°í°´´Ô, ÁÖ¹® ¼ö·®ÀÌ Àç°íº¸´Ù ¸¹Àº °æ¿ì ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ¿© Àç°í¸¦ ÇÕ»êÇϽʽÿÀ. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
1. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
-ÀÏ·Ã ¹øÈ£: GL-A01
-Á¦Ç° À̸§: º§ ÀÔÀÌÀÖ´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
-Ãâ·Â À¯Çü:
UART ÀÚµ¿, UART Á¦¾î, PWM ÀÚµ¿, PWM Á¦¾î, RS485, ½ºÀ§Ä¡
(PWM = ÆÞ½º Æø º¯Á¶)
-°¨Áö ¹üÀ§: 28 ~ 750cm (11 "~ 295")
-Ãâ·Â Ä¿³ØÅÍÀÇ À¯Çü: HY2.0-4P
-ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -15 ¡É ~ 60 ¡É
-ÀÛµ¿ ½Àµµ: ÃÖ´ë 80% RH
-ÁÖÅà º¸È£ ¼öÁØ: IP67
-EN 61000-6-1 & 3 ÀÇ ¿ä±¸ »çÇ×À» ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
-¾Æ·¡ Ç¥¿¡ ³ª¿µÈ ´õ ¸¹Àº ¸Å°³ º¯¼ö.
ºñ°í:
(A) & (b) ³»ºÎ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ 50*60cm ÆòÆòÇÑ ÆÇÁö »óÀÚ¿¡¼ Å×½ºÆ®Çß½À´Ï´Ù. ¿Âµµ 25 ¡É. »óÀÚ°¡ ¼¾¼ ¾Õ¿¡¼ ¼öÁ÷À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ°í ÀÖ¾ú´Ù.
(C) 75mm (Á÷°æ) * 100cm (±æÀÌ) PVC Æ©ºê¿¡¼ Å×½ºÆ®Çß½À´Ï´Ù. ¼¾¼¿Í Æ©ºê »çÀÌÀÇ °Å¸®´Â 100 ÀÔ´Ï´Ù. ÃøÁ¤ °¢µµ´Â °Å¸®¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù.
2. SKU »ç¿ë °¡´É
6 SKU´Â 5 °¡Áö Ãâ·Â¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù.
-UART ÀÚµ¿
-UART Á¦¾î
-PWM Á¦¾î
-PWM ÀÚµ¿
-RS485
-½ºÀ§Ä¡ (Æ®¸®°Å ÀÓ°è °ª ±âº» 1.5m)
-USB ÄÁ¹öÅÍ°¡ÀÖ´Â RS485
(Âü°í: º¯È¯±â ¿ë CH340 µå¶óÀ̹ö´Â ÀÎÅͳݿ¡¼ ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Windows¿¡ ¼³Ä¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. À̸ÞÀÏÀ» ÅëÇØ µå¶óÀ̹ö¸¦ ¹ÞÀ¸·Á¸é ¿Â¶óÀÎ ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.)
¼ö·®ÀÌ Å« °æ¿ì ´Ù¸¥ Ãâ·Â (¿¹: ½ºÀ§Ä¡, RS232, PWM ÀÚµ¿) À» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿Â¶óÀÎ °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
3. ¿©·¯ ¼¾¼°¡ ÀÖ´Â Çãºê
ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¼¾¼¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çãºêµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼¾¼ ÄÉÀ̺íÀº ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î 1m ¶Ç´Â 2m °¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ü½É ÀÖ´Â °æ¿ì ¼¼ºÎ Á¤º¸¸¦ º¸·Á¸é ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ ¸µÅ©¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
4. ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ÂüÁ¶ °¨Áö ¹üÀ§
¨ç º¸¶ó»ö
ÀÌ ¹°Ã¼´Â ¼¾¼ ¾Õ¿¡¼ ¼öÁ÷À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â PVC Æ©ºê (Height1000 * Dia.75mm) ÀÔ´Ï´Ù.
¨è ÆĶû
¹°Ã¼´Â ¼¾¼ ¾Õ¿¡¼ ¼öÁ÷À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â Æò¸é Á¾ÀÌ º¸µå (Å©±â 600*500mm) ÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â 750cm (7.5m) ±îÁö °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¾·ùÁÖÀÇ:
À§¿¡ Ç¥½ÃµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â °è¾à Á¤º¸°¡ ¾Æ´Ñ ³»ºÎ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ °¡Á®¿Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª °í°´ÀÌ Á¦Ç°À» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ̵˴ϴÙ. ½ÇÁ¦ ½Åû¼¿¡ ÃæºÐÇÑ ¿©À¯¸¦ µÎ½Ê½Ã¿À.
