2.11 IR_Encoder·¯½Ã¾Æ¾î ¹öÀü¿¡´ÂÀÌ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù
Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµù ±â´ÉÀº Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Å×½ºÅÍ´Â Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÁÀÇ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å×½ºÅÍ´Â ÃÖ´ë ¾à 6mA ÀÇ ÁÖÇà Àü·ù¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Á¦¾î °Å¸®´Â ÀÏ¹Ý Àû¿Ü¼± ¸®¸ðÄÁ°ú ºñ±³ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â¸¦ Á¶ÁØÇÏ´Â °æ¿ì ¾à 2 ¹ÌÅÍ À̳»ÀÔ´Ï´Ù.
Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµå´Â À§¿¡ ¼³¸íµÈ Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾îÀÇ µðÄÚµù Çü½Ä°ú µ¿ÀÏÇÑ µÎ °¡Áö Çü½ÄÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Çü½Ä 1 ¿¡ uPD6121 À» »ç¿ëÇÏ°í Çü½Ä 2 ¿¡ TC9012 ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Áöħ
Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµù ±â´ÉÀº ±â´É ¸Þ´º¿¡¼¸¸ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµù ±â´ÉÀ» ÀÔ·ÂÇϱâ Àü¿¡ Å×½ºÆ® º£À̽º¿Í ±¸ÇüÆÄ Ãâ·Â ´ÜÀÚ¿¡ ±¸¼º ¿ä¼Ò°¡ ¾øÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµù ±â´ÉÀ¸·Î µé¾î°£ ÈÄ Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ ±¸ÇüÆÄ Ãâ·Â ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿ÀµåÀÇ À½±ØÀº Á¢Áö¿¡ ¿¬°áµÇ°í ¾ç±ØÀº Ãâ·Â¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. Àü¼±À» »ç¿ëÇÏ¿© Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿ÀµåÀÇ ¾ç±Ø ¹× À½±ØÀ» È®ÀåÇÏ¿© ÀÛµ¿À» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ledÀÇ ±ä ´Ù¸®´Â ¾ç¼öÀÌ°í ªÀº ´Ù¸®´Â À½¼öÀÔ´Ï´Ù.
µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ °¡Àå ¿ÞÂÊ ¿Àº ÇöÀç ¼³Á¤ ÁßÀÎ ¸Å°³º¯¼ö¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ">" ±âÈ£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ª°Ô ´·¯ °¢ ¼³Á¤ Ç׸ñ »çÀ̸¦ ÀüȯÇÕ´Ï´Ù. ">". µÎ ¹ø° ȸ¼± "ÇÁ·ÎÅäÄÝ" Àº »ç¿ëÇÒ ÀÎÄÚµù Çü½ÄÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ȸÀüÇÏ¿© "uPD6121" °ú "TC9012" »çÀ̸¦ ÀüȯÇÕ´Ï´Ù.
¼¼ ¹ø° ¹× ³× ¹ø° ÁÙ "»ç¿ëÀÚ ÄÚµå 1" ¹× "»ç¿ëÀÚ ÄÚµå 2" ´Â »ç¿ëÀÚ ÄÚµåÀÇ Ã¹ ¹ø° ¹× µÎ ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ¿Þ¼ÕÀâÀÌ Å×½ºÆ® ¹öÆ°Àº 1 ´ÜÀ§·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿À¸¥¼Õ Å×½ºÆ® ¹öÆ°Àº 1 ´ÜÀ§·Î ´Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¼¸ ¹ø° ÁÙÀº µ¥ÀÌÅÍ ÄÚµå (µ¥ÀÌÅÍ) ¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í, ¿Þ¼ÕÀâÀÌ Å×½ºÆ® ¹öÆ°Àº 1 ´ÜÀ§·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿À¸¥¼Õ Å×½ºÆ® ¹öÆ°Àº 1 ´ÜÀ§·Î ´Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿ª ÄÚµå´Â µ¥ÀÌÅÍ ÄÚµå·Î ÀÚµ¿À¸·Î °è»êµÇ¸ç ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ ÄÚµå ¹× µ¥ÀÌÅÍ ÄÚµåÀÇ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¶§ Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ȸÀüÇÏ¿© °ªÀ» 1 ´ÜÀ§·Î º¯°æÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 0x10 ´ÜÀ§·Î ´Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÛµ¿ ¹æ¹ýÀº Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸£´Â °ÍÀÌÁö¸¸ ½Ã°£ÀÌ ³Ê¹« ±æ¾îÁú ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ³Ê¹« ±æ¸é ÀÌ ±â´É¿¡¼ Á¾·áµË´Ï´Ù. ÀÌ Á¤µµ´Â óÀ½¿¡´Â ½±°Ô È®½ÇÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿©¼¸ ¹ø° ¶óÀÎÀº ¹æÃâ Á¦¾î "¹æÃâ:" ÀÔ´Ï´Ù. ">" Ç¥½Ã°¡ ÀÌ ÁÙ·Î À̵¿µÇ¸é Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ȸÀüÇÏ¿© À§ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®¿¡ µû¶ó Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ½ºÀ§Ä¡¸¦ µ¹¸®¸é "->" ±âÈ£°¡ ºü¸£°Ô ±ô¹ÚÀÌ´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÇÑ ¹ø Àü¼ÛµÇ¾úÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
