Ư¡:
1. »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ½º¸ô »çÀÌÁî
2. ÀúÀü¾Ð, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
3. ³ôÀº Á¤È®µµ
4. °·ÂÇÑ ¾ÈƼ Àç¹Ö
5. ¿ÍÀ̾î·Î ¹ÐÆóµÈ ¹æ¼ö ÇÁ·Îºê¿Í ÅëÇÕÇÏ¿© ½ÀÇÏ°í °ÅÄ£ ÃøÁ¤ »óȲ¿¡ ÀûÇÕ
»ç¾ç:
1. Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö: JSN-SR04T
2. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 5V
3. Á¶¿ëÇÑ Àü·ù: 5mA
4. ÃÑ ÇöÀç ÀÛ¾÷: 30mA
5. À½Çâ ¹æÃâ ÁÖÆļö: 40khz
6. °¡Àå ¸Õ °Å¸®: 4.5m
7. ºí¶óÀεå: 25cm
8. ¹è¼±: + 5V (¾çÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡)
Trig (Á¦¾î¸é) RX
E ÃÝ (¼ö½Å±â) TX
GND (À½¼º)
9. ÇØ»óµµ: ¾à 0.5cm
10. °¢µµ: 50 µµ ¹Ì¸¸
11. ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -10 ~ 70
12. º¸°ü ¿Âµµ: -20 ~ 80
½Åû:
1. ¼öÆò °Å¸®;
2. Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ÀÚµ¿ Á¦¾î;
3. ¹°Ã¼°¡ Á¢±ÙÇÏ¸é °¨ÁöµË´Ï´Ù.
4. ±³Åë ÅëÁ¦;
5. º¸¾È, »ê¾÷ ÅëÁ¦;
6. Àΰø Áö´É ¹× ¿¬±¸
±âº» ÀÛ¾÷ ¿øÄ¢:
1. IO Æ÷Æ® TRIG Æ®¸®°Å À§Ä¡ »ç¿ë, Àû¾îµµ 10us ÀÇ ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£;
2. ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40KHz Fang Bo¸¦ Àü¼ÛÇÏ¿© ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
3. ½ÅÈ£ ¸®ÅÏ, ÇÏÀÌ ·¹º§Àº IO Æ÷Æ® E Ãݸ¦ ÅëÇØ Ãâ·ÂµÇ¸ç, ÇÏÀÌ ·¹º§ÀÇ ½Ã°£Àº ÃÊÀ½¼Ó¿¡¼ ¹ß»ç¿¡¼ ¸®ÅϱîÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (ÇÏÀÌ ·¹º§ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S)) / 2;
4. ÀÌ ¸ðµâÀº °£´ÜÇÑ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. 10US °¡ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Á¦¾î Æ÷Æ®´Â ¼ö½Å Æ÷Æ®¿¡¼ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Ãâ·ÂÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀº ŸÀ̸Ӹ¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Æ÷Æ®°¡ ³· À¸¸é ŸÀÌ¸Ó °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Å×½ºÆ®¸¦ ½Ç½ÃÇÏ¿© ¸ð¹ÙÀÏÀÇ °¡Ä¡¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë¹°
1 * ¸ðµâ
1 * ÇÁ·Îºê
Âü°í:
1. ¸ð´ÏÅÍÀÇ ¹à±â ¹× Á¶¸í ¹à±â¿Í °°Àº ¿©·¯ ¿äÀÎÀ¸·Î ÀÎÇØ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ À¥ »çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃµÈ ±×¸²°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇØ ¾à°£ÀÇ ¼öµ¿ ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.