¼¾¼°¡ ÀÎü ¶Ç´Â ÆòÆòÇÏÁö ¾ÊÀº ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ì ÈξÀ ªÀº °Å¸®¿Í ´õ ÀÛÀº °¢µµ¸¦ ij½ºÆÃÇϽʽÿÀ.
5. ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´É
-°·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö
-ºü¸¥ ÀÀ´ä
-¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ
-Á¤¹Ð ÃøÁ¤
-³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
-³ÐÀº ÀÛµ¿ ¿Âµµ
-Á¦Ç°Àº ISO9001 ÀÎÁõ °øÀå¿¡¼ Á¦Á¶µË´Ï´Ù. °¢ Á¦Ç°Àº ÀÏ·ÃÀÇ ¾ö°ÝÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ Åë°úÇÏ¸ç °íÀ¯ ÇÑ ÃßÀû °¡´É¼º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
-Á¤Àü±â º¸È£ ¼³°è. EMC Áöħ EN61000-6-1 ¹× IEC61000-4-2 Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
-±ô¹ÚÀÌ´Â LED Ç¥½Ã±â
¼¾¼¿¡´Â ÆĶõ»ö LED°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÛµ¿ÇÏ´Â µ¿¾È LED°¡ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
-¿Âµµ º¸»ó
°ø±â ÁßÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ ¼Óµµ´Â ¿Âµµ°¡ »ó½ÂÇÔ¿¡ µû¶ó Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ¼Óµµ/¿ÂµµÀÇ º¯È¸¦ º¸»óÇÏ°í Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤À» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. Á¦Ç° Ä¡¼ö
´ÜÀ§: mm
Ä¿³ØÅÍ À¯ÇüÀº 4 ÇÉÀÌÀÖ´Â HY2.0 ÀÔ´Ï´Ù.
¼¾¼ ÄÉÀ̺íÀÇ ±æÀÌ´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î 320 mmÀÔ´Ï´Ù.
´õ ±ä ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÏ·Á¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
¼¾¼¸¦ °íÁ¤ÇÏ·Á¸éÁöÁö ºê·¡Å¶ M30 À» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ë ¾Æ·¡ »çÁøÀÇ ¸µÅ© Ŭ¸¯ÇÏ½Ã°í °ü½É ÀÖÀ¸½Ã¸é ±¸¸ÅÇϼ¼¿ä.
7. Ãâ·Â ¸ðµå ¼Ò°³
Âü°í: ¼±ÅÃÇ߰ųª ¼±ÅÃÇÒ Ãâ·ÂÀÇ ÇÏÀ§ ¼½¼ÇÀ¸·Î À̵¿ÇϽʽÿÀ.
7.1 UART ÀÚµ¿
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps.
UART ÀÚµ¿ ¸ðµå¿¡¼´Â ¼¾¼°¡ ½ÅÈ£¸¦ Æ®¸®°ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ÀÚüÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. TX Å͹̳ÎÀº 100ms (0.1 ÃÊ) ¸¶´Ù °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. RX´Â À¯ÈÞ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù (¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ½).
ÄÁÆ®·Ñ·¯ (È£½ºÆ®/¸¶½ºÅÍ) ÀÇ RX°¡ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ TX¿¡ ÀÇÇØ Àü¼ÛµÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 16 Áø¼ö µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤µÈ °Å¸®ÀÎ 10 Áø¼ö °ªÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡ ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ® Å×½ºÆ® ½ºÅ©¸°¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
7.2 UART Á¦¾î
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps.
UART Á¦¾îÀÇ Ãâ·Â Çü½ÄÀº UART ÀÚµ¿°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. 7.1 ÀýÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼ ¼¾¼´Â ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
¼¾¼ÀÇ ÀÔ·Â ÇÉ "RX" °¡ ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® ¶Ç´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® µ¥ÀÌÅÍ°¡ÀÖ´Â Æ®¸®°Å ÆÞ½º¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¼¾¼¸¦ ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â ÇÉ "TX" ´Â ÇϳªÀÇ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Æ®¸®°ÅÁÖ±â´Â 70ms º¸´Ù Ä¿¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
¼¾¼°¡ ´ë±â »óÅ¿¡ ÀÖÀ¸¸é 2 Ãʸ¶´Ù ¿öÄ¡ µ¶ÀÌ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. RX ¸®µå°¡ 2 ÃÊ ¹Ì¸¸ µ¿¾È ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® ÆÞ½º¸¦ ¹ÞÀ¸¸é, ¿öÄ¡ µ¶Àº ´ë±â »óÅ¿¡¼ È°¼ºÈµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ µ¥¸ð ½ºÅ©¸° ¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
PC°¡ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ "0xFF" ¸¦ Àü¼ÛÇÏ°í ¼¾¼°¡ ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ªÀ» Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
7.3 PWM Á¦¾î
PWM = ÆÞ½º Æø º¯Á¶.
