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![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB13xdycQ.HL1JjSZFuq6x8dXXas/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB15CIMb50TMKJjSZFNq6y_1FXaM/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1G9xmcRcHL1JjSZJiq6AKcpXaq/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1tY6GbbsTMeJjy1zeq6AOCVXaA/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB13xdycQ.HL1JjSZFuq6x8dXXas/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB15CIMb50TMKJjSZFNq6y_1FXaM/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1G9xmcRcHL1JjSZJiq6AKcpXaq/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1tY6GbbsTMeJjy1zeq6AOCVXaA/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1F8FmcRcHL1JjSZJiq6AKcpXaM/Leadshine-NEMA23-2-4-20-36VDC-15-DSP-3.jpg)
- ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ ºÎÇ° ¹× ¾×¼¼¼¸® À¯Çü: ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ ºÎÇ°
Ư¡: NEMA 23 ¸ðÅÍ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀÌºê ´Ü°è ¹× ¹æÇ⠶Ǵ CW / CCW Á¦¾î 2 N.m (285 oz-in) Ȧµù ÅäÅ© 20 - 50 VDC ÀÛµ¿ Àü¾Ð µö ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÅëÇÑ 15 °¡Áö ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¼³Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´É ¸ÂÃãÇü ¸¶ÀÌÅ©·Î-´Ü°è ¹× Àü·ù ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇÑ °ø¸í ¹æÁö Æ©´× ³·Àº ¼Óµµ ¹× Áß°£ ¼Óµµ ¹üÀ§ ¾ÈƼ °ø¸í ºÎµå·¯¿î ¸ðÅÍ ¿îµ¿ ¸Å¿ì ³·Àº ¸ðÅÍ °¡¿ ¹× ¼ÒÀ½ ¼ÒÇÁÆ®-Àü¿øÀ» ÄÓ ¶§ "Á¡ÇÁ" ¾øÀ½ ½ÃÀÛ ½¬¿î ¼³Ä¡ ¹× ¼³Ä¡¸¦À§ÇÑ °¨¼Ò µÈ ¹è¼± ÀÚµ¿ Àü·ù °øÁ¦ ¼³¸í: LeadshineÀÇ iST-2320 ÅëÇÕ ½ºÅ×ÆÛ´Â °í±Þ DSP ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̺ê¿Í ÅëÇÕ µÈ NEMA23 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù. ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ® ÇÑ Å©±â¿Í ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò°¡ ÅëÇյǾî iST-2320 ÀåÂø °ø°£À» Àý¾àÇÏ°í ¸ðÅÍ ¹è¼± ½Ã°£À» Á¦°ÅÇÏ°í °£¼·À» ÁÙÀ̸ç ÄÉÀÌºí ¹× ÀΰǺñ¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. LeadshineÀÇ ÃֽŠÀü·ù Á¦¾î ±â¼úÀ» äÅÃÇÔÀ¸·Î½á, iST-2320 µå¶óÀ̺ê´Â ¸í¹éÇÑ °ø¸í ¿µ¿ª¾øÀÌ Àú¼Ó ¿îµ¿¿¡¼ °íÁ¤¹Ð, ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓ ¹× ÃÊ Àú¼ÒÀ½À¸·Î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. LeadshineÀÇ iST-23xx ¼¼ °³ÀÇ Ä¿³ØÅÍ, Àü¿ø ¿¬°á ¿ë Ä¿³ØÅÍ, Á¦¾î ½ÅÈ£ ¿¬°á ¿ë Ä¿³ØÅÍ ¹× RS232 Åë½Å ¿¬°á ¿ë Ä¿³ØÅÍ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø Ä¿³ØÅÍ | ÇÉ | À̸§ | I/O | ¼³¸í | 1 | Vdc | ³ª´Â | Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â (¾ç±Ø) 20-36VDC ±ÇÀå, °¨¼Ó Áß Àü¾Ð º¯µ¿ ¹× ¹é emf¿¡ ´ëÇÑ ÇÕ¸®ÀûÀÎ ¿¹¾àÀ» ³²±é´Ï´Ù. | 2 | GND | GND | Àü·Â Á¢Áö (À½±Ø) |
