1. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
-ÀÏ·Ã ¹øÈ£: A05
-Á¦Ç° À̸§: 4 in 1 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
-°¨Áö ¹üÀ§: 28 ~ 450cm (Æò¸é °³Ã¼)
-ºí¶óÀεå Á¸: 0 ~ 28cm ¾Õ
-ÃøÁ¤ °¢µµ: ¾à 60 °
-Ãâ·Â À¯Çü:
UART ÀÚµ¿, RS485, ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â
(Âü°í: °¢ ¸ðµâÀº ÇÑ °¡Áö À¯ÇüÀÇ Ãâ·Â¸¸ °¡Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
-ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -15 ¡É ~ 60 ¡É
-ÀÛµ¿ ½Àµµ: ÃÖ´ë 80% RH
-ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 9 ~ 36V DC (12V ~ 24V ±ÇÀå)
-Àü¼Û ¼Óµµ: 9600 ºñÆ®/ÃÊ
(Âü°í: Àü¼Û ¼Óµµ´Â °íÁ¤µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. º¯°æÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.)
-Á¤Àü±â º¸È£ ¼³°è,
IEC61000-4-2 Ç¥ÁØ
-¿Âµµ º¸»ó: ¿¹
-Á¤Àü±â º¸È£ ¼³°è. EMC Áöħ EN61000-6-1 ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
IEC61000-4-2 Ç¥ÁØ
ÀÚ¼¼ÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ¾Æ·¡ Ç¥¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
2. SKU »ç¿ë °¡´É
(1) UART ÀÚµ¿
(2) RS485
(3) ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â
3. ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´É
-°·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö
-ºü¸¥ ÀÀ´ä
-¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ
-Á¤¹Ð ÃøÁ¤
-³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
-³ÐÀº ÀÛµ¿ ¿Âµµ
-´ÜÀÏ ¼¾¼º¸´Ù ÈξÀ ³ÐÀº °¨Áö ¹üÀ§.
-IP67 º¸È£
Çãºê¸¦ Á¦¿ÜÇÑ 4 ¼¾¼ (ÇÁ·Îºê) ´Â º¸È£ ¶óº§ IP67 ·Î ¹ÐÆóµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
-ÀÏ´ëÀÏ ±â¼ú Áö¿ø
ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿Â¶óÀÎ ¿µ¾÷ º¸Á¶¿ø¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
5. Ãâ·Â¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í
5.1 UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â
5.1.1 UART Åë½Å ¼³¸í
Æ®¸®°Å ÀÔ·Â ÇÉ "RX" °¡ ÀϽà ÁßÁöµÇ°Å³ª ³ôÀº ·¹º§·Î ÀԷµǸé, ¸ðµâÀº ó¸® µÈ °ª¿¡ µû¶ó Ãâ·ÂµÇ°í, µ¥ÀÌÅʹº¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀ̸ç, ÀÀ´ä ½Ã°£Àº 300 ~ 1500 msÀÔ´Ï´Ù. ÀÔ·Â RX°¡ ³·Àº ·¹º§ÀÌ¸é ¸ðµâÀº ½Ç½Ã°£ °ª¿¡ µû¶ó Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ÀÀ´ä ½Ã°£Àº ¾à 300 msÀÔ´Ï´Ù.
µ¥ÀÌÅÍ: 8 ºñÆ®.
ÁßÁö: 1 ºñÆ®.
Æи®Æ¼ üũ: ¾øÀ½
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps.
¹è¼±ÁÖÀÇ »çÇ×: ÇãºêÀÇ Àü¿ø (DC9 ~ 36V) ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Àü¿ø°ú ´Ù¸¥ °æ¿ì 2 °³ÀÇ Àü¿ø Áß GND¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© µ¿ÀÏÇÑ Àü¾Ð ·¹º§À» À¯ÁöÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
5.1.2 UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â Çü½Ä
Âü°í: üũ¼¶Àº ´©ÀûµÈ °ªÀÇ ÇÏÀ§ 8 ºñÆ®¸¸ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
Á÷·Ä Å×½ºÅÍ¿¡¼ UART ÀÚµ¿ Ãâ·ÂÀÇ ½ºÅ©¸° ¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ¸ðµâÀÇ "RX" °¡ ÀϽà ÁßÁöµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ ¡°TX¡± ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ´Â ½Ã¸®¾ó Å×½ºÅÍ¿¡°Ô ÀԷµ˴ϴÙ. ó¸®µÈ °ªÀ» ÀнÀ´Ï´Ù.
