100% ¾ÆÁÖ »õ·Î¿î °íÇ°Áú. Ư¡: JSN-SR0T4-2.0 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâ Á¦°ø 20cm-600cm ºñÁ¢ÃË½Ä °Å¸® °¨Áö ±â´É, ÃøÁ¤ Á¤È®µµ 2mm. ´ÜÀ§´Â ¼Û¼ö½Å±â ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö±â¿Í Á¦¾î ȸ·Î¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù, electrostrictive Çö»óÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÇÑ ¾ÐÀü °¨Áö±âÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº »ê¾÷ ±Þ·á ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ Á¶»ç µðÀÚÀÎ, ¹æ¼ö (±×·¯³ª ¹°¿¡¼ °¡¶ó¾ÉÈú ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù) ÀÇ ¾î´À Á¤µµ, ½ÃÀå¿¡ ¸ðµç MCU ÀÏ°ú ȣȯÀÌ µÇ´Â ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¼º°ú¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ ÀÛÀº Å©±â. ³ÐÀº Àü·Â °ø±Þ ¹üÀ§, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ. ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ, ³ôÀº ÇØ»óµµ. ¸Í¸ñÀûÀÎ Áö¿ªÀÇ Å½Áö´Â ÀÛ½À´Ï´Ù, ¸Ö¸® ¸Ö¸® ÀÔ´Ï´Ù. Ãâ·Â ´Ù¾ç È, ÆÞ½º Æø Ãâ·Â, Á÷·Ä Ãâ·Â. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö: ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 3.0 ~ 5.5V ÀÛµ¿ Àü·ù: 8mA ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö: 40kHz Àå°Å¸® ÃÖ´ë: 600cm ¹üÀ§ ±Ùó: 20cm °Å¸® Á¤È®µµ: ¡¾ 1cm ÃøÁ¤ °¢µµ: 75µµ ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£: 1. 10usÀÇ À§ TTL ¸Æ¹Ú 2. Á÷·Ä Àü¼Û Áöħ 0X55 Ãâ·Â ¸®¹öºê ½ÅÈ£: »êÃâ ¸Æ¹Ú Æø ¼öÁØ ½ÅÈ£, ¶Ç´Â TTL ¹è¼±: 3-5.5V (±àÁ¤ Èû) Trig (ÅëÁ¦) RX ¿¡ÄÚ (»êÃâ) TX GND (Èû ºÎÁ¤) ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ~ 70 ° Å©±â: 4.1cm/1.61 "¡¿ 2.8cm/1.10" ±æÀÌ: 2.5m/98.43 "±âº» ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â ¸ðµå 1. ¸ðµå 1: ¿ëÁ¢µÇÁö ¾Ê´Â R27 = open. º»Àº ±âº»ÀûÀÎ ÀÛµ¿ ¿ø¸® ¾Æ·¡ ±â¼úµË´Ï´Ù: ÃÖ¼Ò 10us ³ôÀº ÆíÁö¿¡ IO Ç×±¸ TRIG ¹æ¾Æ¼è ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©. ´ÜÀ§´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î 8 40khz »ç°¢ Æĸ¦, ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ½ÅÈ£ ÈÄ¿¡ °ËÃâÇÕ´Ï´Ù; IO Ç×±¸ ¿¡ÄÚ »êÃâÀ» ÅëÇؼ µ¹·Áº¸³»´Â ½ÅÈ£°¡, °íµµ¸¦ Ãâ·ÂÇß½À´Ï´Ù, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¿¬¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ ¶§ºÎÅÍ ¹ß»ç. ½ÃÇè °Å¸® = (³ôÀº ½Ã°£ * ¼Ò¸® °¢ÃøÁ¤¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ)) / 2; ´ÜÀ§°¡ ¹æ¾Æ¼è¸¦ ´ç±æ ¶§, ¿¡ÄÚ°¡¾ø´Â °æ¿ì (ÀÌÀ¯´Â ÃøÁ¤ µÈ ¹üÀ§ ¶Ç´Â ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼¿¡ ±àÁ¤ÀûÀÌÁö ¾ÊÀ½), ¿¡ÄÚ Æ÷Æ®´Â 60MS ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·¾ÆÁý´Ï´Ù. Àü¿ø¿¡ °ü°è¾øÀÌ ÃøÁ¤ÀÇ ³¡À» Ç¥½ÃÇϽʽÿÀ. LED Áö½ÃÀÚ, LED ºñ Èû Áö½ÃÀÚ, ´ÜÀ§°¡ ÀÛµ¿ »óÅ¿¡ÀÖÀ» ¶§ ´ÜÀ§, ÀÌ°Í ÈÄ¿¡ ¹æ¾Æ¼è ½ÅÈ£¸¦ ¹ÞÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. 10uS ¹æ¾Æ¼è ½ÅÈ£ÀÇ À§ ¸Æ¹ÚÀ» Á¦°øÇÏ´Â Çʿ丸, ´ÜÀ§´Â 8 40kHz Áֱ⠼öÁØ ¾È¿¡ ¹ßÇàµÇ°í ¿¡ÄÚ¸¦ °ËÃâÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£´Â ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ÀÜÇ⠸ƹÚÀÇ ¸Æ¹Ú ÆøÀº ÃøÁ¤µÈ °Å¸®¿¡ ºñ·ÊÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼ö½Å µÈ ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ ½Ã°£ °£°ÝÀ¸·Î ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÏ¿© °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ø½Ä: uS / 58 = cm ¶Ç´Â uS / 148 = ÀÎÄ¡; ¶Ç´Â: °Å¸® = ³ôÀº ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ) / 