1. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö
-ÀÏ·Ã ¹øÈ£: GL-A20
-Á¦Ç° À̸§: °á·Î ¹æÁö Ä¿¹ö°¡ÀÖ´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
-°¨Áö ¹üÀ§: 3 ~ 300cm, 1.2 "~ 11.8" (Æò¸é °³Ã¼)
-»ç°¢Áö´ë: 0 ~ 3cm (0 ~ 1.2 ")
-ÃøÁ¤ °¢µµ: ¾à 30 °
-Ãâ·Â À¯Çü:
UART ÀÚµ¿, UART Á¦¾î, PWM Á¦¾î, RS485
-Ä¿³ØÅÍ À¯Çü: HY2.0-4P
-ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -15 ¡É ~ 60 ¡É
-ÀÛµ¿ ½Àµµ: ÃÖ´ë 80% RH
-ÀÛµ¿ Àü¾Ð: RS485 Ãâ·Â ¹öÀüÀÇ °æ¿ì 5 ~ 24V DC, ´Ù¸¥ »ç¿ëÀÚÀÇ °æ¿ì 3.3 ~ 5V DC
-ÀÛµ¿ Àü·ù: RS485 Ãâ·Â ¹öÀüÀÇ °æ¿ì <= 15mA, ±âŸÀÇ °æ¿ì <= 8mA
-´ë±â Àü·ù: <5uA
-Àü¼Û ¼Óµµ: 9600 ºñÆ®/ÃÊ
-ÁÖÅà º¸È£ ¼öÁØ: IP67
-Á¤Àü±â º¸È£ ¼³°è. EMC Áöħ EN61000-6-1 ÁؼöÇÕ´Ï´Ù.
IEC61000-4-2 Ç¥ÁØ
2. SKU »ç¿ë °¡´É
(1) UART ÀÚµ¿
ÀÛ¾÷ »çÀÌŬ: 100mS
(2) UART Á¦¾î
ÀÛ¾÷ÁÖ±â: Á¦¾îÇÏ·Á¸é
(3) PWM Á¦¾î
PWMÀº ÆÞ½º Æø º¯Á¶ÀÇ ¾àÀÚ
ÀÛ¾÷ÁÖ±â: Á¦¾îÇÏ·Á¸é
(4) RS485
ÀÛ¾÷ÁÖ±â: Á¦¾îÇÏ·Á¸é
3. ¸Å·ÂÀûÀÎ ±â´É
-°·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö
-ºü¸¥ ÀÀ´ä
-¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ
-Á¤¹Ð ÃøÁ¤
-³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
-³ÐÀº ÀÛµ¿ ¿Âµµ
-ÀÛÀº »ç°¢ Áö´ë
»ç°¢ Áö´ë´Â ºÒ°ú 3cm ¾Õ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å¿ì °¡±î¿î ¹°Ã¼¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-º¸È£ ÈÄµå ´öºÐ¿¡ IP67 º¸È£, ÀÀÃà ¹æÁö/¸ÕÁö/¿ÀÀÏ,...
-³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ
¼¾¼ ¸ðµâÀº ³ôÀº Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â Áö´ÉÇü ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. Á¦Ç° Ä¡¼ö
´ÜÀ§: mm
Ä¿³ØÅÍ À¯ÇüÀº 4 ÇÉÀÌÀÖ´Â HY2.0 ÀÔ´Ï´Ù.
¼¾¼ ÄÉÀ̺íÀÇ ±æÀÌ´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î 300mm (11.8 ") ÀÔ´Ï´Ù.
´õ ±ä ÄÉÀ̺íÀ» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇÇÏ·Á¸é ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ:
ÇÉ #1 VCC-Àü¿ø ÀÔ·Â
ÇÉ #2 GND-Á¢Áö
ÇÉ #3 RX / B
ÇÉ #4 TX / A
5. Ãâ·Â ¼³¸í
Âü°í: ¼½¼Ç 5 ´Â ±æ°í »ó¼¼ÇÕ´Ï´Ù. ¿øÇÏ´Â Ãâ·ÂÀÇ ÇÏÀ§ ¼½¼ÇÀ¸·Î À̵¿ÇϽʽÿÀ.
