»õ·Î¿î ºê·£µå ¹× ÇÏÀÌ Ä÷¸®Æ¼
¿Àµð
Ư¡:
¼³Á¤ ¿Âµµ-SetT; ¹é·¡½Ã ¿Âµµ-BackT
1. ³¹æ H:
¿Âµµ ¡Â SetT - BackT Àüµµ°¡ ¹ß»ýÇÏ¸é °¡¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù.
¾ðÁ¦ ¿Âµµ ¡Ã SetT, ¸±·¹ÀÌ ºÐ¸®, ³¹æ Àåºñ Á¤Áö ÀÛ¾÷;
2. ³Ãµ¿ C:
¿Âµµ ¡Ã SetT + BackT Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ°¡ ÀÛµ¿Çϱ⠽ÃÀÛÇϸé;
¿Âµµ ¡Â SetT Àüµµ, ³Ãµ¿ Àåºñ Á¤Áö;
3. °í¿Â °æº¸ ALA:
¿Âµµ ¡Ã ¾Ë¶÷ ¿Âµµ, ½Ã½ºÅÛÀÌ »ç¿îµå ¹× ¶óÀÌÆ® ¾Ë¶÷À» ¿°í any for Å°¸¦ ºÐ¸®ÇÏ¸é »ç¿îµå ¶óÀÌÆ®°¡ ÁßÁöµË´Ï´Ù.
4. Áö¿¬ OPH:
Á¤»óÀûÀÎ °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ½Ã½ºÅÛÀº T ½Ã°£ µ¿¾È ½ÃÀÛÇÏ°í T¡Ã OPH ÈÄ¿¡ ¸¸ ½Ã½ºÅÛÀº ´ÙÀ½ ¶ó¿îµå °¡¿ ¶Ç´Â ³Ãµ¿ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ¿Âµµ º¸Á¤ ±â´É OFE(-10.0 ~ 10.0 ¡É):
½Ã½ºÅÛÀº ¿À·£ ½Ã°£ µ¿¾È ÀÛµ¿ÇϸçÀÌ ±â´ÉÀ¸·Î ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âµµ = ÃøÁ¤ + ±³Á¤;
6. ¸Å°³ º¯¼ö ¿ø°Ý Àбâ/¼³Á¤:
¼³Á¤ ¿Âµµ, ¹é·¡½Ã ¿Âµµ ¹× ¿Âµµ º¸Á¤°ú °°Àº ¸Å°³ º¯¼ö´Â UART¸¦ ÅëÇØ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ º¸°í¼:
¿Âµµº¸°í ±â´ÉÀÌ ÄÑÁö¸é Á¦Ç°Àº UART¿¡ ÀÇÇØ 1 ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î Å͹̳ηΠÀü¼ÛµÇ¾î µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁýÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
8. ¸±·¹ÀÌ »ç¿ë (±âº» »ç¿ë):
°¡ ºñÈ°¼ºÈµÇ¸é ¿¬°áÀÌ ²÷¾îÁý´Ï´Ù.
9. °øÀå ¼³Á¤ º¹¿ø:
°°Àº ½Ã°£¿¡ STOP¸¦ ´©¸£°í 3S ÀÌ»óÀÇ Å°¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
ÀÛµ¿ Á¶Àý/¹é·¡½Ã ¿Âµµ:
1. Å°¸¦ ª°Ô ´©¸£±â SET¿¡¼ ºü¸¥ ¼³Á¤À» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ.
2. ºü¸¥ ¼³Á¤À» ÀÔ·Â ÇÑ ÈÄ ¸Å°³ º¯¼ö
3. Å°¿¡ ´ëÇÑ UP DOWNÀ» ÅëÇØ ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°í ªÀº ´©¸§/±ä ´©¸§À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4. Å° Á¶ÀÛ¾øÀÌ 3S ÀÌ»ó ¶Ç´Â ¿¬¼Ó 6S ¸¦ ±¸ÃàÇÏ·Á¸é SET¸¦ ±æ°Ô ´©¸£°í ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ºü¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ°í ÀúÀåÇϽʽÿÀ.
¾Ë¶÷ ¿Âµµ/Áö¿¬/¿Âµµ º¸Á¤:
1. ÀÛµ¿ ±ä ÇÁ·¹½º SET¿¡¼ 3 ÃÊ ÀÌ»ó ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ¿©
2. ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é Å°¸¦ ª°Ô ´©¸£½Ê½Ã¿À.
3. Å°ÀÇ UP DOWNÀ» ÅëÇØ ¸Å°³ º¯¼ö °ªÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°í ªÀº ´©¸§/±ä ´©¸§ Áö¿ø;
4. Å° Á¶ÀÛ, ¸Å°³ º¯¼ö ¼¼Æ® ¹× ¸Å°³ º¯¼ö ÀúÀåÀ» À§ÇØ 6S À§ ¶Ç´Â ¿¬¼Ó SET3 ¸¦ ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.
°í¿Â ¾Ë¶÷À» ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº»°ª ²¨Áü):
°æº¸ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» ÀÔ·ÂÇϽʽÿÀ STOP ¹öÆ°À» ª°Ô ´·¯ °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ÄѰųª ²ô°í °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é ¾Ë¸²À¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
Áö¿¬À» ÄÑ´Â ¹æ¹ý (±âº» 0ff):
¾Ë¶÷ ¸Å°³ º¯¼ö OPH¿¡ ¸Å°³ º¯¼ö ¼³Á¤À» ÀÔ·ÂÇÏ°í °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀ» ª°Ô ÄѰųª ²ü´Ï´Ù. STOP ¹öÆ°À» ´©¸£¸é °í¿Â °æº¸ ±â´ÉÀÌ ´ÝÈ÷¸é OPH°¡ ¾Ë·ÁÁÝ´Ï´Ù.
Á÷·Ä Á¦¾î (MCU UART)
Åë½Å Ç¥ÁØ: 9600bps, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
CRC: ¾øÀ½
È帧 Á¦¾î: ¾øÀ½
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ »çÇ×
1 XY-WT01 ¿Âµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