ÀÛ¾÷ ¿¹:
Àû¿Ü¼± ÄÚµù ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Àü±â ±â±â¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á¸é ¸ÕÀú Àü±â ±â±â¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ¸®¸ðÄÁÀÇ ÄÚµù Çü½ÄÀ» ¾Ë¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ù ¹ø° ´Ü°è´Â Àû¿Ü¼± µðÄÚµù ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸®¸ðÄÁ¿¡¼ ¹öÆ°ÀÇ ÄÚµå °ªÀ» Àд °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, tv°¡ »ï¼º LCD tvÀÎ °æ¿ì ¸®¸ðÄÁÀÇ º¼·ý ´Ù¿î ¹öÆ°À» ´©¸£¸é µðÄÚµùµÈ °ªÀº
TC9012 »ç¿ëÀÚ ÄÚµå 1 = 07 »ç¿ëÀÚ ÄÚµå 2 = 07
µ¥ÀÌÅÍ = 0B ~ µ¥ÀÌÅÍ = F4
¸ðµç 32 ºñÆ® = F40B0707
À§ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â·Ï ÇÑ ´ÙÀ½ Àû¿Ü¼± ÄÚµù ±â´É¿¡¼ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» °¢°¢ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù: TC9012 »ç¿ëÀÚ ÄÚµå 1 = 07 »ç¿ëÀÚ ÄÚµå 2 = 07
µ¥ÀÌÅÍ = 0B ~ µ¥ÀÌÅÍ = F4
±×·± ´ÙÀ½ ">" ±âÈ£¸¦ À̵¿ÇÏ¿© ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù.
> ¹æÃâ:
Æ®·£Áö½ºÅÍ Å×½ºÅÍÀÇ ±¸ÇüÆÄ Ãâ·Â ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áµÈ Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå´Â tvÀÇ Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â À§Ä¡¿Í Á¤·ÄµË´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ¹öÆ°Àº Àü¼ÛÀ» ½ÃÀÛÇϵµ·Ï ¼³Á¤µÇ°í tv¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© º¼·ýÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ±â´É¿¡¼ Á¾·áÇÏ·Á¸é ¸ÕÀú Å×½ºÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ Àû¿Ü¼± led¸¦ Á¦°ÅÇÑ ´ÙÀ½ Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´·¯ Á¾·áÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: Æ®·£Áö½ºÅÍ Å×½ºÅÍ´Â TC9012 ¹× upd6121 ÀÇ µÎ °¡Áö ÀÎÄÚµù Çü½Ä¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °ªÀº ¸ðµÎ 6 Áø¼ö·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
2.12 DHT11·¯½Ã¾Æ¾î ¹öÀü¿¡´ÂÀÌ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù
DHT11 Àº ¿Âµµ ¹× ½Àµµ ¼¾¼À̸ç, ¿Âµµ ÃøÁ¤ ¿Ü¿¡µµ ½Àµµ¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÉ ºÐÆ÷´Â ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H48bc0b67566540dfa7d8ed2ae6d3fd4fs.jpg)
DHT11 Å×½ºÆ® ±â´ÉÀ» ÀÔ·ÂÇÑ ÈÄ µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ µÎ ¹ø° ¶óÀÎÀº Å×½ºÆ® ¼ÒÄÏ°ú DHT11 »çÀÌÀÇ ¿¬°á °ü°è¸¦ º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. "1 = GND 2 = DQ 3 = VDD", TP1 ÀÌ dht11 ÀÇ gnd¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³»´Â TP2 ´Â dht11 ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ°í TP3 ´Â dht11 ÀÇ vcc¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. N/A ÇÉÀº GND ÇÉ°ú ÇÔ²² TP1 ¿¡ ¿¬°áÇϰųª ¶°ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ¼º°ø ÈÄ "¿Âµµ" ´Â ¿Âµµ °ªÀ» ³ªÅ¸³»°í "ÈÞ" ´Â ½Àµµ °ªÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¸ðµÎ ¼Ò¼ö·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
±â´ÉÀ» Á¾·áÇÏ·Á¸é Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´©¸¨´Ï´Ù.
