aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðÅÍ À¯Çü: DC ¸ðÅÍ
- Àü¿ø °ø±Þ: DC
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: AK1-00001
±â´É Ư¼º:
¡ß Áö¿ø Àü¾Ð 9v-36v, Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù 8A
¡ß Áö¿ø ÀüÀ§Â÷°è ¹× ½ºÀ§Ä¡, ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¹× ³í¸® ·¹º§, PWM/ÁÖÆļö/ÆÞ½º ½ÅÈ£, RS485 ´ÙÁß ÀÔ·Â ½ÅÈ£
¡ß ±×°ÍÀº Àǹ« ºñÀ² ¼Óµµ ±ÔÄ¢ (Àü¾Ð ±ÔÄ¢), ¼Óµµ ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹ ÅëÁ¦ (¼Óµµ ¾ÈÁ¤È), À§Ä¡ ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹ ÅëÁ¦ (´Ü°è/ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡) ¿Í °°Àº ´Ù¼ö ¼Óµµ ±ÔÄ¢ ÇüŸ¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù, ÅäÅ© ÅëÁ¦ (ÇöÀç ¾ÈÁ¤È).
¡ß ÁöÁ¤µÈ ¿©Çà ¾È¿¡¼ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î °¡¼ÓÇÏ°í °¨¼ÓÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô Ã£¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ´Â Áö¿ø °¡¼Óµµ ¹× °¨¼Ó ¿ÏÃæ±â ½Ã°£ ¹× °¡¼Óµµ ¹× °¨¼Ó °¡¼Óµµ ÅëÁ¦,
¡ß Áö¿ø ´ÜÀÏ ÀüÀ§Â÷°è, ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è µ¶¸³, ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è ºñ±³ ÀüÁø ¹× ¿ª¹æÇâ ¼Óµµ Á¦¾î
¡ß ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Àü¾Ð ¹üÀ§ ¹× ³í¸® ¼öÁØ Àü¾ÐÀÇ À±°ûÀ» Áö¿øÇϽʽÿÀ. ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Áö¿ø Àü¾Ð ¹üÀ§ 0 ~ 3.3/5/10v, ³í¸® ·¹º§ Áö¿ø Àü¾Ð ¹üÀ§ 0 / 3.3/5/12/24v. ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¼±Çü¼º ¹× ³í¸® ¼öÁØ ¹®ÅÎÀÇ À±°ûÀÇ Á¶Á¤À» Áö¿øÇϽʽÿÀ.
¡ß Áö¿ø ¿ÜºÎ PWM ¹× ÁÖÆļö ½ÅÈ£ Á¦¾î ¸ðÅÍ ¼Óµµ, Áö¿ø ¿ÜºÎ ÆÞ½º ½ÅÈ£ ´Ü°è Á¦¾î ¸ðÅÍ
¡ß Áö¿ø MODBUS-RTU Åë½Å ÀÇÁ¤¼; ¸ðÅÍ Àǹ« ÁÖ±â, ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¼Óµµ, À§Ä¡ ´Ù¼ö ¼Óµµ Á¦¾î ÇüÅ ÀâÁ¾ ÅëÁ¦¸¦ À§ÇÑ 485 ÀÇ »ç¿ëÀ» Áö¿øÇϽʽÿÀ
¡ß ¸ðÅÍ ÇöÀç PID ÅëÁ¦, ÃÖ´ë ½ÃÀÛ/Áü ÇöÀç¿Í Á¦µ¿ ÇöÀç´Â µû·Îµû·Î Çü¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; Áö¿ø ¸ðÅÍ ÇÏÁß ÃÊ°ú ÇöÀç Á¦ÇÑ ¹× Àá±ä ȸÀüÀÚ Æó¼â
¿ÜºÎ ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ¡ß Áö¿ø ÇÑ°è ±×¸®°í Àá±ä ȸÀüÀÚ ÇÑ°è
¡ß Áö¿ø ¸ðÅÍ ´Ü°è ¼ø¼ ÇнÀ°ú °áÇÔ °æº¸
¡ß 18khz PWM ÁÖÆļö, ¸ðÅÍ ¼Óµµ ±ÔÄ¢À» À§ÇÑ PWM crowing ¼Ò¸® ¾øÀ½
¸ðµç °ø¿ë¿µ¿ªÀÇ ¡ß ESD º¸È£´Â º¹ÀâÇÑ À§Ä¡ ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀ½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¡ß »ç¿ë ÆÈ Cortex-M3 @ 72mhz ÇÁ·Î¼¼¼
¸ðÅÍ ¸ð¼ö¸¦ À§ÇØ Àû´çÇÑ:
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð 36V: ½Äº° ¸ðÅÍ Á¤°Ý 200W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù 8a ÀÌÇÏ Àå±â Àüü Á¤°Ý °¡µ¿;
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð 24V, 134w ÀÌÇÏÀÇ Á¤°Ý µ¿·ÂÀ» °¡Áø ¸ðÅÍ´Â ¶Ç´Â 8a ÀÌÇÏÀÇ Á¤°Ý ÇöÀ縦 °¡Áø ¸ðÅÍ´Â Àå±â °¡µæ Â÷ÀÖ´Â Á¤°Ý °¡µ¿À» À§ÇØ Á¦´ë·Î Ç¥½ÃµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù;
¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð 12V, ¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·Â 45W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â ¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü·ù 8a ÀÌÇÏ ÇÑ´Ù Á¦´ë·Î Ç¥½Ã Àå±â Àüü Á¤°Ý.