Æ®¸®°Å ÀÔ·Â "RX" °¡ ~ 10ms 0.1 ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®ÀÇ Æ®¸®°Å ÆÞ½º¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸ðµâÀ» Æ®¸®°ÅÇÏ¿© ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â "TX" ´Â TTL ·¹º§ PWM °í·¹º§ ÆÞ½º Æø ½ÅÈ£¸¦ ÇÑ ¹ø Ãâ·ÂÇÏ¿© ¼¾¼ ¸ðµâÀ» Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. ±â°£Àº 70ms º¸´Ù Ä¿¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏÁö ¸øÇϸé Ãâ·Â ¸®µå "TX" ´Â ¾à 45ms ÀÇ °íÁ¤ ÆÞ½º ÆøÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
PWM Ãâ·Â ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµâÀÌ ´ë±â »óÅ¿¡ÀÖÀ» ¶§ ¿öÄ¡ µ¶Àº 2 Ãʸ¶´Ù È°¼ºÈµË´Ï´Ù. RX ÇÉÀÌ 2 ÃÊ ¹Ì¸¸ µ¿¾È ¶³¾îÁö´Â ¿¡Áö ÆÞ½º¸¦ ¹ÞÀ¸¸é, ¿öÄ¡ µ¶Àº ´ë±â »óÅ¿¡¼ È°¼ºÈµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Âü°í: Æ®¸®°Å ½Ã°£ Æ®? = 0.1 ~ 10ms,
T§ = 1 ~ 8ms; T©ü = 1.4 ~ 45ms (PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£).
PWMÀÇ °Å¸® °è»ê ¹æ¹ý Á¦¾î Ãâ·Â.
°ø½Ä: S = T©ü * V/2 (S´Â °Å¸® °ª, T©ü´Â PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£, V´Â °ø±â ÁßÀÇ ¼Ò¸® ÀüÆÄ ¼Óµµ).
»ó¿Â¿¡¼ À½¼Ó V´Â 348 M/S, S ? T©ü/57.5 (°Å¸® S´Â ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÌ°í T©ü´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ ¥ìsÀÔ´Ï´Ù) ¸¦ ¾ò±â À§ÇØ °ø½ÄÀ» ´Ü¼øÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¹: Ãâ·Â ÇÉ "TX" ÀÇ PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£ T©ü°¡ 10000us ÀÎ °æ¿ì,
S = T©ü/57.5 = 10000/57.5 ? 173.9(cm), ÀÌ´Â ÇöÀç ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ªÀÌ 173.9 cmÀÓÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
7.4 PWM ÀÚµ¿
PWM ÀÚµ¿ Ãâ·ÂÀÌÀÖ´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â 250ms (T©ü) ¸¶´Ù ÃøÁ¤À» ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â °Å¸® °ªÀ» TX Å͹̳ο¡ ÀÇÇØ Ãâ·ÂµÇ´Â PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º ÆøÀ¸·Î º¯È¯ÇÕ´Ï´Ù. ŽÁöµÈ °³Ã¼°¡ ¾øÀ¸¸é TX´Â 45ms Á¤µµÀÇ °íÁ¤ ÆÞ½º ÆøÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. RX´Â »ç¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
T§ = 1.4 ~ 45ms; T©ü = 250ms (0.25 ÃÊ)
°Å¸® °è»ê ¹æ¹ýÀº PWM Á¦¾îÀÇ ±×°Í°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù (¼½¼Ç 7.3 ÀÇ ÇÏ´Ü).
7.5 RS485 Ãâ·Â
(1) Å͹̳ΠÁ¤ÀÇ
ÇÉ # À̸§
1 VCC
2 GND
3 B
4 A
(2) RS485 Åë½Å ÆĶó¹ÌÅÍ
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ üũ: ¾Æ´Ï¿ä.
