Type1: ¾Æ³¯·Î±×, ½© Æ÷ÇÔ
Type2: ½©¾øÀÌ ¾Æ³¯·Î±×
Type3: ¾Æ³¯·Î±× ¾øÀ½, ½© Æ÷ÇÔ
Type4: ¾Æ³¯·Î±× ¾øÀ½, ÄÉÀ̽º ¾øÀ½
(Çϳª) ¸ð¼Ç Á¦¾î Çϵå¿þ¾î ÀÚ¿ø:
(1) ÄÄÇ»ÅÍ¿Í °í¼Ó Åë½ÅÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÈ ¼ø°£ ÀÌ´õ³×Æ® °ø¿ë¿µ¿ª;
(2) 4 ~ 16 Â÷Ãà °ø¿ë¿µ¿ª (¼¼ºÎ»çÇ×À» À§ÇØ, ¾Æ·¡¿¡ Å×À̺íÀ» º¸½Ê½Ã¿À.), ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¿¬°á/Á·´ä ¿îÀü»ç;
(3) °¢ ÃàÀ» À§ÇÑ ÀÎÄÚ´õ ÀÔ·Â °ø¿ë¿µ¿ª, ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù servo ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¸®¼Â, Àå¼Ò¿¡ ÀÖ´Â ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ °æº¸, ´Ù¸¸/ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÇÑ°è ¿·ÁÀÖ´Â Á¾·á, ±Ù¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¹× ´Ù¸¥ °ø¿ë¿µ¿ª;
(4) 1 ´ÙÁß º¸Á¶ ÀÎÄÚ´õ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÀüÀÚ ÇÚµå ÈÙ µîÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(5) 1one Á¤Áö ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â, ¿¬°á Á¤Áö/ºñ»ó Á¤Áö ½ºÀ§Ä¡¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(6) ½ºÀ§Äª ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀÇ ¼ö´Â ¾Æ·¡ Å×ÀÌºí¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
(7) 8road0 ~ 10 vanalog Àü¾Ð ÀÔ·Â; (onlyimc4xxaseries)
(8) 4road?10v ~-10 vanalog Àü¾Ð Ãâ·Â; (onlyimc4xxaseries)
(9) 4 µµ·Î ³ôÀº accuracypwmoutput ¡£ (onlyimc4xxaseries)
(10) support4 ~ 100 ¹®ÀÚ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¾ÏÈ£È, ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀÚÀÇ ÁöÀû Àç»ê±Ç º¸È£.
IMC4xxE/A½Ã¸®ÁîÀÇ ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ Çϵå¿þ¾î ÀÚ¿ø
¸ðµ¨ |
¹øÈ£ »þÇÁÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â |
½ºÀ§Äª ÀÔ·Â (Ãà ¹«·áIO) |
ADÅë·Î |
DAÅë·Î |
PWM Åë·Î |
IMC404E |
4 |
48 |
32 |
0 |
0 |
0 |
IMC408E |
8 |
48 |
32 |
0 |
0 |
0 |
IMC412E |
12 |
48 |
32 |
0 |
0 |
0 |
IMC416E |
16 |
48 |
32 |
0 |
0 |
0 |
IMC406E |
6 |
40 |
32 |
0 |
0 |
0 |
IMC410E |
10 |
40 |
32 |
0 |
0 |
0 |
IMC414E |
14 |
40 |
32 |
0 |
0 |
0 |
IMC404A |
4 |
32 |
32 |
8 |
4 |
4 |
IMC408A |
8 |
32 |
32 |
8 |
4 |
4 |
IMC412A |
12 |
32 |
32 |
8 |
4 |
4 |
IMC416A |
16 |
32 |
32 |
8 |
4 |
4 |
IMC406A |
6 |
32 |
26 |
8 |
4 |
4 |
IMC410A |
10 |
32 |
26 |
8 |
4 |
4 |
IMC414A |
14 |
32 |
26 |
8 |
4 |
4 |
(2) ÁÖ¿ä ±â´É
(1) Æ÷ÀÎÆ® Åõ Æ÷ÀÎÆ® ¸ð¼Ç, ¸ñÇ¥ÀÇ À§Ä¡ ¹× ¼Óµµ´Â ¸ð¼Ç °úÁ¤¿¡¼ ÀÓÀÇ·Î º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(2) ¿¬¼Ó ¼Óµµ ¸ð¼Ç;
(3) ÀüÀÚ ÀåÄ¡ µ¿ÀÇ;
(4) ÀüÀÚ ÇÚµå ÈÙ ¸ð¼Ç;
(5) °£ °£ ¿îµ¿: ÀÓÀÇ 2 Ãà ¾ÆÅ© °£ °£, ´ÙÃà ¼±Çü °£ °£, Ç︮Äà ¶óÀÎ (¾ÆÅ© + Á÷¼±) »óÈ£ ÀÛ¿ë, ÀÛÀº ¶óÀÎ ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÇ ¿¬¼Ó °£ °£ Áö¿ø, µÎ °£ °£ °ø°£ÀÇ µ¿½Ã »óÈ£ ÀÛ¿ë Áö¿ø;