Á¦¾î ½ÅÈ£ Ä¿³ØÅÍ | ÇÉ | À̸§ | I/O | ¼³¸í | 1 | PUL | ³ª´Â | ÆÞ½ºSIgnal: ´ÜÀÏ ÆÞ½º (ÆÞ½º/¹æÇâ) ¸ðµå¿¡¼ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ³ªÅ¸³»¸ç °¢ »ó½Â ¶Ç´Â ³«ÇÏ °¡ÀåÀÚ¸® (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´É) ¿¡¼ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´É) ¿¡¼ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ½Ã°è ¹æÇâ (CW) ÆÞ½º¸¦ ³ªÅ¸³»¸ç °¢ ³ôÀº ¼öÁØ°ú ³·Àº ¼öÁØ¿¡¼ ¸ðµÎ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. 4.5-24V PUL-HIGH, 0-0.5V PUL-LOW. ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÀ´äÀ» À§ÇØ ÆÞ½º ÆøÀº 200K ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÁÖÆļöÀÇ °æ¿ì 2.5μs ¶Ç´Â 500K ÃÖ´ë ÀÔ·Â ÁÖÆļöÀÇ °æ¿ì 1μs ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. | 2 | PUL- | ³ª´Â | 3 | DIR | ³ª´Â | ¹æÇâ ½ÅÈ£: ´ÜÀÏ ÆÞ½º ¸ðµå¿¡¼ÀÌ ½ÅÈ£´Â ¸ðÅÍ È¸ÀüÀÇ µÎ ¹æÇâÀ» ³ªÅ¸³»´Â ÀúÀü¾Ð/°íÀü¾Ð ·¹º§À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå (¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´É) ¿¡¼ÀÌ ½ÅÈ£´Â Ä«¿îÅÍ Å¬·° (CCW) ÆÞ½º·Î ³ôÀº ¼öÁØ°ú ³·Àº ¼öÁØ¿¡¼ ¸ðµÎ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¸ð¼Ç ÀÀ´äÀ» À§ÇØ DIR ½ÅÈ£´Â Àû¾îµµ 5μs ±îÁö PUL ½ÅÈ£º¸´Ù ¾Õ¼¾ßÇÕ´Ï´Ù. 4.5-24V DIR-HIGH, 0-0.5V DIR-LOW. ¸ðÅÍ ¹æÇâÀº µö ½ºÀ§Ä¡ s5 ·Î º¯°æÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. | 4 | DIR- | ³ª´Â | 5 | ENA | ³ª´Â | ½ÅÈ£ È°¼ºÈ:ÀÌ ½ÅÈ£´Â µå¶óÀÌºê º¸µå¸¦ È°¼ºÈ/ºñÈ°¼ºÈÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î µå¶óÀÌºê º¸µå¸¦ È°¼ºÈÇϱâÀ§ÇÑ ÇÏÀÌ ·¹º§ (NPN Á¦¾î ½ÅÈ£) ¹× µå¶óÀÌºê º¸µå¸¦ ºñÈ°¼ºÈÇϱâÀ§ÇÑ ·Î¿ì ·¹º§. º¸Åë ³²¾Ò½À´Ï´Ù¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ½ (È°¼ºÈ).. PNP ¹× Â÷µ¿ Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ¹Ý´ë·Î, Áï È°¼ºÈ¸¦ À§ÇØ ³·Àº ¼öÁØ¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ENA ½ÅÈ£ÀÇ È°¼º ¼öÁØÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. | 6 | ENA- | ³ª´Â | 7 | PED | - | ¿¬°áµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. | 8 | Æäµå- | - | 9 | ALM | O | ¾Ë¶÷SIgnal: OC Ãâ·Â ½ÅÈ£, ´ÙÀ½ º¸È£ Áß Çϳª°¡ È°¼ºÈµÇ¸é È°¼ºÈ µÊ: °úÀü¾Ð ¹× °úÀü·ù ¿À·ù. ±×µéÀº 24v ¿¡¼ ÃÖ´ë 20mA Àü·ù¸¦ °¡¶ó ¾ÉÈ÷°Å³ª ¼Ò½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î alm°ú ALM »çÀÌÀÇ ÀÓÇÇ´ø½º´Â Á¤»ó ÀÛµ¿¿¡ ºñÇØ ³·À¸¸ç º¸È£°¡ È°¼ºÈµÇ¸é ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °æº¸ ½ÅÈ£ÀÇ È°¼º ÀÓÇÇ´ø½º´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. | 10 | ALM- | O |
RS232 Åë½Å Ä¿³ØÅÍ | ÇÉ | À̸§ | I/O | ¼³¸í | 1 | 5V | O | 5V Àü¿ø Ãâ·Â (Âü°í: pcÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À) | 2 | Tx | O | RS232 Àü¼Û. | 3 | GND | GND | Áö»ó. | 4 | Rx | ³ª´Â | RS232 ¼ö½Å. | 5 | NC | - | ¿¬°áµÇÁö ¾ÊÀ½ |
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