5.1 UART ÀÚµ¿ Ãâ·Â
UART = ¹ü¿ë ºñµ¿±â ¼ö½Å±â/¼Û½Å±â
UART ÀÚµ¿ ¸ðµå¿¡¼´Â ¼¾¼°¡ ½ÅÈ£¸¦ Æ®¸®°ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ÀÚüÀûÀ¸·Î ÃøÁ¤À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. TX Å͹̳ÎÀº 100ms (0.1 ÃÊ) ¸¶´Ù °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. RX´Â À¯ÈÞ »óÅÂÀÔ´Ï´Ù (¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ½).
Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÆ®¿¡¼ ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ¼¾¼·Î Àü¼ÛµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ·¡ ¼³¸í ¹× µ¥¸ð ½ºÅ©¸° ¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. 16 Áø¼ö µ¥ÀÌÅÍ´Â ÃøÁ¤µÈ °Å¸®ÀÎ 10 Áø¼ö °ªÀ¸·Î º¯È¯µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
MCU (¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ À¯´Ö) ÀÇ RX´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ TX¿¡ ÀÇÇØ Àü¼Û µÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÕ´Ï´Ù. 16 Áø¼ö µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤µÈ °Å¸®ÀÎ 10 Áø¼ö °ªÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¾Æ·¡ Á÷·Ä Æ÷Æ® Å×½ºÆ® ½ºÅ©¸°¼¦À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
5.2 UART Á¦¾î Ãâ·Â
Æ®¸®°Å ÀÔ·Â ÇÉ "RX" °¡ ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® ¶Ç´Â Á÷·Ä Æ÷Æ® µ¥ÀÌÅÍ°¡ÀÖ´Â Æ®¸®°Å ÆÞ½º¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸ðµâÀ» ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â ÇÉ "TX" ´Â ÇϳªÀÇ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ Æ®¸®°Å ÁÖ±â´Â 70ms (0.07s) ÀÌ»óÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. UART Á¦¾î Ãâ·Â ¸ðµå¿¡¼
¸ðµâÀÌ ´ë±â »óÅ¿¡ ÀÖÀ¸¸é 2 Ãʸ¶´Ù ¿öÄ¡ µ¶ÀÌ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. RX ¸®µå°¡ 2 ÃÊ ¹Ì¸¸ µ¿¾È ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸® ÆÞ½º¸¦¹ÞÀ» ¶§, ¿öÄ¡ µ¶Àº ´ë±â »óÅ¿¡¼ È°¼ºÈµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
UART Á¦¾îÀÇ Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀº UART ÀÚµ¿°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. 5.1 ÀýÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
PWM Á¦¾î Ãâ·Â 5.3
PWM = ÆÞ½º Æø º¯Á¶.
Æ®¸®°Å ÀÔ·Â "RX" °¡ ~ 10ms 0.1 ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®ÀÇ Æ®¸®°Å ÆÞ½º¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¸é ¶³¾îÁö´Â °¡ÀåÀÚ¸®°¡ ¸ðµâÀ» Æ®¸®°ÅÇÏ¿© ÇÑ ¹ø ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â "TX" ´Â TTL ·¹º§ PWM °í·¹º§ ÆÞ½º Æø ½ÅÈ£¸¦ ÇÑ ¹ø Ãâ·ÂÇÏ¿© ¸ðµâÀ» Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. Áֱ⠱ⰣÀº 70ms (0.07s) º¸´Ù Ä¿¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâÀÌ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏÁö ¸øÇϸé Ãâ·Â ¸®µå "TX" ´Â ¾à 35ms ÀÇ °íÁ¤ ÆÞ½º ÆøÀ» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
PWM Ãâ·Â ¸ðµå¿¡¼ ¸ðµâÀÌ ´ë±â »óÅ¿¡ÀÖÀ» ¶§ ¿öÄ¡ µ¶Àº 2 Ãʸ¶´Ù È°¼ºÈµË´Ï´Ù. RX ÇÉÀÌ 2 ÃÊ ¹Ì¸¸ µ¿¾È ¶³¾îÁö´Â ¿¡Áö ÆÞ½º¸¦ ¹ÞÀ¸¸é, ¿öÄ¡ µ¶Àº ´ë±â »óÅ¿¡¼ È°¼ºÈµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¾Æ·¡ ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Âü°í: Æ®¸®°Å ½Ã°£ Æ®? = 0.1 ~ 10ms,
TØ= 10 ~ 17ms; T©ü = 0.18 ~ 35ms (PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£).