(6) À±°û¼± µ¿ÀÇ ÇüÅ (À§ ÄÄÇ»ÅÍ °ÅÄ£ °£ °£, ÅëÁ¦ Ä«µå ½ºÇöóÀÎ ÀÌÀ½¼è ¹× Á¤¹ÐÇÑ °£ °ü°è);
(7) ºñ·ÊÀûÀÎ µÚ¿¡ ¿À´Â ±â´É: 1°³ÀÇ ¸ð¼öÀÇ °¡Ä¡´Â ´Ù¸¥ ¸ð¼öÀÇ °¡Ä¡¿¡ linearly ºñÀ²À» º¯ÈÇÕ´Ï´Ù.;
(8) longmen µå¶óÀ̺ê (ÀÌÁß ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê/ÁÖÀÎ ÃßÁ¾ÀÚ ¿îµ¿);
(9) À§Ä¡ ĸó ·¡Ä¡: ÇÁ·Îºê ½ºÀ§Ä¡ ½ÅÈ£ Àá±Ý °¨Áö Àü·ù À§Ä¡ infifo;
(10) À§Ä¡/ÁøÁöº¯È¯ ºñ±³ Ãâ·Â ±â´É;
(11) ±Þ½Ä ºñÀ² ÅëÁ¦ ¡¢ ÀϽà Á¤Áö, µî;
(12) ¹ÝÀü Á¤¸® º¸»ó ¹× ¼±Çü º¸»ó;
(13) dathe Ãâ·Â Àü¾ÐÀº Áß°£ ¼Óµµ ¹× ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ ´ëÇÑ Á¶±â ºñ·Ê°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.; (onlyimc4xxaseries)
(14) Ãâ·ÂÀÇ pwmthe Àǹ« Áֱ⠶Ǵ ºóµµ´Â interpolation ¼Óµµ ¹× ´Ù¸¥ ¸ð¼ö¿¡ linearly ºñÀ²À» Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.; (onlyimc4xxaseries)
(3) ÁÖ¿ä ÁöÇ¥
(1) ¿ÏÀüÈ÷ ÅëÇÕµÈ µ¿ÀÇ ÅëÁ¦ ¿£Áø, °íµµ is48bit °è»ê, ³ôÀº Á¤¹Ðµµ ¡¢ °í¼Ó ¡¢ ³ôÀº ½Å·Ú¼º;
(2) 100mreal-time ÀÌ´õ³×Æ® ¹× ÄÄÇ»ÅÍ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç, ¼ø¼öÇÑ ±â°è¼³ºñ ÀÇÁ¤¼ ±â°è, Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ÀÀ´äÀº ÀÛÀº as50us, 4°³ÀÇ ¼öÁØ ±¸°æÃøÁ¤, ½Å·Ú¼ºÀ» Áöŵ´Ï´Ù; ÄÄÇ»ÅÍ´Â most64block ÅëÁ¦ Ä«µå¿¡ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (½ºÀ§Ä¡¸¦ ÅëÇؼ);
(3) µ¿ÀÇ ÅëÁ¦ ÁÖ±â: 1 ms;
(4) ÃÖ´ë ´Ü Çϳª card16axis µ¶¸³/interpolation µ¿ÀÇ ÅëÁ¦;
(5) ¸Æ¹Ú »êÃâ ÃÖ´ë ÁÖÆļö: 6 mhz;
(6) encoder6mhzÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÁÖÆļö;
(7) 32bit Áö½Ã ¹× Çǵå¹é À§Ä¡:-2147483648 ~ 2147483647, Áï [-2 ^ 31,2 ^ 31-1);
(8) À§Ä¡ ¿À·ù: ≤ 1 ÆÞ½º;
(9) Áö½Ã ¼Óµµ ÇØ°áÃ¥ (¿À·ù): <0.002%;
(10) ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 0 ~ 10 v, accuracy12position ¡£ ä³Î ´ç »ùÇøµ ÁÖÆļö: 5120 hz/n, (ä³Î »ç¿ë °¡´É).
(11) ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§:-10 v ~ + 10 v, µ¿µîÇÑ Á¤È®µµ is12position, 0 ~ 500 hz;
(12) ³ô precisionpwmoutput;
(³×)¿î¿µ ȯ°æ
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 ~ 60 ¡É
ÀúÀå ¿Âµµ:-20 ~ 80 ¡É
½Àµµ: 5% ~ 90% ÀÀÃà ¾øÀ½.
(5) µå¶óÀ̹ö ¿¬°á¿¡ ´ëÇؼ
»ç¿ë
RJ45
Á¦¾î Ä«µåÀÇ Æ¯¼º Áß Çϳª´Â Á¼®Àº µå¶óÀ̹ö ¿¬°á Æ÷Æ®·Î ÀÛµ¿ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
5
Ŭ·¡½º (
CAT5
) ¶Ç´Â ¿©¼¸ °¡Áö Ä«Å×°í¸® (
CAT6
) ÀÌ´õ³Ý ÄÉÀ̺í, ÇÑÂÊ ³¡¿¡ Å©¸®½ºÅ» ¸Ó¸®¸¦ ´©¸£¸é, ¿ÍÀ̾îÀÇ ´Ù¸¥ ³¡Àº ¼º¸ µå¶óÀ̹öÀÇ Ç÷¯±×¿¡ ¿ëÁ¢ (ÀϹÝÀûÀ¸·Î º»
SCSI-50P
Ç÷¯±×)
Â÷Æ®
Ç¥½Ã"
- ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö°¡ ¿¬°áµÇ¾îÀÖ´Â °æ¿ì ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÆÞ½º ¸í·É ¹× ¹æÇâ ½ÅÈ£°¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇϹǷΠÀϹÝÀûÀ¸·Î ±×µé Áß Çϳª¸¦ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.RJ45¼ÒÄÏ (ÁïAXn_A½ÃÆ®)Â÷Ʈǥ½Ã: