1. ÀÌ°ÍÀº TOF (ºñÇà ½Ã°£) ±â¼ú¿¡ ±Ù°Å¸¦ µÐ ·¹ÀÌÀú ¹è¿ÇÏ´Â °¨Áö±âÀÔ´Ï´Ù.
2. ³»Àå ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ¹üÀ§ ¾Ë°í¸®Áò, ¹üÀ§ 15 ¸ÞÅÍ, Á¤È®µµ ¡¾ 2%, ÇØ»óµµ ÃÖ´ë 1 ¹Ì¸®¸ÞÅÍ.
3. ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼º, ³ôÀº Á¤¹Ðµµ ¹× ³ôÀº °¨µµ °Å¸® ŽÁö
4. Áö¿ø UART ¶Ç´Â I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º Åë½Å, UART ¸ðµå, Áö¿ø È°¼º Äõ¸® Ãâ·Â; I2C ¸ðµå, Áö¿ø ÃÖ´ë 8 ÀåÄ¡ º´·Ä
5. ±×°ÍÀº ºû ¹æÇØ¿¡ ´ëÇÏ¿© °Å¸®¸¦ ´õ ¸Ö¸® ±×¸®°í ´õ °ÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¸Å¿ì ÀÛÀº FOV °¢°ú ´õºÒ¾î uart¿Í I2C Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ», Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ½Ç³»±âµµ ÇÏ°í ¿Á¿Ü ȯ°æÀ» À§ÇØ Àû´çÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº °Å¸® ŽÁö¸¦ À§ÇÑ ¹è¿ÇÏ´Â °ø±¸·Î, ¶ÇÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ/³ë¼± °èȹÀ» À§ÇÑ ·Îº¿À¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù., ¶ÇÇÑ UAV Á¶Á¤ °íµµ/õÀå °Ë»çÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
Á¦Ç° À̸§: TOF °¨Áö±â
¸ðµ¨: TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ (B)
ÀüÇüÀûÀÎ ¹üÀ§: 0.10 ~ 15.0m
ÀüÇüÀûÀÎ ¹üÀ§ Á¤È®µµ: 0.10 ~ 2m ¡¾ 2cm; 2 ~ 15m ¡¾ 2%
ÃøÁ¤ ÇØ°áÃ¥: 1mm
ÆÄÀå: 750 ~ 830nm ·¹ÀÌÀú´Â lEC60825-1 Á¦ 3ÀÇ ÆÇ¿¡¼ ÁöÁ¤µÈ Class2 ±âÁØ¿¡ µû¸¨´Ï´Ù: 2014
Àü¸Á (FOV) ÀÇ ºÐ¾ß: 1 °-2 °
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART (TTL ½ÅÈ£ ¶óÀÎ ·¹º§ 3.3V); I2C (´ÙÁß º´·Ä ¿¬°á Áö¿ø, ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò 0x08 + ¸ðµâ ID
Åë½Å º¸µå ¼Óµµ: UART: 115.2Kbps ~ 3000Kbps (±âº» 921.6Kbps); I2C: ÃÖ´ë 400Kbps
¼ö ij½ºÄÉÀ̵å: 8 º´·Ä ¿¬°á °¡´É ÅëÇØ I2C
Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð: 3.7 ~ 5.2V (¹Ý´ë·Î ¹ÝÀü ¿¬°á º¸È£)
Á¦Ç° Àü·Â ¼Òºñ: 610mW (UART È°¼º Ãâ·Â, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð 5.0V, Àü·ù 122mA)
¹°ÀÚ:
»ö»ó: ºí·¢
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë:
1 x TOF ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¼¾¼ (B)
1 x GH1.254PN ¿¬°á ¶óÀÎ
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¶óÀο¡ 1 x GH1.254PN
À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¸¸ ´Ù¸¥ Á¦Ç°ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÁÖ: °¡º¿î ÃÑ°Ý»ç°Ç ¹× ´Ù¸¥ Àü½Ã´Â ±×¸²¿¡ ÀÖ´Â Ç°¸ñÀÇ »ö±òÀ» ÁøÂ¥¿Í Á¶±Ý ´Ù¸¥ ÀÏÀ¸Å°´Â ¿øÀÎÀÌ µÉÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿À·ù +/- 1-3cm.