1. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
-ÀÏ·Ã ¹øÈ£: GL08
-Á¦Ç° À̸§: ¼öÁß ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
-¸ðµ¨, ¹üÀ§ ¹× Ãâ·Â À¯Çü:
> GL082MT, 5 ~ 200cm, UART Á¦¾î
> GL082M4, 5 ~ 200cm, RS485
-Àü¼Û ¼Óµµ: ÃÖ´ë 115200 ºñÆ®/ÃÊ (Á¶Á¤ °¡´É)
-ÄÉÀÌºí ±æÀÌ: 500mm (19 ")
-ÁÖÅà º¸È£ ¼öÁØ: IP68 (¼öÁß ÀÛ¾÷)
-ÃÖ´ë ¼öÁß ±íÀÌ: 10 ¹ÌÅÍ
-ÁÖÅà »ö»ó: ȸ»ö
-ÀÛ¾÷ ¹Ìµð¾î: ±ú²ýÇÑ ¹°
-ÁÖº¯ ¿Âµµ: -15 °C ~ 55 °C
ÀÚ¼¼ÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ¾Æ·¡ Ç¥¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¨ç ÃøÁ¤ ¹üÀ§
¨è »ç°¢Áö´ë
¨é Ãâ·Â À¯Çü
¨ê Ãâ·Â ÀÀ´ä ½Ã°£
¨ë ÀÛµ¿ Àü¾Ð
¨ì ´ë±â Àü·ù
¨í Æò±Õ ÀÛµ¿ Àü·ù
¨î Á¤È®µµ
¨ì °¨Áö °¢µµ
ºñ°í:
(A) Àü¾Ð 5V DC, »çÀÌŬ ½Ã°£ 100ms.
(B) Àü¼Û ¼Óµµ 115200bps ¿¡¼ Å×½ºÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ °ª Àбâ.
(C) Á¤Àû ¼ö¸é ¾Æ·¡ 30cm ¿¡¼ ¼¾¼ Å×½ºÆ®. ¼ö¿Â 25 °C. ¹°ÀÇ È帧ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
(D) ¹°Ã¼´Â PVC Æ©ºê ø7.5 × 100cm ¾Õ¿¡ 0.5m ¹èÄ¡µË´Ï´Ù.
2. ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´É
-°·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö
-¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ
-Á¤¹Ð ÃøÁ¤
-³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
-³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ
¼¾¼ ¸ðµâÀº ³ôÀº Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â Áö´ÉÇü ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
-¿Âµµ º¸»ó
ÀÌ ¼¾¼´Â ¼ö¿Â º¸Á¤ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ¼ö¿Â º¯È¿Í À½¼ÓÀÇ ¿µÇâÀ» º¸»óÇÕ´Ï´Ù.
-¸Å¿ì ºü¸¥ ÀÀ´ä ½Ã°£
Àü¼Û ¼Óµµ´Â ¼³Á¤ °¡´ÉÇϸç ÃÖ´ë 115200bps (±âº»°ª)
-Á¦Ç°Àº ISO9001 ÀÎÁõ °øÀå¿¡¼ Á¦Á¶µË´Ï´Ù. °¢ Á¦Ç°Àº ÀÏ·ÃÀÇ ¾ö°ÝÇÑ Å×½ºÆ®¸¦ Åë°úÇÏ¸ç °íÀ¯ ÇÑ ÃßÀû °¡´É¼º Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
3. Á¦Ç° Ä¡¼ö ¹× Å͹̳ΠÁ¤ÀÇ
´ÜÀ§: mm
´õ ±ä ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÏ·Á¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
4. Ãâ·Â¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸í
4.1 UART Á¦¾î Ãâ·Â
Àü¼Û ¼Óµµ: 115200 bps
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
È®ÀÎ: ¾øÀ½
Æ®¸®°Å ÀÔ·Â ÇÉ "RX" °¡ ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® ¶Ç´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® µ¥ÀÌÅÍ°¡ÀÖ´Â Æ®¸®°Å ÆÞ½º¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸ðµâÀ» ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â ÇÉ "TX" ´Â ÇϳªÀÇ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
Æ®¸®°Å ÁÖ±â TØ´Â 15ms º¸´Ù Ä¿¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4.2 RS485 Ãâ·Â
(1) Åë½Å ¸Å°³ º¯¼ö
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ üũ: ¾Æ´Ï¿ä.