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÔ·Â Àü¾Ð
|
DC 8V ~ 40V
|
Á¤°Ý Ãâ·Â ÇöÀç
|
8A
|
ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù
|
10A
|
Ȧ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¾Ð
|
5V
|
ÃÖ´ë ¼ÒÇÁÆ® ºê·¹ÀÌÅ© Àü·ù
|
3A
|
¹øÈ£ Ãâ·Â ä³Î
|
´Ü¹æÇâ
|
ÀüÀ§Â÷°è ÀúÇ×
|
10K ~ 50K
|
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Ç×±¸´Â Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÔ´Ï´Ù
|
-0.5V ~ 25V
|
´Ü Çϳª ³¡ ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¹üÀ§
|
0 ~ 10V,0 ~ 3.3V,0 ~ 5V,0 ~ 10V,1 ~ 4.2V
|
µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ Àü¾Ð ¹üÀ§
|
0 ~ 24V,LvTTL,TTL,HvTTL
|
PWM ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â ÁÖÆļö ¹üÀ§¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
|
100Hz ~ 10kHz
|
ÁÖÆļö ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Áö¿ø ¹üÀ§
|
0 ~ 10kHz
|
Ãâ·Â PWM ÁÖÆļö
|
18kHz
|
Ãâ·Â PWM ÇØ»óµµ
|
1/1000
|
RS485 Åë½Å ¸Å°³º¯¼ö ¹üÀ§
|
9600 ~ 115200bps, µ¥ÀÌÅÍ 8 ºñÆ®, Ȧ¼ö Áö¿ø, ½ÉÁö¾î üũ¼¶, üũ ºñÆ® ¹× Á¤Áö ºñÆ® 2 ºñÆ®
|
Áö¿ø Modbus
|
Modbus-RTU,03H, 06H, 10H ±â´É ÄÚµå, ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ½½·¹ÀÌºê ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ÁÖ¼Ò ¹üÀ§: 1 ~ 128, ¹æ¼Û Áö¿ø
|
Àü·ù °¨Áö ÇØ»óµµ
|
0.01A
|
²ÙÁØÇÑ È帧 Á¦¾î Á¤È®µµ
|
0.1A
|
µàƼ »çÀÌŬ ¼Óµµ ¹üÀ§
|
0 ~ 100.0%
|
¼Óµµ Á¦¾î ¹üÀ§
|
-3276.8 ~ 3276.7Hz
|
À§Ä¡ Á¦¾î ¹üÀ§
|
-2147483648 ~ 2147483647
|
ÅäÅ© Á¦¾î ¹üÀ§
|
0 ~ 10.0A
|
Á¦ÇÑ Á¦¾î
|
Áö¿ø; ¿ÜºÎ 2 ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡, ÇÑ°è ¶Ç´Â Á¤Áö ½Ã°£ ÇÑ°è
|
¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®/¼ÒÇÁÆ® ºê·¹ÀÌÅ©
|
Áö¿ø, ÇÑ°è ÇöÀç ½ÃÀÛ, ºê·¹ÀÌÅ© ¹× °íÁ¤µÇ´Â °¡¼Óµµ ¹× °¨¼Ó ½Ã°£ ¹× °¡¼Óµµ
|
°úÀü·ù/Â÷´Ü
|
Áö¿ø; ÇöÀç ½Ã°£ ±³·ù »êÃâ¿¡; ¸·´Â °æ¿ìÀÇ Á¤Áö ¸¶±¸°£
|
Àü¿ø ¿ª¹æÇâ ¿¬°á º¸È£
|
Áö¿ø; 10A ¼Óµµ ½Å°ü; ¹ÝÀü ¿¬°á º¸È£
|
Ãâ·Â ´Ü¶ô º¸È£
|
10A ºü¸¥ Ç»Áî Ç»Áî
|
Á¦µ¿ ½Ã°£
|
0.1s ~ 0.3s
|
¸¶´õ º¸µå ÀÛµ¿ ¿Âµµ
|
-25 ¡É ~ 85 ¡É
|
Å©±â
|
16.0cm ¡¿ 9.6cm ¡¿ 5.6cm
|
Ư¼ö ±â´É:
1. Ȧ ÀÚü ÇнÀ