2; ±ÇÀå ÃøÁ¤ ±â°£Àº ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ÀÇ Àü¼Û µÈ ½ÅÈ£ÀÇ ¿µÇâÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ 60ms ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµå 2: R27 = 47k´Â ¿ëÁ¢ 47K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. ÆÐÅÏÀº TTL ·¹º§ÀÇ Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½ÄÀÇ ¹Ø¿¡ ¼³¸íµË´Ï´Ù. Áï, ÀÚµ¿ Àü¼ÛÁֱ⠿ë 100MS ¸ðµâÀº °Å¸®ÀÇ °ªÀ» mm. Á÷·Ä Àü¼Û ¼Óµµ: 9600, n, 8,1. ¸ðµâ Àü¿ø ÀνÄ, Á÷Á¢ ÀÛ¾÷ ¸ðµå·Î, ¸ðµç 100ms ¹üÀ§¸¦ ½Ç½Ã ÇÏ´Â ¸ðµâ°ú 4 °³ÀÇ 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ¿Í ÇÉ tx¿¡¼ ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀ» Ãâ·Â ÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1.0XFF: µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì ÆÇ´ÜÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. 2.H_ µ¥ÀÌÅÍ: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »ó´Ü 8 ºñÆ®; 3.L_ ÀÚ·á: °Å¸® ÀÚ·áÀÇ ´õ ³·Àº 8 Á¶±Ý; 4.SUM: ÀÚ·á ¹×, ±×°ÍÀÇ 0XFF + H_DATA + L_DATA = ÇÕ°è (´ÜÁö ³·Àº 8) ÀÇ È¿·ÂÀ» À§ÇØ ÁÖ: H_DATA ¹× L_DATA ´Â 16 Á¶±Ý ÀڷḦ ÇÕ¼ºÇÕ´Ï´Ù, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ °Å¸®. ¹¦»ç: ´ÜÀ§´Â Á×Àº Áö¿ª¿¡ ÀÖ´Â °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °¡Ä¡¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¹üÀ§¿¡¼ ÃøÁ¤ µÈ Ãâ·Â 0. LED Ç¥½Ã±â, LED ºñ Àü¿ø Ç¥½Ã±â, ºû ÈÄ ÀÛ¾÷¿¡ ¿¬°á µÈ ¸ðµâ, ´ÙÀ½ ¸ðµâÀº ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµå 3: R27 = 120K ¿ëÁ¢ 120K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå ¸ðµâ Àü¿ø ÀνÄ, ´ë±â »óÅ¿¡ ¸ðµâ, TTL ·¹º§ÀÇ Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½Ä, Á÷·Ä Æ÷Æ® º¸µå ¼Óµµ: 9600, n, 8, 1. RX Ç×±¸°¡ 0X55 Áö½Ã¸¦ ¹ÞÀ» ¶§, ¸ðµâÀº 4 °³ÀÇ 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ°¡ÀÖ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ÇÉ txout¿¡¼ ¹üÀ§ ¹× Ãâ·ÂÀ» ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½ÄÀº: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM 1.0XFF: µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÃÀÛÇÏ´Â ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì ÆÇ´ÜÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. 2.H_ µ¥ÀÌÅÍ: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »ó´Ü 8 ºñÆ®; 3.L_ ÀÚ·á: °Å¸® ÀÚ·áÀÇ ´õ ³·Àº 8 Á¶±Ý; 4.SUM: ÀÚ·á ¹×, ±×°ÍÀÇ 0XFF + H_DATA + L_DATA = ÇÕ°è (´ÜÁö ³·Àº 8) ÀÇ È¿·ÂÀ» À§ÇØ ÁÖ: H_DATA ¹× L_DATA ´Â 16 Á¶±Ý ÀڷḦ ÇÕ¼ºÇÕ´Ï´Ù, Áï, ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ¹¦»ç¿¡ ÀÖ´Â °Å¸®: ´ÜÀ§´Â Á×Àº Áö¿ª¿¡ ÀÖ´Â °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °¡Ä¡¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¹üÀ§¿¡¼ ÃøÁ¤ µÈ Ãâ·Â 0. LED Áö½ÃÀÚ, LED ºñ Èû Áö½ÃÀÚ, ´ÜÀ§°¡ ÀÛµ¿ »óÅ¿¡ÀÖÀ» ¶§ ´ÜÀ§¿¡ ÀÖ´Â 0X55 ¹æ¾Æ¼è ½ÅÈ£¸¦, ÀÌ°Í ¹ÞÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. Âü°í: Àüȯ: 1cm = 10mm = 0.39inch ¼öµ¿ ÃøÁ¤ ¶§¹®¿¡ 0-1cm ¿À·ù¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ. Pls´Â ´ç½ÅÀÌ ÀÔÂû Àü¿¡ ´ç½ÅÀÌ ¸¶À½¿¡ µéÁö ¾Ê´ÂÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ¸ð´ÏÅÍÀÇ Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²Àº Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀ» ¹Ý¿µÇÏÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù! ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ: 1 ¡¿ JSN-SR04T ¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