¸¶Áö¸· µ¥ÀÌÅÍ ±×·ìÀ» ¿¹·Î µé¾îº¸½Ê½Ã¿À.
0XFF 0X02 0X17 0X02 0X21 0X02 0XFC 0X02 0XE6 0X21
SUM = (ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ + Data_1H + Data_1L + Data_2H + Data_2L + Data_3H + Data_3L + Data_4H + Data_4L) & 0x00FF = 0X21
#1 ¼¾¼ °Å¸® °ª = Data_1H * 256 + Data_1L = 0X0217. ½ÊÁø¼ö °Å¸®´Â 535 mm¿Í °°½À´Ï´Ù.
#2 ¼¾¼ °Å¸® °ª = Data_2H * 256 + Data_2L = 0X0221 = 545mm.
#3 ¼¾¼ °Å¸® °ª = Data_3H * 256 + Data_3L = 0X02FC = 764mm.
#4 ¼¾¼ °Å¸® °ª = Data_4H * 256 + Data_4L = 0X02E6 = 742mm.
5.2 RS485 Ãâ·Â
5.2.1 Æ÷Æ® Á¤ÀÇ
5.2.2 Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü: ¹ÝÀÌÁß
½ÃÀÛ ºñÆ®: 1
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ üũ: ¾øÀ½
Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps
5.2.3 °¡¿ìÁ©¸µÅ© Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
(1) ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥
¾Æ·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. T¬±´Â µÎ ¸í·É »çÀÌÀÇ »çÀÌŬ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
T©ü´Â ¹ÝÀÀ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
Á¦¾î ¸í·ÉÀÌ 0X01 ÀÏ ¶§ (ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â 4 ¼¾¼), Tety´Â 250ms, T©ü = 200 ~ 210ms ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
Á¦¾î ¸í·ÉÀÌ 0X10 ~ 0X13 ÀÎ °æ¿ì (ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â ¼¾¼ ¸¸ 1 °³), T¬±´Â 90ms, T©ü = 200 ~ 210ms ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
(2) Á¦¾î ¸í·É ÄÚµå ¹× ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä ¸ñ·Ï
-ÃøÁ¤À» ¼öÇà ÇÒ 4 °³ÀÇ ¼¾¼ ¸ðµÎ: 0X01
-ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â #1 ¼¾¼: 0X10
-ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â #2 ¼¾¼: 0X11
-ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â #3 ¼¾¼: 0X12
-ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â #4 ¼¾¼: 0X13
-¼¾¼ ÁÖ¼Ò¸¦ º¯°æÇÏ·Á¸é: 0X03
-¹æ¼Û ÁÖ¼Ò: 0XFF
ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: ¾Æ·¡ Ç¥¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
(3) 4 ¸ðµç ¼¾¼¿¡ ÀÇÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤
ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ ÁÖ¼Ò´Â 0X01 ÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµç ¼¾¼´Â °Å¸® ÃøÁ¤ Áö½Ã ±â´É ÄÚµå: 0X01 À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
¿¹:
Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÅÍ¿¡¼ È£½ºÆ®´Â 16 Áø¼ö ¸í·ÉÀ» Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù.
TX: 55 AA 01 01 üũ¼¶
üũ¼¶ = (ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ + »ç¿ëÀÚ ÁÖ¼Ò + ¸í·É) & 0X00FF
= (0X55 + 0XAA + 0X01 + 0X01) & 0X00FF
= 0X01
³ë¿¹ (Çãºê) ÀÀ´ä:
RX: RX: 55 AA 01 07 6F 03 C7 03 E5 04 06 33
¼¾¼ÀÇ °Å¸® °ª #1 = Data_1H * 256 + Data_1L = 0X076F = 1903mm.