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps
(3) RS485 ¸ðµå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¸Å°³ º¯¼ö
¸ðµå: ¸ðµå ¹ö½º-RTU
È®ÀÎ: CRC-16/Modbus
¼¾¼ ÁÖ¼Ò: ±âº»ÀûÀ¸·Î 0x01 (º¯°æ °¡´É).
Àбâ ÄÚµå: 0x03
¾²±â ÄÚµå: 0x06
(4) RS485 ¸ðµå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ Çü½Ä
CRC = ÁÖ±âÀû Áߺ¹¼º °Ë»ç
(5) RS485 ¸ðµå¹ö½º ·¹Áö½ºÅÍ
Àü¼Û ¼Óµµ µî·Ï ÁÖ¼Ò: 0x0201
»óÅÂ: ÀÐ±â ¹× ¾²±â
µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü: ¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº Int, 16 ºñÆ®.
·¹Áö½ºÅÍÀÇ °ª ¹üÀ§ 0x0201: 0x0001 ~ 0x0008
±âº»°ª: 0x0003
°¢ °ªÀº ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
0x0001:2400bps
0x0002:4800bps
0x0003:9600bps
0x0004:14400bps
0x0005:19200bps
0x0006:38400bps
0x0007:57600bps
0x0008:76800bps
(6) RS485 Modbus Åë½Å ¿¹:
-ó¸® µÈ °ªÀ» ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 00 01 85 F6
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 02 F2 38 A1
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. °¡¾ÐµÈ °Å¸® °ªÀº 0x02F2 À̸ç, ±× Áß ½ÊÁø¼ö °Å¸®´Â 754 mmÀÔ´Ï´Ù.
-Àб⠽𣠰ª:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 00 01 D4 36
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 02 EF F8 A8
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. Àб⠽𣠰Ÿ® °ªÀº 0x02EF À̸ç, ÀÌ Áß 10 Áø¼ö °Å¸®´Â 751 mmÀÔ´Ï´Ù.
-¿Âµµ¸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 02 00 01 24 36
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 01 2C B8 09
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ °ªÀº 0x012C À̸ç, ÀÌ Áß 10 Áø¼ö ¿Âµµ´Â 30.0 ¡ÉÀÔ´Ï´Ù.
-¼¾¼ ÁÖ¼Ò¸¦ º¯°æÇÏ·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 06 02 00 00 05 48 71
°í°´ (RX): 01 06 02 00 00 05 48 71
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò°¡ 0x01 ¿¡¼ 0x05 ·Î º¯°æµË´Ï´Ù.
¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ÀØ¾î ¹ö¸° °æ¿ì ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÁÖ¼Ò¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
È£½ºÆ® (TX): FF 03 02 00 01 90 6C
¼¾¼ ÀÀ´ä:
(RX): 01 03 02 00 01 79 84
¼¾¼ ÁÖ¼Ò 0x01 ÀÎ °Í º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
ÁÖ¼Ò º¯°æ ÄÚµå´Â È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ°¡ Çϳª ÀÌ»óÀÇ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» Á¦¾îÇÏ°í °¢ ¼¾¼¿¡ °íÀ¯ÇÑ ÁÖ¼Ò°¡ ÇÒ´çµÇ¾î¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ À¯¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÇöÀç Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Àаųª È®ÀÎÇÏ·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 02 01 00 01 D4 72
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 00 03 F8 45
0x0003 Àº ÇöÀç Àü¼Û ¼Óµµ°¡ 9600bps ÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ 2400bps ·Î ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é
È£½ºÆ® (TX): 01 06 02 01 00 01 99 B3
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 06 02 01 00 01 99 B3
(7) RS485 ÀÇ Àå°Å¸® Àü¼Û
UART, PWMÀ» ÅëÇÑ RS485 Ãâ·ÂÀÇ ÇÑ °¡Áö ¶Ù¾î³ Ư¡Àº Àü¼Û °Å¸®°¡ ÃÖ´ë 1000 m°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
7.6 ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
¸ðµâÀº °øÀå¿¡¼ ÀÓ°è °ªÀ» ¼³Á¤ÇÏ¸ç ±âº»°ªÀº 1.5 ¹ÌÅÍÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâÀº 100 ms¸¶´Ù °Å¸® ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
-ÇöÀç °¨ÁöµÈ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è°ªº¸´Ù Å« °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù. TX Å͹̳ÎÀº ³·Àº ·¹º§ (VOL) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
