1. ½º¸ô »çÀÌÁî, »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î 2. ³·Àº Àü¾Ð, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ 3. ³ôÀº Á¤È®µµ. °·ÂÇÑ ¹æÇØ ¹æÁö 4. ¿ÍÀ̾î·Î µÑ·¯½ÎÀÎ ¹æ¼ö ÇÁ·Îºê¿Í ÅëÇÕµÇ¾î ½ÀÇÏ°í °ÅÄ£ ÃøÁ¤ »óȲ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. 5. ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥: ¼öÆò °Å¸®; Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ÀÚµ¿ Á¦¾î; °³Ã¼ Á¢±Ù, °Å±â¿¡ °¨Áö; ±³Åë Á¦¾î; º¸¾È, »ê¾÷ Á¦¾î; Àΰø Áö´É, ¹× ¿¬±¸ Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö: JSN-SR04T ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 5V Á¤Àü Àü·ù: 5mA ÃÑ Àü·ù ÀÛµ¿: 30mA À½Çâ ¹æÃâ ÁÖÆļö: 40khz °¡Àå ¸Õ °Å¸®: 4.5m ºí¶óÀεå: 25cm ¹è¼±: + 5V (¾ç±Ø Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡) Trig (Á¦¾î¸é) RX (¼ö½Å±â) TX GND (À½±Ø) ¸ðµâ Å©±â: 41mm x 28.5mm ÇØ»óµµ: ¾à 0.5cm °¢µµ: 50 µµ ¹Ì¸¸ ÀÛ¾÷ ¿Âµµ: -10 ~ 70 °C º¸°ü ¿Âµµ: -20 ~ 80 °C ±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®: (1) IO Æ÷Æ® TRIG Æ®¸®°Å À§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ ³ôÀº ·¹º§ ½ÅÈ£·Î; (2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40KHz Fang Bo¸¦ Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù. ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. (3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏ, IO Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ·¹º§ÀÌ Ãâ·ÂµÇ¸ç, ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ¹ß»ç ÈÄ º¹±Í±îÁö ÃÊÀ½ÆÄÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (ÇÏÀÌ ·¹º§ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S)) /2; ÀÌ ¸ðµâÀº 10US °¡ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ °£´ÜÇÑ Á¦¾î Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å Æ÷Æ®¿¡¼ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Ãâ·ÂÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀº ŸÀ̸Ӹ¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Æ÷Æ®°¡ ³· À¸¸é ŸÀÌ¸Ó °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Å×½ºÆ®¸¦ ½Ç½ÃÇÏ¿© ¸ð¹ÙÀÏÀÇ °¡Ä¡¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ö»ó: ºí·ç ¼ÒÀç: PCB ÆÐÅ°Áö ³»¿ë: 1 ¼¼Æ® x JSN-SR04T ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ º¯È¯±â ¼¾¼ ¹æ¼ö À§ÀÇ ÆÐÅ°Áö ³»¿ë, ´Ù¸¥ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Âü°í: ºûÀÇ ¹Ý»ç ¹× ´Ù¸¥ µð½ºÇ÷¹ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±×¸²ÀÇ Ç׸ñ »ö»óÀÌ ½ÇÁ¦¿Í ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃøÁ¤ Çã¿ë ¿ÀÂ÷´Â +/- 1-3cm ÀÔ´Ï´Ù.