¸ðÅÍÀÇ »ï»ó ¼± ±×¸®°í 3°³ÀÇ È¦ ½ÅÈ£ ¼±Àº ¼ø¼´ë·Î ¿îÀü»ç¿Í ¿¬°áµÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÛµ¿ ¸ðµå´Â µå¶óÀ̹ö ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÅëÇØ ÇнÀ ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù. ¿îÀü»ç°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡, ¸ðÅÍ È¦ ¼ø¼´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ´Â ÅëÁ¦¸¦ ¹ÝÀüÇÏ´Â 6 ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ÇнÀ ÈÄ¿¡ ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ ÅëÁ¦ÀÇ ÀÀ´ä ½Ã°£
½ÃÇè Á¶°Ç: ¸ðÅÍ 24v60w Á÷°æ 5.7cm Æú¶õµå ¹øÈ£ 4 Çõ¸í Á¤·ù ´ç 12 ½Ã°£ Áü ¾øÀ½
¸Å°³ º¯¼ö ±¸¼º: ¼Óµµ PID ¸Å°³ º¯¼ö´Â 0.2, 0.01 ¹× 0.01 ·Î ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¸ç, À§Ä¡ pid´Â 30, 0.01 ¹× 0.01, °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼ÓÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î 6500 hz/s ·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù.
Å×½ºÆ® °á°ú:
¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®Áò¿¡¼ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¶§, ¸ðÅÍ´Â ¾ÕÀ¸·Î ȸÀü 3000rpm (ÇØ´ç Á¤·ù ÁÖÆļö´Â 600Hz) ¿¡¼ ȸÀü 3000 rpmÀ» ¿ªÀüÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀüȯµË´Ï´Ù, ¼ºñ½º ½Ã°£Àº ´ë·« 1.0s, overshoot ÀÌ°í, ÀüÁø ¸ðÅÍÀÇ ¾ù¹Ù²Ù±â °úÁ¤Àº ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ ÄÁÆ®·ÑÀÌ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®Áò¿¡¼ ¼±ÅÃµÇ¸é ¸ðÅÍ´Â 3000 rpm¿¡¼ ÀüÁø¿¡¼ ¿ªÀüÀ¸·Î ÀüȯµË´Ï´Ù. »ç¿ë ½Ã°£Àº ¾à 0.5s, ¿À¹öshoot Àº 1.5% ÀÌ¸ç ½ºÀ§Äª ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
3. ¸Å¿ì ³·Àº ¼Óµµ¿Í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼Óµµ Á¦¾î
½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¸Å¿ì ³·Àº ¼Óµµ·Î ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (60 rpm ÀÌÇÏ). ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È Á¦¾î´Â ºü¸¥ ¶Ç´Â ´À¸° Çö»ó ¾øÀÌ ±ÕÀÏ ÇÏ °í ÃÖ¼Ò 1 rpm Á¦¾î µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ: ¾ÆÁÖ Àú¼Ó ÅëÁ¦¸¦ À§ÇØ, À§Ä¡ PID ¸ð¼ö´Â Â÷·Ê·Î 10, 0.01 ¹× 0.01 °°ÀÌ ´õ ÀÛ°Ô Çü¼ºµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¿Õº¹ ¿îµ¿ÀÇ ÀÚµ¿ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó Á¦¾î