±âº» Àü¼Û ¼Óµµ: 115200 bps
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: Modbus-RTU
È®ÀÎ: CRC-16/Modbus
¼¾¼ ÁÖ¼Ò: 0x01 (±âº»°ª, ¼³Á¤ °¡´É)
Àбâ ÄÚµå: 0x03
¾²±â ÄÚµå: 0x06
(2) RS485 ¸ðµå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ
´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼½¼Ç 5 ¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
5. Modbus ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í
Modbus ¸ðµåÀÇ 5.1 Á¢±Ù¼º
UART Á¦¾î Ãâ·Â (GL082MT) À» »ç¿ëÇÏ´Â ¼¾¼´Â Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ 500ms ³»¿¡¼¸¸ Modbus Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÆÁ: ·¹Áö½ºÅ͸¦ Àаųª ¾²·Á¸é Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ 100 ms¸¶´Ù ¹Ýº¹µÇ´Â ¸í·ÉÀ» ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
RS485 Ãâ·Â ¼¾¼ (GL082M4) ´Â Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ Ç×»ó Modbus Åë½ÅÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
5.2 Modbus ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¸Å°³ º¯¼ö ¹× Çü½Ä
È®ÀÎ: CRC-16
½½·¹À̺ê·Î ¼¾¼ ÁÖ¼Ò: 0x01 (±âº»°ª, º¯°æ °¡´É)
Åë½Å Çü½Ä:
Âü°í: µ¥ÀÌÅÍ ÇÁ·¹ÀÓÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ¼ö½ÅµÇµµ·Ï ÇÏ·Á¸é ¸í·É °£°ÝÀÌ ·¹Áö½ºÅÍÀÇ ÀÀ´ä ½Ã°£º¸´Ù ±æ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
5.4 Modbus Åë½Å ¿¹:
ó¸®µÈ °ªÀ» ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 00 01 85 F6
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 02 F2 38 A1
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. °¡¾ÐµÈ °Å¸® °ªÀº 0x02F2 À̸ç, ±× Áß ½ÊÁø¼ö °Å¸®´Â 754 mmÀÔ´Ï´Ù.
½Ç½Ã°£ °ªÀ» ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 00 01 D4 36
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 02 EF F8 A8
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. Àб⠽𣠰Ÿ® °ªÀº 0x02EF À̸ç, ÀÌ Áß 10 Áø¼ö °Å¸®´Â 751 mmÀÔ´Ï´Ù.
¿Âµµ¸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 02 00 01 24 36
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 01 2C B8 09
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ °ªÀº 0x012C À̸ç, ÀÌ Áß 10 Áø¼ö ¿Âµµ´Â 30.0 ¡ÉÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í: ¿Âµµ´Â ÁÖº¯ÀÇ °ø±â°¡ ¾Æ´Ñ ¼¾¼ ¸ðµâÀÇ ³»ºÎ ȸ·Î¿¡¼ ¾ò½À´Ï´Ù. °Å¸® °è»êÀ»À§ÇÑ ÂüÁ¶ ¿ªÇÒÀ»ÇÕ´Ï´Ù.
¼¾¼/½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò¸¦ º¯°æÇÏ·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 06 02 00 00 05 48 71
°í°´ (RX): 01 06 02 00 00 05 48 71
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò°¡ 0x01 ¿¡¼ 0x05 ·Î º¯°æµË´Ï´Ù.
¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ÀØ¾î ¹ö¸° °æ¿ì ÇϳªÀÇ ¼¾¼ ¸¸ ¿¬°áµÈ °æ¿ì ºê·Îµå ij½ºÆ® ÁÖ¼Ò 0xFF ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÁ¦ ÁÖ¼Ò¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
È£½ºÆ® (TX): FF 03 02 00 01 90 6C
¼¾¼ ÀÀ´ä:
(RX): 01 03 02 00 01 79 84
¼¾¼ ÁÖ¼Ò 0x01 ÀÎ °Í º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. 0xFF ´Â ¹æ¼Û ÁÖ¼ÒÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ¼Ò º¯°æ ÄÚµå 0x06 Àº È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ°¡ 1 °³ ÀÌ»óÀÇ ¼¾¼ ¸ðµâÀ» Á¦¾îÇÏ°í °¢ ¼¾¼¿¡ °íÀ¯ÇÑ ÁÖ¼Ò°¡ ÇÒ´çµÇ¾î¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ À¯¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÇöÀç Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Àаųª È®ÀÎÇÏ·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 02 01 00 01 D4 72
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 00 09 F8 45
0x0009 Àº ÇöÀç Àü¼Û ºñÀ²ÀÌ 115200bps ÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ 2400bps ·Î ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é
È£½ºÆ® (TX): 01 06 02 01 00 01 99 B3
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 06 02 01 00 01 99 B3
UART Á¦¾î Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼¾¼ÀÇ °¢µµ µî±ÞÀ» ÀÐÀ¸·Á¸é:
(1) ¸í·É 01 03 02 08 00 01
(2) ¸Å 200ms (500ms ¹Ì¸¸) ¸¶´Ù Àü¼ÛÀ» ¼³Á¤
(3) ¼¾¼ Àü¿ø Äѱâ
(4) ¼¾¼ ÀÀ´ä: 01 03 02 00 02.
