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- ¸ðÅÍ À¯Çü: DC ¸ðÅÍ
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: YCKJ-0019
Arduino´Â ¸ðÅÍ ¿¬Àå ³Î°ú ´õºÒ¾î ÀüÀÚ »ý»ê¿¡ ÁÁÀº ¼Ò°³´Â ·Îº¿ ¹ß´ÞÀ» À§ÇÑ ¾ÆÁÖ ÁÁÀº Ç÷¡Æ®È¨ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¿¡ ¾à°£ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´Ù¾çÇÑ °£´ÜÇÏ°Ô ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿ÏÀüÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãá ¸ðÅÍ È®Àå º¸µåÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ°ÍÀº ÀÛÀº ÇöÀç DC ¸ðÅÍ 293D Ĩ ¿îÀü»ç ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Åë¿ëµÇ´Â DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ´ÜÀ§ÀÔ´Ï´Ù. ÇÉÀº Arduin ȣȯÀÌ µÇ°í ¶ÇÇÑ ¿±¤ÀÚÀÇ ºü¸¥ Arduin ±Ù°ÅÇÑ ¹ß´ÞÀ» ÃËÁøÇÕ´Ï´Ù.
* Arduin °íÇØ»óµµ °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áµÈ 2 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (¼º¸) Æ÷Æ®-ÁöÅÍ ¾øÀ½!
* ÃÖ´ë 4 ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× 4 PWM ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ (¾à 0.5% ÇØ»óµµ)
* 2 ½ºÅ×ÆÛ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø Á¦¾î, ´ÜÀÏ/´õºí ½ºÅÜ Á¦¾î, ºñƲ°Å¸®´Â ¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¹× ȸÀü °¢µµ.
* 4 H ºê¸®Áö: L293D Á¦°øÇÕ´Ï´Ù 0.6A (ÇÇÅ© 1.2A) ´ç ´Ù¸® ¿ ¼Ë´Ù¿î º¸È£, 4.5V 36V.
* Ç®´Ù¿î ÀúÇ×±â´Â ¸ðÅÍ°¡ Èû À§·Î¿¡ ¸ØÃß¾îÁö´Â °ÍÀ» º¸ÁõÇÕ´Ï´Ù.
* Å« ³¡ ±¸È¹Àº ¹è¼±À» ´õ ½±°Ô ¸¸µì´Ï´Ù (10 - 22AWG) ¹× Àü·Â °ø±Þ.
* Arduino ¸®¼Â ¹öÆ°À¸·Î.
* 2°³ÀÇ Å« ¸Ç³¡ ¿ÜºÎ Àü¿ø ¸Ç³¡Àº ³í¸®¿Í ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÈûÀ» ºÐ¸®µË´Ï´Ù Áöŵ´Ï´Ù.
* ¸Þ°¡, Diecimila, ¹× duemilanove¿Í ȣȯ.
ºü¸¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ßÀ»À§ÇÑ * ´Ù¿î·Îµå Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸®
¹üÀ§: Arduin Ãʺ¸ÀÚ, Arduin ½ÇÇè Àåºñ Ç÷§Æû, Arduin ´ëÈ Çü ÀüÀÚ, Arduin ·Îº¿.
Ư¡: ´Ù±â´É, ¿î¿µÇÏ°Ô ½¬¿î, °ÇÑ ¿îÀü»ç µµ¼°ü Áö¿ø ¹× Ư¡ °»½Å.
´ÜÁ¡: I/o´Â µ¿½Ã¿¡ ±¸µ¿µÇ´Â 4 °³ÀÇ ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» Â÷ÁöÇÕ´Ï´Ù (´õ ÀûÀº Arduin I / Os Ãø¸é¿¡¼), ÀúÀü·Â.
¼ö 4 DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¿îÀü 2 rudders Áö¿ø ÃֽŠArduin UNO, Arduin ¸Þ°¡ 2560