aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: +
- Ãâ·Â Àü·Â: W
- ¿¬¼Ó Àü·ù (A): A
- ÅäÅ©: +
- À¯Çü: 12
- È¿À²¼º: 12
- Áõ¸í¼: 12
- Ư¡À» º¸È£ÇϽʽÿÀ: 12
- ±¸Á¶: 12
- »ç¿ë¹ý: +
- Model: AQMH2407ND
- Voltage: 24V
- Power mode: Direct current
- Voltage range: 6.5-27
- Rated current: 7
- control mode: External PWM and TTL levels
- Speed control type: Duty cycle
- Scope of application: Various control
- Voltage(V): V
ÃÖ¼Ò Å©±â´Â 5.5 cm * 5.5 cm ¸¸ ÀÖ½À´Ï´Ù. |
Áö¿ø 7 v ~ 24 v Àü¾Ð, °úÀü¾Ð º¸È£ |
µà¾ó ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, °¢ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù of7a |
±×°ÍÀº l298 ÅëÁ¦ ³í¸®¿Í À¯»çÇÕ´Ï´Ù, °¢ 3°³ÀÇ ¼± ÅëÁ¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ°í, Á¦µ¿ ¹× ¹ÝÀü |
»ç¿ë ½ÅÈ£´Â pwm, ±àÁ¤ÀûÀÎ ÅëÁ¦ ½ÅÈ£¿Í ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ½ºÀ§Ä¡ Á¦ÇÑ¿¡ ½Ã¸®Áî¿¡¼ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù |
ÇöÀç ¸ð´Â ÇüÅ¿¡ ÀÇÇÏ¿© ÅëÁ¦ ½ÅÈ£´Â, ´Ü Çϳª Ĩ Á÷Á¢ÀûÀÎ µå¶óÀ̺êÀÇ ´ë´Ù¼ö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù |
¿ì¸®´Â ¸ðµç Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ °í¸³À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù |
Á¤Àü±â ¹æÀü ȸ·Î |
¿ø¸® °³¿ä
H ±³·® ´ÜÀ§´Â ¹® ȸ·Î¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ°í ¸ðÅÍÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¹ÝÀü, Á¦µ¿ ¹× ¼Óµµ ±ÔÄ¢À» ±ú´Ý±â À§ÇÏ¿© mos °ü Á¶ÇÕ ÇüÅÂ. ±×°ÍÀº Å« Ãâ·Â Àü·ù À¯¿¬ÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷ À¯»çÇÑ L298.
°£¼· ó¸® ¹æ¹ý:Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ±¤ÇÐÀûÀ¸·Î °í¸³µÇ°í ÈûÀÇ ÃÖ°íºÀ Àü¾ÐÀº ¾ï¾ÐµË´Ï´Ù. |
Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®:»ç¿ë °ÔÀÌÆ® ±¸ÇöÇÏ´Â Á¦¾î ·ÎÁ÷ À¯»çÇÑ L298. |
H ±³·® ±¸Çö ¹æ¹ý:P ¹× n º¸¿Ï mos Æ©ºê¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â h ´Ù¸®ÀÇ ±¸Çö. |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ °úÀü¾Ð º¸È£:¸®¼Â ĨÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °úÀü¾Ð º¸È£. |
±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö
ÇÁ·ÎÁ§Æ® | ¸ð¼ö |
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ | Dc 6.5 v ~ 27 v |
Á¤°Ý ÀÔ·Â Àü¾Ð | Dc 12 v/24 v |
Ãâ·Â ä³Î ¹øÈ£ | 2 µµ·Î |
ä³Î ´ç Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù | 7A |
ä³Î ´ç ÇÇÅ© Ãâ·Â Àü·ù | 50A |
°æ·Î ´ç Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·Â | 84 w (12 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡) 168 w (24 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡) |
Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð | 3 ~ 6.5 V |
¶óÀÎ Á¦¾î ½ÅÈ£ ÇöÀç ´ç | 3 ~ 11mA |
Áö¿ø PWM ÁÖÆļö ¹üÀ§ | 0 ~ 10 kHz |
Pwm ÃÖ¼ÒÇѵµ È¿°úÀûÀÎ ¸Æ¹Ú Æø | 10us |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -25 ~ 80 deg c |
°³¿ä Å©±â | 5.5 cm * 5.5 cm * 2.0 cm |
¸Â´Â¸ðÅÍ ¸ð¼ö:
- Á¤°Ý Àü¾Ð24 V¸ðÅÍ´Â Á¤°Ý ÈûÀ» ³ªÅ¸³»´Â Àû´çÇÕ´Ï´Ù115 W ÀÌÇ϶Ǵ ǥ½Ã ÇöÀç µî±Þ7A ¾Æ·¡Àå½Ã°£ ÀÛµ¿ °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ¸ðÅÍ
- Á¤°Ý Àü¾Ð12 V¸ðÅÍ´Â Á¤°Ý ÈûÀ» ³ªÅ¸³»´Â Àû´çÇÕ´Ï´Ù40 W ÀÌÇ϶Ǵ ǥ½Ã ÇöÀç µî±Þ7A ¾Æ·¡Àå½Ã°£ ÀÛµ¿ °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ¸ðÅÍ
(Àå½Ã°£ µå¶óÀ̺ê´Â 7a Á¤°Ý ÇöÀç Á¤°Ý ÈûÀ» Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ±×·¯³ª ¸ðÅÍ id´Â ¸ðÅÍ ÀÏ ¼Õ½ÇÀ» °í·ÁÇÏ¿© ¸ðÅÍ id¸¦ °í·ÁÇÏ´Â »êÃâ ÈûÀ» ÀϹÝÀûÀ¸·Î ³ªÅ¸³³´Ï´Ù, Á¤°Ý Àü·ù Á¤°Ý Àü·ù Á¤°Ý Àü·Â Á¤°Ý Àü¾Ð =//È¿À² °è»ê ÇÊ¿ä)
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷
1. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 1 Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
IN1 | IN2 | ENA | OUT1, OUT2 Ãâ·Â |
0 | 0 | * | ºê·¹ÀÌÅ© |
1 | 1 | * | Áß´Ü |
1 | 0 | PWM | ¾ÕÀ¸·Î ¼Óµµ Á¶Àý |
0 | 1 | PWM | ¿ª¹æÇâ ¼Óµµ Á¶Àý |
1 | 0 | 1 | Àüü ¾ÕÀ¸·Î ±â¿ï¾î |
0 | 1 | 1 | Àüü ¿ª¹æÇâ |
Âü°í: ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ °ø°³µÇ¸é ³ôÀº ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù.
2. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 2 Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
IN3 | IN4 | ENB | OUT3, OUT4 Ãâ·Â |
0 | 0 | * | ºê·¹ÀÌÅ© |
1 | 1 | * | Áß´Ü |
1 | 0 | PWM | ¾ÕÀ¸·Î ¼Óµµ Á¶Àý |
0 | 1 | PWM | ¿ª¹æÇâ ¼Óµµ Á¶Àý |
1 | 0 | 1 | Àüü ¾ÕÀ¸·Î ±â¿ï¾î |
0 | 1 | 1 | Àüü ¿ª¹æÇâ |
Âü°í: ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ °ø°³µÇ¸é ³ôÀº ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù.
ÀüÇüÀûÀÎ ¿¬°á ¿¹¸¦
1. ¸ðÅÍ È¸Àü ¹è¼± ¹æ¹ýÀ» ÅëÁ¦ÇÏ´Â singlechip¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ
Scm Èû°ú µå¶óÀ̺ê ÆгÎ, ÅëÁ¦ ½ÅÈ£ ÈûÀº ÀϹÝÀûÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù, ±×·¯³ª ¸ðÅÍ Èû pgnd°¡ ÀϹÝÀûÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.5 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ + 5 v; 3.3 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ »ç¿ë, µå¶óÀ̹ö º¸µå + 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 3.3 v. ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ ¹× µå¶óÀ̹ö º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â µ¶¸³Àû ÀÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ °øÀ¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (±×·¯³ª ÀϹÝÀûÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù). Gpio ¶Ç´Â pwm Ãâ·Â Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°á ena ¹× scm, °æ¿ì ¿¡³ª ³ôÀº, µå¶óÀ̹ö º¸µå È°¼ºÈ, ¹ÝÀü ¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ© È¿°úÀû, pwm ½ÅÈ£, ´ÙÀ½ ¸ðÅÍ ¼Óµµ; Àú¼öÁØ ¿îÀü»ç ³ÎÀº, ¸ðÅÍ »êÃâ °ø¿ë¿µ¿ªÀ» ºñÈ°¼ºÈÇÕ´Ï´Ù. IN1 ¹× IN2 ¿¬°áµÇ´Â µÎ GPIO ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ (¼ö Áö¿ø 51 IO ´ÜÀÏ Æ÷Æ®, Ç®¾÷ ÀúÇ×). ¸ðÅÍ´Â ¹ÝÀüµÇ°í braked, ±×¸®°í µå¶óÀÌºê ³í¸®´Â ³í¸®Àû Å×ÀÌºí¿¡¼ º¸ÀÔ´Ï´Ù.
2. ¸ðÅÍÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ¼±À» ÅëÁ¦ÇÏ´Â ´ÜÃ߸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ
±×Áß PB1 ¹× PB2 µÎ Å°. ¶§ PB2 ¹× PB1 ¾Ê½À´Ï´Ù ¾ð·Ð º¸µµ, IN1 ³ôÀº IN2 ³·Àº, ¸ðÅÍ Àü¼Û; PB2 ¹× PB1 ¾Ê½À´Ï´Ù ¾ð·Ð º¸µµ ¶§ IN1 ³·°í IN2 ³ôÀº, ¸ðÅÍ ¿ª¹æÇâ; PB1 ¹× PB2 ´©¸£¸é ¶Ç´Â, IN2 ¹× IN2 Çß´Ù ³·Àº ÇÏÀÌ ·¹º§ ¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ© (¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©). Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ ³í¸®´Â ³í¸®Àû ÀÎ Å×ÀÌºí¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
Â÷¿ø Á¤ÀÇ
Å©±â 5.5 cm * 5.5 cm * 2.0 cm. ±¸¸Û Å©±â ¼³Ä¡ ±¸¸Û 3mm ¹× M3 ³ª»ç ±ÇÀåÇÕ´Ï´Ù °íÁ¤. ´Ü¶ô¿¡ÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀÌÁö ¸»°í Àý¿¬ Æе带 Ãß°¡Çϰųª ±¸¸® ȸ·Î ±âÆÇ °íµµ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾Æ±â´Â ȸ»çÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ r & d Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù, ȸ·Îµµ À¯È¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, Ä£ÀýÇÏ°Ô ÀÌÇØÇϽʽÿÀ.