¿Õº¹ ¿îµ¿ ÅëÁ¦ µµÁß, ¿îÀü»ç´Â »çÀü¿¡ ¿Õº¹ ¿îµ¿ÀÇ ÃÑ Ä¡±â¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¶Ç´Â °¡Ä¡¸¦ Á÷Á¢ ±¸¼ºÇϽʽÿÀ). °¡¼Ó°ú °¨¼ÓÀÇ ±¸¼ºµÈ °¡¼Óµµ ±×¸®°í ÃÖ´ë ¼Óµµ¿¡ µû¸£¸é, ÀÚµ¿ ÅëÁ¦ ¸ðÅÍ´Â newtonÀÇ µ¿ÀÇ ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó Ç¥Àû À§Ä¡·Î »¡¸® ±×¸®°í ¸Å²ô·´°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. °íÁ¤µÈ Ä¡±â ³»ÀÇ ¾î¶² À§Ä¡µçÁö¿¡ ¸ðÅ͸¦ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ
¿îÀü»ç´Â »çÀü¿¡ ¿Õº¹ ¿îµ¿ÀÇ ÃÑ Ä¡±â¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (¶Ç´Â Á÷Á¢ °ªÀ» ±¸¼º), ´ÙÀ½ ÀüÀ§Â÷°è, ¾Æ³¯·Î±× ¾ç ¶Ç´Â pwm´Â Á¶Á¤ Ä¡±â¿¡ ÀÖ´Â ¸ðÅÍÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¶Á¤Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°í, ¸ðÅÍ À§Ä¡ ¹× ÀÔ·Â ¾çÀº ¼±Çü °ü°è¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Potentiometer Â÷°è°¡ Áß°£ ÁöÁ¡À¸·Î ȸÀüµÇ°í ÀÔ·Â µàƼ »çÀÌŬÀÌ 50% ·Î ¼³Á¤µÇ¸é ¸ðÅÍ´Â ½ºÆ®·ÎÅ©ÀÇ Áß°£ ÁöÁ¡À¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.
6. ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ´Â ¶ÇÇÑ ´Ü°èÀûÀ¸·Î ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÔ·Â ½ÅÈ£´Â PWM/ÁÖÆļö/¸Æ¹ÚÀ¸·Î ¼±Á¤µÇ°í, ¸Æ¹Ú À¯ÇüÀº ¸Æ¹ÚÀ¸·Î Çü¼ºµÇ°í, ÀÛµ¿ ÇüÅ´ À§Ä¡ ÅëÁ¦·Î Çü¼ºµË´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ °°Àº bldcm¸¦ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´Ù¸¥ ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇؼ 1°³ÀÇ ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£ ±×¸®°í ±³Ã¼ ¹æÇâÀ» ÅëÇؼ ¸ðÅÍÀÇ ±³Ã¼ °¢À» ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ¸Æ¹Ú¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¸ðÅÍÀÇ ±³Ã¼ °¢Àº Çü¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ´Â ¶ÇÇÑ ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
485 Åë½Å Á¦¾î ¸ðµå¿¡¼ ´ë»ó À§Ä¡ (Àý´ë À§Ä¡ ¶Ç´Â Àü·ù À§Ä¡¿¡ »ó´ëÀû) À» ¿îÀüÀÚ°¡ ´ë»ó À§Ä¡·Î ȸÀüÇϵµ·Ï Á÷Á¢ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿îÀü»ç´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î °¡¼Óµµ ¹× °¨¼ÓÀÇ ¼¼Æ® °¡¼Óµµ ±×¸®°í ÃÖ´ë ¼Óµµ¿¡ µû¶ó ´ºÅÏÀÇ µ¿ÀÇ ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó Ç¥Àû À§Ä¡¿¡ »¡¸® ±×¸®°í ¸Å²ô·´°Ô ¿òÁ÷À̱â À§ÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ ÅëÁ¦ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. µ¿ÀÛÇÏ´Â µ¿¾È µå¶óÀ̹ö´Â ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ³ª¸ÓÁö ½Ã°£À» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.