JSN-SR04T ¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ ¹æ¼ö ÅëÇÕ °Å¸® ÃøÁ¤ º¯È¯±â ¼¾¼ arduino ¿ë
OOTDTY¾ÆÁÖ »õ·Î¿î °íÇ°Áú.
Ư¡:
JSN-SR0T4-2.0 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâ Á¦°ø 20cm-600cm ºñÁ¢ÃË½Ä °Å¸® °¨Áö ±â´É, ÃøÁ¤ Á¤È®µµ 2mm.
¸ðµâ¿¡´Â Æ®·£½Ã¹ö ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¹× Á¦¾î ȸ·Î°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç Á¤Àü±â Çö»óÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸¸µé¾îÁø ¾ÐÀü ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ê¾÷¿ë µî±Þ ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ÇÁ·Îºê ¼³°è, ƯÁ¤ ¼öÁØÀÇ ¹æ¼ö (¹°¿¡ ´ã±Û ¼ö ¾øÀ½), ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ÃÁßÀÇ ¸ðµç MCU ÀÛ¾÷°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
»ç¿ëÇϱâ ÆíÇÑ ¼ÒÇü.
³ÐÀº Àü·Â °ø±Þ ¹üÀ§, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ.
³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ, °íÇØ»óµµ.
»ç°¢ Áö´ëÀÇ °¨Áö´Â ´õ ¸Ö¸® ¶³¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ·Â ´Ù¾ç È, ÆÞ½º Æø Ãâ·Â, Á÷·Ä Ãâ·Â.
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 3.0 ~ 5.5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 8mA ¹Ì¸¸
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö: 40kHz
ÃÖ´ë Àå°Å¸®: 600cm
±Ù°Å¸®: 20cm
°Å¸® Á¤È®µµ: ¡¾ 1cm
ÃøÁ¤ °¢µµ: 75 µµ
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£:
1. TTL ÆÞ½º, 10uS ÀÌ»ó
2. Á÷·Ä Àü¼Û Áöħ 0X55
Ãâ·Â ¸®¹öºê ½ÅÈ£: Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£, ¶Ç´Â TTL
¹è¼±:
3-5.5V (Àü¿ø ¾ç±Ø)
Trig (Á¦¾î) RX
¿¡ÄÚ (Ãâ·Â) TX
GND (Àü¿ø ³×°ÅƼºê)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ~ 70 ¡É
Å©±â: 4.1cm/1.61 "¡¿ 2.8cm/1.10"
¶óÀÎ ±æÀÌ: ¾à 2.5m/98.43"
±âº» ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â ¸ðµå 1 ÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 1: R27 = ¿ëÁ¢µÇÁö ¾ÊÀº °³¹æ. ÆÐÅÏÀº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
IO Æ÷Æ® Æ®¸®°Å ¹üÀ§¸¦ ÃÖ¼Ò 10us ³ôÀº ±ÛÀÚ·Î »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40khz ±¸ÇüÆÄ º¸³»±â, ½ÅÈ£ ¹é ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
¹Ýȯ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù, IO Æ÷Æ® ¿¡ÄÚ Ãâ·Â ³ôÀº ¼öÁØÀ» ÅëÇØ, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¿¬¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄÀÔ´Ï´Ù
Ãâ½Ã ½ÃÁ¡ºÎÅÍ ¹Ýȯ. Å×½ºÆ® °Å¸® = (³ôÀº ½Ã°£ * À½¼Ó (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ) / 2;
¸ðµâÀÌ Æ®¸®°ÅµÇ¸é ¿¡ÄÚ¸¦ ¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì (ÃøÁ¤ ¹üÀ§ ÀÌ»ó ¶Ç´Â ÇÁ·Îºê°¡ ÃøÁ¤ °³Ã¼¿¡ ¾ç±ØÀÌ ¾øÀ½),
¿¡ÄÚ Æ÷Æ®´Â 60MS ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿À¸·Î ³·¾ÆÁ® Àü·Â°ú °ü°è¾øÀÌ ÃøÁ¤ ³¡À» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
LED Ç¥½Ã±â, ºñ Àü¿ø Ç¥½Ã±â, ¹Þ°ÔµË´Ï´Ù Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ ÈÄ, ÀÌ ¶§ ¸ðµâ ÀÛ¾÷.
