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1. ·¹ÀÌ´õ ¸ÅÇÎ, ÀÚÀ² Ž»ö, ÀÚµ¿ Á¶Á¾, Áö´ÉÇü À½¼º, Ç¥Àû °¨Áö, ¾ó±¼ ÀÎ½Ä ¹× ±âŸ ºÐ¾ßÀÇ °úÇÐ ¿¬±¸ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÀÎÁõ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù. JetRacer ¿ë ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·Î±×·¥°ú ȣȯ ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» °®Ãá ¿ÏÀü ¾÷±×·¹À̵å Çϵå¿þ¾î 2. µÎ³ú´Â Jetson Nano ¸ðµâ, 4GB ¸Þ¸ð¸® ¹× ´õ °·ÂÇÑ ¼º´ÉÀÇ ÄÚ¾î ¸ðµâÀÇ 16GB eMMC ¹öÀüÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ Jetson Nano Å°Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº AI, À½¼º ó¸®, ½Ã°¢ ó¸®, Áöµµ ±¸Ãà ¹× Å½»ö ¹× ±âŸ °èÃþ ±â´ÉÀ» ´ã´çÇÕ´Ï´Ù. CerebelumÀº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ RP2040 µà¾ó ÄÚ¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ À§ÇØ Ã¤ÅÃÇÕ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµÇ°í Á¦¾î Á¤È®µµ°¡ ³ô½À´Ï´Ù. 3. ROS (·Îº¿ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ) ¿ÀÇ ¼Ò½º ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ ·Îº¿ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µµ¼°ü µµ±¸ ·Îº¿. Çϵå¿þ¾î Ãß»óÈ, ±âº» ÀåÄ¡ Á¦¾î, °øÅë ±â´É ±¸Çö, ÇÁ·Î¼¼½º °£ÀÇ ¸Þ½ÃÁö Àü¼Û, ÆÐÅ°Áö °ü¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¿î¿µ üÁ¦¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ROS ´Â ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» ´Ü¼øÈ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼¼°è ÁÖ·ù ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÔ´Ï´Ù. 4. JetRacer ROS AI Å°Æ®´Â Jetson nano¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÀÚÀ² AI ·¹ÀÌ½Ì Ä«ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇØ À¥ ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, torch2trt º¯È¯±â (pytorch¿¡¼ tensorrt±îÁö) ÀÇ ÃÖÀûȸ¦ ÅëÇØ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ 󸮸¦ ´Þ¼ºÇÏ°í ´õ ºü¸¥ ÀÚÀ² ȸ¼± ¼øÂû ¿îÀüÀ» ½±°Ô ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5. ±×°ÍÀº ÀÚµ¿ ¿îÀü ÀÚµ¿Â÷¸¦ ±íÀÌ ¹è¿ì±â À§ÇØ donkeycarÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. DonkeycarÀÇ °æ¿ì ÀÚµ¿ ¿îÀü ÀÚµ¿Â÷¸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ µö ·¯´× ½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© Keras/tensorflow¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® OpenCV ÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. »óÇ°¸í: AI ·¹ÀÌ½Ì DIY ·Îº¿ ¹öÀü: JetRacer ROS ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ RP2040 Ĩ ¸ðÅÍ: 37-520 ÄÚµå ±Ý¼Ó ¸ðÅÍ, °¨¼Óºñ 1:30, ¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ 333RPM ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 11 ¿ÍÀ̾î AB Ȧ ¼Óµµ ¼¾¼, Áö¿ø ÈÙ ÁÖÇà °Å¸®°è ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: MG996R, ÅäÅ© 9 kg/cm ¼¨½Ã: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã IMU ¼¾¼: MPU9250 Lidar: RPLIDAR A1 ¿Àµð¿À ÀÎÅÍÆäÀ̽º: µà¾ó ¸¶ÀÌÅ©, ´ÜÀÏ ½ºÇÇÄ¿, Áö´ÉÇü À½¼º Áö¿ø ¸ÅÇÎ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç: Ä«¸Þ¶ó: 8 ¹é¸¸ °íÈÁú Çȼ¿, 160 µµ ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó OLED: 0.91 ÀÎÄ¡, 128x32 ÇØ»óµµ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 12.6V, (2600mAh 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®) x 3 (Á÷·Ä) Áö¿ø ¶óÀ̺귯¸®: JetRacer, DonkeyCar, ROS ¼³Ä¡ Å©±â: 242.9x192.2x147.58cm Ç÷¯±× À¯Çü: ¹Ì±¹ Ç÷¯±×, ij³ª´Ù, Àεµ, ¸ß½ÃÄÚ, ű¹, ´ë¸¸, ¹Ì±¹, Çʸ®ÇÉ µî¿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù. Ç÷¯±× À¯Çü: EU Ç÷¯±×, Àεµ³×½Ã¾Æ, µ¶ÀÏ, ÇÁ¶û½º, ½ºÆäÀÎ, ÀÌÅ»¸®¾Æ µî¿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù. Àü¾Ð: AC100-240V »ö»ó: ºí·¢ ±×¸° ÀçÁú: PCB + ±Ý¼Ó
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: JetRacer ROS AI Å°Æ® + Àü¿ø ¾î´ðÅÍ ¿ë 1 x, ¾×¼¼¼¸® µå·ÎÀ× ¼î Á¦Ç° À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹° ¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: ºû ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ »çÁøÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù. ±³À° ºñÀ² 1:30, ºÎÇÏ ¼Óµµ ¾øÀ½ 333RPM ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 11 ¿ÍÀ̾î AB Ȧ ¼Óµµ ¼¾¼, Áö¿ø ÈÙ ÁÖÇà °Å¸®°è ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: MG996R, ÅäÅ© 9 kg/cm ¼¨½Ã: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã IMU ¼¾¼: MPU9250 Lidar: RPLIDAR A1 ¿Àµð¿À ÀÎÅÍÆäÀ̽º: µà¾ó ¸¶ÀÌÅ©, ´ÜÀÏ ½ºÇÇÄ¿, Áö´ÉÇü À½¼º Áö¿ø ¸ÅÇÎ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç: Ä«¸Þ¶ó: 8 ¹é¸¸ °íÈÁú Çȼ¿, 160 µµ ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó OLED: 0.91 ÀÎÄ¡, 128x32 ÇØ»óµµ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 12.6V, (2600mAh 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®) x 3 (Á÷·Ä) Áö¿ø ¶óÀ̺귯¸®: JetRacer, DonkeyCar, ROS ¼³Ä¡ Å©±â: 242.9x192.2x147.58cm Ç÷¯±× À¯Çü: ¹Ì±¹ Ç÷¯±×, ij³ª´Ù, Àεµ, ¸ß½ÃÄÚ, ű¹, ´ë¸¸, ¹Ì±¹, Çʸ®ÇÉ µî¿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù. Àü¾Ð: AC100-240V »ö»ó: ºí·¢ ±×¸° ÀçÁú: PCB + ±Ý¼Ó
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: JetRacer ROS AI Å°Æ® + Àü¿ø ¾î´ðÅÍ ¿ë 1 x, ¾×¼¼¼¸® µå·ÎÀ× ¼î Á¦Ç°
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹° ¸¸, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: ºû ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ »çÁøÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿À·ù +/- 1-3cm.
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