¼¾¼ÀÇ °Å¸® °ª #2 = Data_2H * 256 + Data_2L = 0X03C7 = 967mm.
¼¾¼ #3 = Data_3H * 256 + Data_3L = 0X03E5 = 997 mmÀÇ °Å¸® °ªÀÔ´Ï´Ù.
¼¾¼ #4 = Data_4H * 256 + Data_4L = 0X0406 = 1030 mmÀÇ °Å¸® °ªÀÔ´Ï´Ù.
´ÙÀ½Àº Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÅÍÀÇ ½ºÅ©¸° ¼¦°ú GauselinkÀÇ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ÀÇ µ¥¸ð ·¹À̾ƿôÀÔ´Ï´Ù.
(4) °Å¸® ÃøÁ¤¿ë ½Ì±Û ¼¾¼
´ÜÀÏ ¼¾¼ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸í·É ÄÚµå:
0X10: ¼¾¼ #1 ÀÇ °Å¸®¸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é
0X11: ¼¾¼ #2 ÀÇ °Å¸®¸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é
0X12: ¼¾¼ #3 ÀÇ °Å¸®¸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é
0X13: ¼¾¼ #4 ÀÇ °Å¸®¸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é
¾Æ·¡ Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÅÍÀÇ ½ºÅ©¸° ¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¼¾¼ °Å¸® #1 = 0X03DF = 991mm
¼¾¼ °Å¸® #2 = 0X03D3 = 979mm
¼¾¼ °Å¸® #3 = 0X03EA = 1002mm
¼¾¼ #4 = 0X065F = 1631mm °Å¸®
(5) ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ º¯°æÇÏ·Á¸é
ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâÀÇ ±âº» ÁÖ¼Ò´Â 0X01 ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¼Ò¸¦ 0X05 ·Î º¯°æÇÏ·Á¸é È£½ºÆ®°¡
0X55 0XAA 0X05 0X03 üũ¼¶
üũ¼¶ = (ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ + »ç¿ëÀÚ ÁÖ¼Ò + ¸í·É + µ¥ÀÌÅÍ) & 0X00FF
= (0X55 + 0XAA + 0X05 + 0X03) & 0X00FF
= 0X07
ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâÀÇ ¹Ýȯ ¸í·ÉÀº
0X55 0XAA 0X05 0X03 üũ¼¶
üũ¼¶ = (ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ + »ç¿ëÀÚ ÁÖ¼Ò + ¸í·É + µ¥ÀÌÅÍ) & 0X00FF
= (0X55 + 0XAA + 0X05 + 0X03) & 0X00FF
= 0X07
¾Æ·¡ Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÅÍÀÇ µ¥¸ð¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
5.2.4 Modbus ÇÁ·ÎÅäÄÝ
ÀÌ ÇÏÀ§ ¼½¼Ç¿¡ ¼³¸íµÈ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº RS485 ¹× UART Ãâ·ÂÀÌ ÀÖ´Â ¸ðµâ¿¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù.
(¸±·¹ÀÌ Ãâ·ÂÀÇ °æ¿ì N/A).
(1) Modbus ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¸Å°³ º¯¼ö
-È®ÀÎ: CRC-16/Modbus
-½½·¹À̺êÀÇ ±âº» ÁÖ¼Ò (¼¾¼ Çãºê): 0X01 (º¯°æ °¡´É)
-ÄÚµå Àбâ: 0X03
-ÄÚµå ¾²±â: 0X06
(2) RS485 ¸ðµå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ Çü½Ä
(3) Modbus ·¹Áö½ºÅÍ
¾Æ·¡ Ç¥¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Âü°í »çÇ×:
-·¹Áö½ºÅÍ 0x0106 ~ 0108 ´Â 0x0109 ±îÁö ´ÙÀ½ ·¹Áö½ºÅÍ¿Í ÇÔ²² ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸ ÀÀ´ä ½Ã°£Àº ¹è°¡µË´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, 0x0106 ¿¡¼ 3 ·¹Áö½ºÅÍÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é ¼¾¼ #1, #2 ¹× #3 ÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ°¡ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù.
