ´ÙÀ½
»ç¾ç
-
Àü¾Ð ¹üÀ§: 4.5V-6V
-
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART (TTL)
-
ÀÛµ¿ ¹üÀ§: 0.3m-12m (½Ç³»)
-
ÃÖ´ë ¹Ý»çÀ² 10%:5m
-
Æò±Õ Àü·Â: 0.6W
-
¼ö¿ë °¢µµ: 2.3 °
-
ÃÖ¼Ò ÇØ»óµµ: 5mm
-
»õ·Î °íħ ÁÖÆļö: 100Hz
-
¹üÀ§ Á¤È®µµ: 1% (<6m), 2% (6 ~ 12m)
-
¹üÀ§ ´ÜÀ§: mm
-
¹êµå: 850nm
-
Å©±â: 1.65in x0.59in x0.63in / 42mm x 15mm x 16mm
-
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 °C ~ 60 °C
-
º¸°ü ¿Âµµ: -20 °C ~ 75 °C
-
ºû ¹æÁö ȯ°æ: 70Klux
-
¹«°Ô: 4.7g
|
|
|
|
|