°¢µµ µî±ÞÀÌ 0x02 ÀÓÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù.
¾Æ·¡ Åë½Å ½ºÅ©¸° ¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
RS485 Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇÑ ¼¾¼ÀÇ Åë½Å ¿¹:
6. ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ÂüÁ¶ °¨Áö ¹üÀ§
Âü°í:
ÀÌ ´ÙÀ̾î±×·¥¿¡ Ç¥½ÃµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â °è¾à Á¤º¸°¡ ¾Æ´Ñ ³»ºÎ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ¼öÁýÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª °í°´ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ Å½Áö ¹üÀ§¸¦ ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ ´õ µµ¿òÀÌ µË´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ÃæºÐÇÑ ¿©¹éÀ» À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
Ç¥ÁØ PVC Æ©ºêÀÇ 6.1 °ËÃâ ¹üÀ§
½ÃÇè µÈ ¹°Ã¼´Â Á÷°æ 7.5cm, ³ôÀÌ 100cm ÀÎ PVC Æ©ºêÀÔ´Ï´Ù.
¼¾¼´Â Á¤Àû ¼ö¸é ¾Æ·¡ 30cm ¿¡¼ Å×½ºÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼ö¿Â 25 °C. ¹°ÀÇ È帧ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
»ö»óÀÇ °î¼±Àº PVC Æ©ºê ¼¾ÅÍÀÇ °æ·ÎÀÔ´Ï´Ù.
Àû»ö°¢ °î¼± 4 Çгâ
³ì»ö-°¢µµ °î¼± 3 µî±Þ
º¸¶ó»öÀÇ °î¼±-°¢µµ µî±Þ 2 (±âº» ¼³Á¤)
ÆĶû-°¢µµÀÇ °î¼± 1 µî±Þ
¼¾¼ ¾Õ 50cm °Å¸®¿¡¼,
°¨Áö °¢µµ´Â ¾à 15 ° ÀÔ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ Æò¸é ¹°Ã¼ 50*50 cmÀÇ 6.2 °¨Áö ¹üÀ§
7. Á¦Ç° ÇØ´ç Çʵå
ÀÌ ¼öÁß ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ´ÙÀ½ ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½À¸·Î Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
1. AI ·Îº¿
2. ¹° ¼ÓÀÇ ¹°Ã¼ÀÇ ±ÙÁ¢ ¹× Á¸Àç ÀνÄ
3. ¹°¿¡¼ÀÇ °Å¸®/±íÀÌ ÃøÁ¤
Arduino, Raspberry Pi °³¹ßÀ» À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀåÄ¡ (MCU) ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
½ÇÇè½Ç ¼öÁ¶ ±â´É ½ÃÇè
¾Æ·¡ 4 ÀåÀÇ »çÁøÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
A-¹° ¼ÓÀÇ ¼¾¼´Â 18.3cm Àü¹æÀÇ PVC Æ©ºê ¬¶75mm ¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
B-¼¾¼´Â 5.1cm ¾Æ·¡ÀÇ ¹° ¼ÓÀÇ ¸ð·¡ ÃþÀ» °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
C-¼¾¼°¡ ¼ö¸é°ú ¼¾¼ »çÀÌÀÇ ±íÀ̸¦ ÃøÁ¤ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °á°ú: 4.7cm.
D-¼¾¼´Â 14.9cm ¾ÕÂÊ¿¡ ÀÖ´Â ÆòÆòÇÑ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
¸ÂÃã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â R & D ÆÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.