DC12-36V 8A FOC ¼º¸ ¸ðÅÍ °³¹ß º¸µå ÀÎÄÚ´õ APM32, BLDC, PMSM Á¦¾î ¸ðµâ ¸®Àúºê CAN ¹× RS485 Æ÷Æ®
»ç¾ç:
Àü¾Ð: DC12-36V
Á¤°Ý Àü·ù: 8A
Çǵå¹é ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ABZ Â÷µ¿ ½ÅÈ£, Ȧ ½ÅÈ£, RS485 Åë½Å
CAN ¹× RS485 Æ÷Æ®´Â ³ªÁß¿¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹× °³¹ßÀ» À§ÇØ ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
STM32F103RBT6 ¶Ç´Â APM32F103RBT6 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ, HAL ¶óÀ̺귯¸® ±¸¼º ÁÖº¯ ÀåÄ¡, ÀÚü Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, ºñ ST ¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸® (STM32F103RBT6 ´Â Àç°í°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î ÀÌÁ¦ ±âº»ÀûÀ¸·Î APM32F103RBT6, STM32F103RBT6 °ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ¸ç ·çƾ ÄÚµå´Â »ç¶÷ÀÇ ¼öÁ¤¾øÀÌ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î Á÷Á¢ ´Ù¿î·ÎµåÇϰųª µð¹ö±ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥ ¼Ò½º ÄÚµå:
1, ¿ÀÇ ·çÇÁ Á¦¾î: ha1l ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ¿ªÇÐ U, V, W¸¦ ¿¬°áÇϱ⠸¸Çϸé 0-500rpm Àú¼Ó ÀÛµ¿À» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (´ÜÁ¡: ¸ðÅÍ ¿ÀÌ »ó´ëÀûÀ¸·Î Å®´Ï´Ù)
2, ¼º¸ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ABZ Â÷µ¿ ÀÎÄÚ´õ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. 0-3000rpm ¼Óµµ ÀÛµ¿ (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ Æ¯¼º ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ´Ù¸§), °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î ´ÜÁ¡ ¾øÀ½, PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ, ·Îµå Å©±â¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3, ¼º¸ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ABZ Â÷µ¿ ÀÎÄÚ´õ ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇؾßÇϸç Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¦¾î (ÀÎÄÚ´õ ÇØ»óµµ +/-1), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ, ·Îµå Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
4, Ȧ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: ha1I ½ÅÈ£¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. 120-3000rpm ¼Óµµ ÀÛµ¿ (ƯÁ¤ ÃÖ´ë ÁÖÇà ¼Óµµ´Â ¸ðÅÍ Æ¯¼º ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð¿¡ µû¶ó ´Ù¸§), °³¹æ ·çÇÁ Á¦¾î ´ÜÁ¡ ¾øÀ½, PID ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ, ·Îµå Å©±â¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿À¸·Î Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ.
5, Ȧ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î: halI ½ÅÈ£¸¦ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÔ, °ÅÄ£ À§Ä¡ Á¦¾î (Æ÷Áö¼Å´×¿¡ 30 ^ 90 µµ ¿À·ù°¡ ÀÖÀ½), PID ¼Óµµ, À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ, ·Îµå Å©±â¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: ±¸¸ÅÇÒ Æ¯Á¤ °³¹ß ´É·ÂÀ» °¡Áø »ç¶÷µé¿¡°Ô ÀûÇÕ
Âü°í:
1. Á¶¸í ¹× ȸé Â÷ÀÌ·Î ÀÎÇØ Ç׸ñÀÇ »ö»óÀÌ »çÁø°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¼öµ¿ ÃøÁ¤¿¡ µû¶ó 1mm-1cm Â÷À̸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ »çÇ×
1x ¸ðÅÍ °³¹ßÀ§¿øȸ