-·¹Áö½ºÅÍ 0x0010 ~ 0x0013 ´Â ·¹Áö½ºÅÍ 0x0106 0x0108 °ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
(4) Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÅÍÀÇ ¿¹:
5.3 ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â
¸±·¹ÀÌ "3A, 125VAC, 5V DC" ¿¡ ¸¶Å·ÀÇ ÀǹÌ.
3A: ÃÖ´ë. ½ºÀ§Ä¡ÀÇ Àü·ù´Â 3A ÀÔ´Ï´Ù
125VAC: ÃÖ´ë AC Àü¾ÐÀº 125V ¹× 24V DCÀÔ´Ï´Ù.
DC5V: ¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏÀÇ Àü¾ÐÀº 5V DCÀÔ´Ï´Ù.
5.3.1 ¸±·¹ÀÌ ¼³¸í
Çϳª ÀÌ»óÀÇ ¼¾¼°¡ ¼³Á¤µÈ ÀÓ°è °ª (¿¹: <1m) º¸´Ù ÀÛÀº °Å¸®¸¦ °¨ÁöÇÏ¸é ¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏÀÌ ´ÝÈü´Ï´Ù.
¾ÈÁ¤¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ¸±·¹ÀÌ Ç®ÀÎ ¶Ç´Â Â÷´Ü ½Ã°£Àº °¨Áöº¸´Ù 1 ÃÊ ´Ê½À´Ï´Ù.
-¹°Ã¼°¡ ÀÓ°è °ª ¾È¿¡ ³ªÅ¸³ ÈÄ ¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏÀÌ 1 ÃÊ ÈÄ¿¡ ´ÝÈü´Ï´Ù.
-°³Ã¼°¡ ÀÓ°è°ª¿¡¼ »ç¶óÁö¸é 1 ÃÊ ÈÄ¿¡ ¿¸³´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ: ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ÀÌ 1 ÃÊ Áö¿¬À» °í·ÁÇϽʽÿÀ.
5.3.2 ÀÓ°è°ª ¼³Á¤
1 ´Ü°è: ÆòÆòÇÑ ¹°Ã¼ (°¨Áö ÇÒ ¹°Ã¼) ¶Ç´Â
ÀÓ°è °ªÀÇ À§Ä¡¿¡ÀÖ´Â ÆòÆòÇÑ º¸µå. ¼¾¼¿Í ÆòÆòÇÑ ¹°Ã¼/º¸µå »çÀÌÀÇ °ø°£À» ÃæºÐÈ÷ ³Ð°í ³Ð°Ô À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
2 ´Ü°è: ¸¶¿ì½º Àü¿øÀ» ÄÕ´Ï´Ù. ÇÁ·Îºê ¹øÈ£ 4 °¡ ÆòÆòÇÑ ¹°Ã¼/º¸µå¸¦ ÇâÇϵµ·Ï Á¤·ÄÇÏ°í ¹öÆ°À» 3 ÃÊ ÀÌ»ó ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù. LED°¡ ÄÑÁö¸é ¼³Á¤ÀÌ ¼º°øÀûÀ̾ú°í ¹öÆ°À» ³õÀ» ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¿øÇÏ´Â ÀÓ°è °ªÀÌ ÀúÀåµË´Ï´Ù. LED°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÌ¸é ¼³Á¤ÀÌ ½ÇÆÐÇÏ°í ¸ðµâ ÀÓ°è °ªÀÌ º¯°æµÇÁö ¾Ê¾Ò À½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Àç¼³Á¤ÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì À§ÀÇ 2 ´Ü°è¸¦ ¹Ýº¹ÇϽʽÿÀ.
Âü°í:
(1) ±âº» ÀÓ°è °ªÀº °øÀå¿¡¼ ÃÖÁ¾ Å×½ºÆ® Áß ¾à 100 cmÀÔ´Ï´Ù. ÀÓ°è °ªÀº 25 ~ 450cm »çÀÌÀÇ »ç¿ëÀÚ°¡ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(2) 4 ¹ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÇÁ·Îºê¿¡ Àß ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸é ÇÁ·Îºê°¡ °´Ã¼¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ¼³Á¤ÀÌ ½ÇÆÐÇÕ´Ï´Ù.