-°¨Áö µÈ ´ë»óÀÇ °Å¸® °ªÀÌ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è °ªº¸´Ù ÀÛ À¸¸é TX Å͹̳ÎÀº ³ôÀº ¼öÁØ (VOH) À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â Á¤ÀÇ:
½ºÀ§Ä¡ ÀÓ°è °ª º¯°æ ¹æ¹ý:
ÀÓ°è°ªÀº °¨Áö ¹üÀ§ (280mm ~ 7500mm) ¿¡ ¼ÓÇÏ´Â ¸ðµç °ªÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼¾¼¿¡ ¸±·¹ÀÌ ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇÏ¿© ¿ÜºÎ Àåºñ (¿¹: ¸ðÅÍ, Á¶¸í µî) ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â Ç® ¼¼Æ®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¼¼ºÎ Á¤º¸¸¦ º¸·Á¸é ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ °³º° ¸µÅ©¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
8. Á¦Ç° ÇØ´ç Çʵå
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ´ÙÀ½ ºÐ¾ß¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½À¸·Î Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
1. ÀÚµ¿ À¯µµ Â÷·® (AGV)
2. ÁÖÂ÷ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ
3. AI ·Îº¿
4. °³Ã¼ ±ÙÁ¢¼º ¹× Á¸Àç ÀνÄ
5. ¼öÆò ·¹º§ ÃøÁ¤
6. ¿¬¸øÀÇ ¼öÀ§
...
Arduino, Raspberry Pi °³¹ßÀ» À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀåÄ¡ (MCU) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
9. »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áö¿ø
¸ÂÃã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â R & D ÆÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
10. 2 °³ÀÇ ÇÁ·Îºê°¡ÀÖ´Â ¼¾¼ »ç¿ë °¡´É
2 °³ÀÇ ÇÁ·Îºê°¡ ÀÖ´Â ¼¾¼
¾Æ·¡ÀÇ ±âº» ¸Å°³ º¯¼ö ºñ±³¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
GL-A21 ¹× GL-A22 ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» º¸·Á¸é »çÁø ¸µÅ©¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
11. À¯¿ëÇÑ Q & A
À¯¿ëÇÑ Áú¹® ¹× ´äº¯.
Q: ¼¾¼ÀÇ ÄÉÀ̺íÀº ¾ó¸¶³ª ¿À·¡ ¿¬Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A: ÄÉÀ̺íÀÇ ÃÖ´ë ±æÀÌ´Â ¼¾¼ÀÇ Ãâ·Â À¯Çü¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù.
ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î °¢ Ãâ·Â À¯ÇüÀÇ ÃÖ´ë ÄÉÀÌºí ±æÀÌ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
-UART, IIC: ÃÖ´ë 3 ¹ÌÅÍ
-PWM, ½ºÀ§Ä¡: ÃÖ´ë 5m
-RS485: ÃÖ´ë 50m.
½ÇÁ¦ ½Åû¼¿¡ ÃæºÐÇÑ ¿©À¯¸¦ µÎ½Ê½Ã¿À.
Q: UART ÀÚµ¿ ¹× UART Á¦¾î Ãâ·ÂÀÇ Â÷ÀÌÁ¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
A: UART ÀÚµ¿Àº Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ¼¾¼°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ°í °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¼¾¼ÀÇ RX ´ÜÀÚ°¡ À¯ÈÞ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù.
UART Controlled ¼¾¼°¡ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Æ®¸®°Å ½ÅÈ£ (¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®) ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ¿© ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÔÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ºñ±³´Â ¾Æ·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
(PWM Á¦¾î Ãâ·Â ¹× PWM ÀÚµ¿ Ãâ·Â¿¡ ´ëÇؼµµ µ¿ÀÏ).
Q: ¼¾¼°¡ ÃøÁ¤ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö ¹°¸®ÀûÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¹«¾ùÀԴϱî?
A: Á¶¿ëÇÑ È¯°æ¿¡¼ Àΰ£ÀÇ ±Í°¡ ¼¾¼¿¡ °¡±î¿ï ¶§ ³·Àº dB ¼Ò¸® "°Å½Ã±â..." ¸¦µéÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q: ³» ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¼¾¼ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀǸ¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
¿¹, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ºÐ¾ß¿¡¼ 10 ³â ÀÌ»ó º¸À¯ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç °í°´ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ¸Â°Ô ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¼ºÎ »çÇ× ¹× ÃÖ¼Ò ÁÖ¹® ¼ö·®Àº ¿Â¶óÀÎ ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.