2.13 ÀÚü Å×½ºÆ®
Àüü ±â´É º¸Á¤ ±â´É.
2.14 Àü¾Ð
DC Àü¾Ð ÃøÁ¤, ÃÖ´ë 50V ÃøÁ¤ °¡´É. ÃøÁ¤ÇÒ Àü¾ÐÀº "Àü¾Ð ÃøÁ¤" ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ÀÔ·ÂÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù ("ÁÖÆļö Ãâ·Â" ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í °°Àº ´Ù¸¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ÃøÁ¤ Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¼Õ»óµË´Ï´Ù). ÀÌ ±â´ÉÀ» Á¾·áÇÏ·Á¸é ÀÎÄÚ´õ¸¦ ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ºü¸£°Ô ȸÀüÇÕ´Ï´Ù.
2.16 ÇÁ·ÐÆ® Ä÷¯·¯½Ã¾Æ¾î ¹öÀü¿¡´ÂÀÌ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù
Àü°æ »ö»ó, Áï ij¸¯ÅÍÀÇ »ö»óÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ÇØ´ç »ö»ó ±¸¼º ¿ä¼Ò °ªÀ» º¯°æÇÏ·Á¸é Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ¿ÞÂÊ ¶Ç´Â ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î µ¹¸³´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ª°Ô ´·¯ º¯°æÇÒ »¡°£»ö, ³ì»ö ¹× ÆĶõ»öÀÇ ¼¼ °¡Áö ±âº» »ö»óÀ» ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. 16 ºñÆ® »ö»ó ÄÚµå´Â RGB (565) ¸¦ »ç¿ëÇϸç, Çü½ÄÀº »¡°£»öÀÇ °æ¿ì ÃÖ´ë 31 °ª, ³ì»öÀº 63, ÆĶõ»öÀº 31 ¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù. ¼³Á¤ ÈÄ Å×½ºÆ® ¹öÆ°À» ±æ°Ô ´·¯ ÀúÀåÇÏ°í Á¾·áÇÕ´Ï´Ù. Àü°æ°ú ¹è°æ »ö»óÀ» °°Àº »ö»óÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¾Æ¹«°Íµµ º¸ÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ °æ¿ì Á¾·áÇÏ°í ºü¸¥ º¸Á¤À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ºü¸¥ º¸Á¤À» ÀÔ·ÂÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº À§¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç È¸é »ö»óÀº Èæ¹éÀ̵˴ϴÙ. ºü¸¥ º¸Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é Áï½Ã È¸é »ö»óÀ» ¼öÁ¤ÇϽʽÿÀ.
2.17 ¹éÄ÷¯·¯½Ã¾Æ¾î ¹öÀü¿¡´ÂÀÌ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù
¹æ¹ýÀº Àü°æ »ö»óÀ» ¼³Á¤ÇÏ´Â °Í°ú µ¿ÀÏÇÏÁö¸¸ ¹è°æ »ö»óÀ» ¼öÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
2.18 µ¥ÀÌÅÍ Ç¥½Ã
Å×½ºÅÍÀÇ Å×½ºÆ® ±â´ÉÀ» °üÂûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Å×½ºÅÍÀÇ ³»ºÎ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.