6. ¼³Ä¡ ¸Þ¸ð
°¢ ¼¾¼ µÞ¸é¿¡´Â ¼³Ä¡ Áß¿¡ ÀÌ ¸éÀÌ À§·Î ÇâÇϵµ·Ï ³ªÅ¸³»´Â "UP" ±âÈ£°¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ƯÈ÷ ¼¾¼°¡ ¹Ù´Ú¿¡ °¡±î¿ï ¶§ Á¸ÁߵǾî¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¹Ù´ÚÀ¸·ÎºÎÅÍÀÇ °£¼·À» ÇÇÇϰųª ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
7. ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ÂüÁ¶ °¨Áö ¹üÀ§
¾Æ·¡ ½ºÄÉÄ¡¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
µ¥ÀÌÅÍ´Â ´ÜÀÏ ¼¾¼ ÇÁ·Îºê ¾Õ¿¡¼ µÎ °¡Áö ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿òÁ÷À̴ ƯÁ¤ °´Ã¼¿¡ ÀÇÇØ ¼öÁýµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¨ç
ÀÌ ¹°Ã¼´Â X Ãà°ú ÆòÇàÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â PVC Æ©ºê (Height1000 * Dia.75mm) ÀÔ´Ï´Ù.
¨è
ÀÌ ¹°Ã¼´Â X Ãà°ú ÆòÇàÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â Æò¸é ¿ëÁö º¸µå (Å©±â 600*500mm) ÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â 450cm (4.5m) ±îÁö °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¾·ùÁÖÀÇ:
À§¿¡ Ç¥½ÃµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â °è¾à Á¤º¸°¡ ¾Æ´Ñ ³»ºÎ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ °¡Á®¿Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª °í°´ÀÌ Á¦Ç°À» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ̵˴ϴÙ. ½ÇÁ¦ ½Åû¼¿¡ ÃæºÐÇÑ ¿©¹éÀ» ³²°Ü ÁֽʽÿÀ.
8. Á¦Ç° ÇØ´ç Çʵå
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ´ÙÀ½ ºÐ¾ß¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
1. ÀÚµ¿ À¯µµ Â÷·® (AGV)
2. ÁÖÂ÷ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ
3. AI ·Îº¿
4. °³Ã¼ ±ÙÁ¢¼º ¹× Á¸Àç ÀνÄ
5. ¼öÆò ·¹º§ ÃøÁ¤
--
Arduino, Raspberry Pi °³¹ßÀ» À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀåÄ¡ (MCU) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸ÂÃã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â R & D ÆÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
8. ÃÊÀ½ÆÄ °ËÃâ ¹× ÃøÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ±âº» Áö½Ä
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â ÃÊÀ½ÆÄÀÇ ¼Û¼ö½Å »çÀÌÀÇ ½Ã°£ °æ°ú¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© ¼¾¼¿Í ¹°Ã¼ »çÀÌÀÇ °Å¸®¸¦ °áÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¿ø·¡ÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ (»¡°£»ö) ´Â ½Ã°£ Á¡ t0 ¿¡¼ º¸³»Áö°í ¹°Ã¼¿¡¼ ¹Ý»çµÇ´Â ÆÄ´Â ½Ã°£ Á¡ t1 ¿¡¼ ¼ö½ÅµË´Ï´Ù. T1 °ú t0 ÀÇ Â÷ÀÌ´Â °Å¸® S¸¦ °è»êÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¿äÀÎÀÔ´Ï´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ´Â °ø±â ÁßÀÇ À½ÆÄ¿Í µ¿ÀÏÇÑ Àü´Þ ¼Óµµ, Áï VÀÔ´Ï´Ù.
°Å¸® ¼ö½ÄÀº
S = V *(t1-t0)/2
°´Ã¼ ŽÁö ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ °Å¸® S¿¡ ´ëÇØ Çϳª ¶Ç´Â ¸î °³ÀÇ ÀÓ°è °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÓ°è°ª¿¡ µµ´ÞÇϸé ó¸® ÀåÄ¡´Â Á¦¾î ¿ä±¸¸¦ ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù.