µðÁöÅÐ ÈÞ´ë¿ë ½ÅÈ£ ¹ß»ý±â Jinhan ASG102 ¹«·á ¼±¹° ¼Ö·¹³ëÀÌµå ¹ëºê/¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö CAN ÀÚµ¿Â÷ ½ÅÈ£ ¹ß»ý±â
(1) ¹öÆ° ¼³¸í ¹× ÁÖ¿ä ±â´É:
F1: ÁַΠù ¹ø°¿Í ³× ¹ø° Ç׸ñ »çÀ̸¦ ÀüȯÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
¶Ç´Â ¼±ÅÃÇÑ Ç׸ñÀÇ °ªÀ» ÀüȯÇÕ´Ï´Ù.
F2: ÁÖ·Î µÎ ¹ø°¿Í ´Ù¼¸ ¹ø° Ç׸ñ »çÀ̸¦ ÀüȯÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
¼±ÅÃÇÑ Ç׸ñÀÇ °ªÀ» ÀüȯÇÕ´Ï´Ù.
F3: ÁÖ·Î 3 ¹ø°ú 6 ¹ø Ç׸ñ »çÀ̸¦ ÀüȯÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
¼±ÅÃÇÑ Ç׸ñÀÇ °ªÀ» ÀüȯÇÕ´Ï´Ù.
È®ÀÎ: È®ÀÎ ¶Ç´Â ÀúÀå ¹öÆ°À» °áÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
CH: ÁַΠä³Î 1 °ú ä³Î 2 °£ Àüȯ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
±¸¼º ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
¸Þ´º: ÁÖ·Î ¸Þ´º ¼±Åà ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µ¹¾Æ°¡´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
0-9: ¼ýÀÚ Å°°¡ ÇØ´ç ¼ýÀÚ °ªÀ» ¼ýÀÚ·Î º¯°æÇÕ´Ï´Ù.
Å° °ª.
(2) Æ÷Æ® ¼³¸í:
CH1: ä³Î 1 ½ÅÈ£ Ãâ·Â.
CH2: ä³Î 2 ½ÅÈ£ Ãâ·Â.
CAN: µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½ÅÀÌ ³¡³¯ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(3) ±â±â ±â´É:
ÀÚµ¿Â÷ ±ÔÄ¢ ¹× ÇöÀåÀÇ ½ÇÁ¦ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó
Áø´Ü, Àåºñ´Â Ư¼ºÀ» ¿ä¾àÇÏ°í ºÐ¼®ÇÕ´Ï´Ù.
±âÁ¸ ÀÚµ¿Â÷ ½ÅÈ£ ¹ß»ý±â:
1. ½ÅÈ£ Ư¼ºÀº ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: ½ÅÈ£
ÆÄÇü, ÁøÆø, ÁÖÆļö¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ¾ðÁ¦µçÁö Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´©¶ô µÈ Ä¡¾Æ ¹× ±âŸ ÁöÇ¥. ÀÌ ±â´ÉÀº Å©°Ô µµ¿òÀ̵˴ϴÙ.
Â÷·® À¯Áö º¸¼ö °úÁ¤¿¡¼ÀÇ °áÇÔ °áÁ¤.
2. ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 2 ä³Î ÆÄÇü ½ÅÈ£ Ãâ·Â
µÎ ´ë¿ªÆø ³»¿¡¼ ¼·Î ´Ù¸¥ ÁÖÆļö, ÁøÆø ¹× ÆÄÇüÀÇ
3. CAN ¹ö½º ±â´É:
ÁÖ·Î ´Ù¾çÇÑ ¸ðµ¨ÀÇ CAN ¹ö½º°¡
Á¤»óÀûÀÎ ÀÇ»ç ¼ÒÅë. Å×½ºÆ® ¼Óµµ´Â 10K, 20K, 33.3K, 50K, 62.5K,
83.3K, 125K, 250K, 500K, 1M.
4. Ä£ÀýÇÑ HMI: ¾Ç±â´Â °¡Àå ´Ü¼øÇÑ µðÀÚÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
320*240 ´ëÇü ½ºÅ©¸° ¾×Á¤ µð½ºÇ÷¹ÀÌ, µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ³í¸®
ÆгΠÀÛµ¿ÀÌ ¸íÈ®ÇÏ¿©
¿î¿µÀÚ´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿À¹ö »çÃâ ¼ºÇüÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿Ü°üÀÌ ÀÛ°í Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
´À³¦ÀÇ ÁÁÀº »ç¿ë. ³»ºÎ ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ¸ðµÎ °¡Á®¿À°í »ç¿ëÀÚ´Â
ÀڽۨÀ» °¡Áö°í!
(II) ¸ÞÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¶ÀÛ
1. ±â±â°¡ ÄÑÁø ÈÄ ÁÖ ÀÛµ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
¾Æ¹« ¹öÆ°À̳ª ´©¸£½Ê½Ã¿À (Äѱâ/²ô±â Å° Á¦¿Ü), ù ¹ø° Ç׸ñ
(ä³Î 1) ÀÌ ±âº»ÀûÀ¸·Î ¼±Åõ˴ϴÙ.
±×·± ´ÙÀ½ "¹æÇâ" ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ¼±ÅÃÇÑ Ç׸ñÀ» ÀüȯÇϽʽÿÀ.
3. Ç׸ñÀ» ¼±ÅÃÇÑ ÈÄ È®ÀÎ ¹öÆ°À» ´·¯ ÇØ´ç Ç׸ñÀ» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
±¸¼º ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
(III) ½ÅÈ£ ¹ß»ý±â ÀÛµ¿
±âº» ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ºÎÆà ÇÑ ÈÄ ¹öÆ°À» ´·¯ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
"ä³Î 1" ¶Ç´Â "ä³Î 2" ¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ´ÙÀ½ "È®ÀÎ" À» ´·¯ ½ÅÈ£¸¦ ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
Á¦³Ê·¹ÀÌÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
ÁÖ·Î ÁÖÆļö, ÁøÆø°ú °°Àº Ãâ·Â ½ÅÈ£ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ±¸¼ºÇÕ´Ï´Ù.
µàƼ »çÀÌŬ, ÆÄÇü, X, Y.
CAN ¼ö½Å ÀÛ¾÷
¸ÞÀÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ºÎÆà ÇÑ ÈÄ (¶Ç´Â "¸Þ´º" ¸¦ ´©¸¥ °æ¿ì
´Ù¸¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ Á÷Á¢ ¹öÆ°À» ´©¸¥ ´ÙÀ½ ±âº» ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.)
"Can bus" ¸¦ ´©¸£°í "OK" ¸¦ ´·¯ CAN µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
1. µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å:
µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å ¿µ¿ªÀº ¼ö½Å µÈ °¢ ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½ÃÇϱâÀ§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿©±â¼ ³ì»öÀ¸·Î Ç¥½ÃµÈ ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ´Â °¡Àå ÃÖ±Ù¿¡ ¼ö½ÅµÈ µ¥ÀÌÅÍÀÔ´Ï´Ù.
½Ã½ºÅÛÀº ÀϽÃÀûÀ¸·Î 50 ÇÁ·¹ÀÓÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (Àü·Â ¼Õ½Ç).
°¢ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ÀÌÀü µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸·Á¸é µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½ÅÀ» ÁßÁöÇϽʽÿÀ (ÇÁ·¹½º
ÁßÁöÇÏ·Á¸é "F3"), "" ¶Ç´Â "" Å°¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© º¾´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ
°¢ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ ´ëÇØ ¼±ÅÃµÈ °ÍÀº ³ì»öÀ¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
2. µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® Áöħ:
StdId: Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ ½Äº°ÀÚ.
ExtId: È®Àå ÇÁ·¹ÀÓ ½Äº°ÀÚ.
IDE: Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ ¶Ç´Â È®Àå ÇÁ·¹ÀÓÀ» ½Äº°ÇÕ´Ï´Ù. ¸ÞÀÎ
Â÷ÀÌÁ¡Àº ID°¡ ´Ù¸£´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ ID´Â
11 ºñÆ® ¹üÀ§ (0-0x7ff); È®Àå ÇÁ·¹ÀÓ ID´Â 29 (0-0x1fffffff) ÀÔ´Ï´Ù.
RTR: µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓµµ ¿ø°Ý ÇÁ·¹ÀÓÀÔ´Ï´Ù.