PWM Ãâ·Â °è»ê ¹æ¹ý.
°ø½Ä: S = T©ü * V/2 (S´Â °Å¸® °ª, T©ü´Â PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£, V´Â °ø±â ÁßÀÇ ¼Ò¸® ÀüÆÄ ¼Óµµ).
Á¤»óÀûÀÎ ½Ç³» ¿Âµµ¿¡¼ À½¼Ó V´Â 348m/sÀ̸ç, S ? T©ü/57.5 (°Å¸® S´Â ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ´ÜÀ§ÀÌ°í T©ü´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ ¥ìsÀÔ´Ï´Ù) ¸¦ ¾ò±â À§ÇØ °ø½ÄÀ» ´Ü¼øÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¹: Ãâ·Â ÇÉ "TX" ÀÇ PWM ÇÏÀÌ ·¹º§ ÆÞ½º Æø ½Ã°£ T©ü°¡ 10000¥ìs ÀÎ °æ¿ì,
S = T©ü/57.5 = 10000/57.5 ? 173.9(cm), ÀÌ´Â ÇöÀç ÃøÁ¤ µÈ °Å¸® °ªÀÌ 173.9 cmÀÓÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
5.4 RS485 Ãâ·Â
(1) Å͹̳ΠÁ¤ÀÇ
ÇÉ # À̸§
1 VCC
2 GND
3 B
4 A
(2) RS485 Åë½Å ÆĶó¹ÌÅÍ
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®: 8
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼ üũ: ¾øÀ½
±âº» Àü¼Û ¼Óµµ: 9600bps
(3) RS485 ¸ðµå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: Modbus-RTU
È®ÀÎ: CRC-16
¼¾¼ ÁÖ¼Ò: ±âº»ÀûÀ¸·Î 0x01 (º¯°æ °¡´É).
Àбâ ÄÚµå: 0x03
¾²±â ÄÚµå: 0x06
(4) RS485 ¸ðµå¹ö½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ Çü½Ä
(5) RS485 ¸ðµå¹ö½º ·¹Áö½ºÅÍ
Àü¼Û ¼Óµµ µî·Ï ÁÖ¼Ò: 0x0201
»óÅÂ: ÀÐ±â ¹× ¾²±â
µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü: ¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº Int, 16 ºñÆ®.
·¹Áö½ºÅÍ °ª ¹üÀ§ 0x0201: 0x0001 ~ 0x0009
±âº»°ª: 0x0003
°¢ °ªÀº ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
0x0001:2400bps
0x0002:4800bps
0x0003:9600bps
0x0004:14400bps
0x0005:19200bps
0x0006:38400bps
0x0007:57600bps
0x0008:76800bps
0x0009:115200bps
(6) RS485 Modbus Åë½Å ¿¹:
ó¸®µÈ °ªÀ» ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 00 01 85 F6
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 02 F2 38 A1
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. °¡¾ÐµÈ °Å¸® °ªÀº 0x02F2 À̸ç, ±× Áß ½ÊÁø¼ö °Å¸®´Â 754 mmÀÔ´Ï´Ù.
½Ç½Ã°£ °ªÀ» ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 00 01 D4 36
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 02 EF F8 A8
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. Àб⠽𣠰Ÿ® °ªÀº 0x02EF À̸ç, ÀÌ Áß 10 Áø¼ö °Å¸®´Â 751 mmÀÔ´Ï´Ù.
¿Âµµ¸¦ ÀÐÀ¸·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 01 02 00 01 24 36
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 01 2C B8 09
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ¿Âµµ °ªÀº 0x012C À̸ç, ÀÌ Áß 10 Áø¼ö ¿Âµµ´Â 30.0 ¡ÉÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í: ¿Âµµ´Â ÁÖº¯ÀÇ °ø±â°¡ ¾Æ´Ñ ¼¾¼ ¸ðµâÀÇ ³»ºÎ ȸ·Î¿¡¼ ¾ò½À´Ï´Ù. °Å¸® °è»êÀ»À§ÇÑ ÂüÁ¶ ¿ªÇÒÀ»ÇÕ´Ï´Ù.
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ÁÖ¼Ò¸¦ º¯°æÇÏ·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 06 02 00 00 05 48 71
°í°´ (RX): 01 06 02 00 00 05 48 71
¼³¸í: ¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò°¡ 0x01 ¿¡¼ 0x05 ·Î º¯°æµË´Ï´Ù.
¼¾¼ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ÀØ¾î ¹ö¸° °æ¿ì ¼¾¼°¡ 1 °³¸¸ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸é ÁÖ¼Ò¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
È£½ºÆ® (TX): FF 03 02 00 01 90 6C
¼¾¼ ÀÀ´ä:
(RX): 01 03 02 00 01 79 84
¼¾¼ ÁÖ¼Ò 0x01 ÀÎ °Í º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. 0xFF ´Â ¹æ¼Û ÁÖ¼ÒÀÔ´Ï´Ù.
ÇöÀç Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Àаųª È®ÀÎÇÏ·Á¸é:
È£½ºÆ® (TX): 01 03 02 01 00 01 D4 72
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 03 02 00 03 F8 45
0x0003 Àº ÇöÀç Àü¼Û ºñÀ²ÀÌ 9600bps ÀÓÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ 2400bps ·Î ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é
È£½ºÆ® (TX): 01 06 02 01 00 01 99 B3
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® (RX): 01 06 02 01 00 01 99 B3
6. ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ÂüÁ¶ °¨Áö ¹üÀ§
¾Æ·¡ ±×¸²¿¡¼ º¸¶ó»ö ¹× ÆĶõ»öÀ¸·Î Ç¥½ÃµÈ °¨Áö °¡´ÉÇÑ ¿µ¿ªÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¨ç º¸¶ó»ö
ÀÌ ¹°Ã¼´Â X Ãà°ú ÆòÇàÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â PVC Æ©ºê (Height1000 * Dia.75mm) ÀÔ´Ï´Ù.
¨è ÆĶû
´ë»óÀº X Ãà°ú ÆòÇàÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â Æò¸é ¿ëÁö º¸µå (Å©±â 600*500mm) ÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â 300cm (3m) ±îÁö °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ä£ÀýÁÖÀÇ:
À§¿¡ Ç¥½ÃµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â °è¾à Á¤º¸°¡ ¾Æ´Ñ ³»ºÎ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ °¡Á®¿Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª °í°´ÀÌ Á¦Ç°À» ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ̵˴ϴÙ. ½ÇÁ¦ ½Åû¼¿¡ ÃæºÐÇÑ ¿©À¯¸¦ µÎ½Ê½Ã¿À.
7. Á¦Ç° ÇØ´ç Çʵå
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ´ÙÀ½ ºÐ¾ß¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½À¸·Î Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¹°/¾×ü ·¹º§ ÃøÁ¤, ¹°Ã¼ ±ÙÁ¢ ¹× Á¸Àç °Å¸® ÃøÁ¤ µî
ÈÄµå ´öºÐ¿¡ÀÌ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â ¾Æ·¡¿Í °°Àº ½Ã³ª¸®¿À¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
(1) ¹° ÀÀÃà ȯ°æ
(2) °¡º¿î ºñ¿À´Â ³¯
(3) ¹° ºÐ»ç ȯ°æ
(4) ±â¸§ ºÐ»ç ȯ°æ
¸ÂÃã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â R & D ÆÀÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿µ¾÷ ´ã´çÀÚ¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
8. ±âŸ À¯»ç Á¦Ç°µµ »ç¿ë °¡´É
Èĵ尡¾ø´Â ¼¾¼µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¾Æ·¡ ±×¸²ÀÇ ¸µÅ©¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.