10uS À§ÀÇ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ ¸¸ ÆÞ½º¸¦ Á¦°øÇÏ¸é ¸ðµâÀº 8 40kHz »çÀÌŬ ·¹º§ À̳»¿¡ ¹ß±ÞµÇ°í ¿¡ÄÚ¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ÀÜÇâ°ú
ÆÞ½ºÀÇ ÆÞ½º ÆøÀº ÃøÁ¤ °Å¸®¿¡ ºñ·ÊÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼ö½Å µÈ ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ ½Ã°£ °£°ÝÀ¸·Î ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
°Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Æ÷¹Ä·¯: uS / 58 = cm ¶Ç´Â uS / 148 = ÀÎÄ¡; ¶Ç´Â: °Å¸® = ³ôÀº ½Ã°£ * À½¼Ó (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ) / 2;
±ÇÀå ÃøÁ¤ ±â°£ÀÌ 60ms ÀÌ»óÀ¸·Î Àü¼Û ½ÅÈ£°¡ ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀ» ¹æÁöÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå 2: R27 = 47K ´Â ¿ëÁ¢ 47K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. ÆÐÅÏÀº ¾Æ·¡¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
TTL ·¹º§¿ë Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½Ä, Áï, ÀÚµ¿ º¯¼Ó±âÁÖ±â¿ë 100MS ¸ðµâ
°Å¸® °ª (mm). Á÷·Ä Àü¼Û ¼Óµµ: 9600, n, 8,1.
¸ðµâ Àü¿ø ÀνÄ, ÀÛ¾÷ ¸ðµå, ¸ðµâ 100ms ¹üÀ§¸¶´Ù °Å¸®¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¸ðµâ,
±×¸®°í 4 °³ÀÇ 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ·Î ÇÉ tx¿¡¼ ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: 0XFF + H_DATA + L_DATA + ÇÕ°è
1.0XFF: Á¤ÀÇ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÀÛ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì;
2.H_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »ó´Ü 8 ºñÆ®;
3.L_DATA: ³·Àº 8 ºñÆ® °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ;
4. ÇÕ°è: µ¥ÀÌÅÍ ¹× 0XFF + H_DATA + L_DATA = ÇÕ°è È¿°ú (³·Àº 8 ¸¸)
Âü°í: H_DATA ¹× L_DATA ´Â 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÇ °Å¸®¸¦ ÇÕ¼ºÇÕ´Ï´Ù.
¼³¸í: ¸ðµâÀº µ¥µå Á¸¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¹üÀ§ ÃøÁ¤ Ãâ·Â 0 ÀÎ °æ¿ì.
LED Ç¥½Ã±â, LED ºñÀü¿ø Ç¥½Ã±â, Á¶¸í ÈÄ¿¡ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¿¬°áµÈ ¸ðµâ, ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµå 3: R27 = 120K ´Â ¿ëÁ¢ 120K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå¿¡¼
¸ðµâ Àü·Â ÀνÄ, ´ë±â »óÅ·ÎÀÇ ¸ðµâ, TTL ·¹º§ÀÇ Á÷·Ä Ãâ·Â Çü½Ä, Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ:
9600, n, 8, 1. RX Æ÷Æ®°¡ 0X55 ¸í·ÉÀ» ¹ÞÀ¸¸é ¸ðµâÀº ¹üÀ§¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°í 4 8 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ·Î ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ÇÉ txoutÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: 0XFF + H_DATA + L_DATA + ÇÕ°è
1.0XFF: Á¤ÀÇ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÀÛ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ °æ¿ì;
2.H_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ »ó´Ü 8 ºñÆ®;
3.L_DATA: ³·Àº 8 ºñÆ® °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ;
4. ÇÕ°è: µ¥ÀÌÅÍ ¹× 0XFF + H_DATA + L_DATA = ÇÕ°è È¿°ú (³·Àº 8 ¸¸)
Âü°í: H_DATA ¹× L_DATA Á¾ÇÕ 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ, Áï ¹Ð¸®¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ °Å¸®
¼³¸í: ¸ðµâÀº µ¥µå Á¸¿¡¼ °¡Àå °¡±î¿î °Å¸® °ªÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¹üÀ§ ÃøÁ¤ Ãâ·Â 0 ÀÎ °æ¿ì.
LED Ç¥½Ã±â, LED ºñÀü¿ø Ç¥½Ã±â, ¸ðµâÀÌ ÀÛµ¿ »óÅÂÀÏ ¶§ ¸ðµâ¿¡¼ 0X55 Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í:
Àüȯ: 1cm = 10mm = 0.39 ÀÎÄ¡
¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ 0-1cm ¿ÀÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ. Pls´Â ´ç½ÅÀÌ ¼îÇÎÇϱâ Àü¿¡ ´ç½ÅÀÌ »ó°üÇÏÁö ¾Ê´ÂÁö È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ¸ð´ÏÅÍÀÇ Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ »çÁø¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ¹Ý¿µµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 ¡¿ JSN-SR04T ¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