FMI: ÇÊÅÍ°¡ ÇÊÅ͸µµÇ´Â ÇÊÅ͸¦ ³ªÅ¸³»´Â 16 ºñÆ® °ªÀÔ´Ï´Ù.
µ¥ÀÌÅÍ: µ¥ÀÌÅÍ.
µ¥ÀÌÅÍ ±¸¹® ºÐ¼® ¿µ¿ªÀÇ ¿À¸¥ÂÊ À§ ¸ð¼¸®¿¡¼ "µ¥ÀÌÅÍ ¾øÀ½" Àº
µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¼ö½ÅµÇÁö ¾ÊÀ» ¶§ Ç×»ó ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¼ö½ÅµÇ¸é ³ì»ö
±×¸² 1-10 °ú °°ÀÌ "µ¥ÀÌÅÍ ÀÖÀ½" ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
3. ÀÛ¾÷ ¹Þ±â
(1) µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ ¿¬°á: ¸ÕÀú µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å ¶óÀÎÀ»
CAN ½ÅÈ£ ¹ß»ý±âÀÇ ¼ö½Å±â¸¦ ¸ÕÀú ³Ö°í "Â÷´Ü
´Ù¸¥ ÂÊ ³¡¿¡ ¹Ù´Ã ". ÃøÁ¤ ÇÒ ¶§ H ¹× L ¶óÀÎÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
ÀÚµ¿Â÷ÀÇ CAN Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ H ¹× L¿¡ ´ëÇÑ Ä¿³ØÅÍ.
(2) ±â±â ÀÛµ¿: µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½ÅÀ» Áغñ ÇÒ ¶§ ¸ÕÀú
¼ö½Å »óÅ°¡ "ÄÑÁü" ÀÎÁö È®ÀÎÇÏ°í "F3" À» ´·¯ ÄÑÁö ¾ÊÀ¸¸é
¿¡. ±×·± ´ÙÀ½ Åë½Å Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. µÎ °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼öµ¿ Á¶Á¤, Áï "F1" Å°¸¦ ¼öµ¿À¸·Î ´·¯
º¸ ¼Óµµ. ¼öµ¿À¸·Î Àü¼Û ¼Óµµ·Î Àüȯ ÇÒ ¶§ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¿À´Â °æ¿ì,
¼ö½Å ¿µ¿ªÀº Áï½Ã °á°ú¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã°£¿¡ Á¤Áö
Àü¼Û ºñÀ²À» ÀüȯÇϸé Àü¼Û ºñÀ²Àº ¿øÇÏ´Â ³¯Â¥°¡ µË´Ï´Ù.
´Ù¸¥ Çϳª´Â ÀÚµ¿ ÀÏÄ¡, Áï "F2" ¹öÆ°À» ´©¸¥ ÈÄ
½Ã½ºÅÛÀº ÀÚµ¿À¸·Î Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ½ºÄµÇÏ°í µ¿½Ã¿¡
µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å ¿µ¿ª¿¡¼ "½ºÄµ..." À̶ó´Â ´Ü¾î°¡ Ç¥½ÃµÇ¾î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
½ºÄµµÇ°í ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¼ö½ÅµÇ¸é ¼ö½Å µÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â
ȸ鿡 Áï½Ã Ç¥½ÃµÇ°í Àü¼Û ¼Óµµ´Â
ÇöÀç Åë½ÅÀÇ °¡Ä¡. ÀÌÈÄ¿¡ baud ¿ä±ÝÀ»¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì
½ºÄµÇϸé ȸ鿡 "½ºÄµ ½ÇÆÐ" °¡ Ç¥½ÃµÇ¾î
½ºÄµ¿¡ ½ÇÆÐÇß½À´Ï´Ù.
Âü°í 1: Åë½Å ¼Óµµ´Â 10K, 20K, 33.3K, 50K,
62.5K, 83.3K, 125K, 250K, 500K, 1M.
Âü°í 2: Àü¼Û ¼Óµµ°¡ ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤µÇ°í °¢°¢¿¡¼ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¼ö½ÅµÇÁö ¾Ê´Â °æ¿ì
Baud rate. ¿¬°áÀÌ ´À½¼Çϰųª ²÷¾îÁ³´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ÀÏÄ¡ÇÏ´Â °æ¿ì
ÀÚµ¿À¸·Î.