È°¼º Àü·Â ÀÓ°è °ªÀº ÃøÁ¤ µÈ È°¼º Àü·ÂÀÌ ÀÓ°è °ªÀ» ÃÊ°úÇÏ¸é ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °èÃþÀº Modbus-RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. ÇöÀç, ±×°ÍÀº ´ÜÁö
0x03 (º¸·ù ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ), 0x04 (ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ Àбâ), 0x06 °ú °°Àº ±â´É Äڵ带 Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
(´ÜÀÏ ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â), 0x41 (º¸Á¤), 0x42 (¿¡³ÊÁö Àç¼³Á¤) µî
0x41 ÇÔ¼ö ÄÚµå´Â ³»ºÎ ¿ëÀ¸·Î¸¸ »ç¿ëµË´Ï´Ù (ÁÖ¼Ò´Â 0xF8 ÀÏ ¼ö ÀÖÀ½). °øÀå ¿ëÀ¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù.
±³Á¤ ¹× °øÀå À¯Áö °ü¸® »ç·Ê·Î º¹±Í, ±â´É ÄÚµå ÈÄ 16 ºñÆ® Áõ°¡
¾ÏÈ£ÀÇ °æ¿ì ±âº» ¾ÏÈ£´Â 0x3721 ÀÔ´Ï´Ù.
½½·¹À̺êÀÇ ÁÖ¼Ò ¹üÀ§´Â 0x01 ~ 0xF7 ÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ¼Ò 0x00 ÀÌ ¹æ¼ÛÀ¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù.
ÁÖ¼Ò°¡ ¾øÀ¸¸é ½½·¹À̺갡 ¸¶½ºÅÍ¿¡ ȸ½ÅÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ÁÖ¼Ò 0xF8 Àº ÀϹÝÀ¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù.
ÁÖ¼ÒÀÇ °æ¿ì ÀÌ ÁÖ¼Ò´Â ´ÜÀÏ ½½·¹À̺ê ȯ°æ¿¡¼¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç º¸Á¤¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µî. ¿î¿µ.
2.3 ÃøÁ¤ °á°ú Àбâ
¸¶½ºÅÍÀÇ ¸í·É Çü½ÄÀº ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ ÀнÀ´Ï´Ù (ÃÑ 8 ¹ÙÀÌÆ®).
½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0x04 + µî·Ï ÁÖ¼Ò ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® + µî·Ï ÁÖ¼Ò ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® + ¼ýÀÚ
·¹Áö½ºÅÍ ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + ·¹Áö½ºÅÍ ¼ö ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç
³·Àº ¹ÙÀÌÆ®.
½½·¹À̺êÀÇ È¸½Å ¸í·É Çü½ÄÀº µÎ °¡Áö À¯ÇüÀ¸·Î ³ª´¹´Ï´Ù.
Á¤´ä: ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0x04 + ¹ÙÀÌÆ® ¼ö + 1 µ¥ÀÌÅÍ ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + µî·Ï
1 µ¥ÀÌÅÍ ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® + µî·Ï... + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ®
¿À·ù ÀÀ´ä: ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0x84 + ºñÁ¤»ó ÄÚµå + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç
³·Àº ¹ÙÀÌÆ®
´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ºÐ¼®µÈ ºñÁ¤»ó ÄÚµå (¾Æ·¡ µ¿ÀÏ)
?0x01, À߸øµÈ ±â´É
?0x02, À߸øµÈ ÁÖ¼Ò
?0x03, À߸øµÈ µ¥ÀÌÅÍ
?0x04, ½½·¹ÀÌºê ¿À·ù
ÃøÁ¤ °á°úÀÇ ·¹Áö½ºÅÍ´Â ´ÙÀ½ °Ñ°ú °°ÀÌ Á¤¸®µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù
¿¹¸¦ µé¾î ¸¶½ºÅÍ´Â ´ÙÀ½ ¸í·ÉÀ» Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù (CRC üũ ÄÚµå´Â
0xHH ¹× 0xLL, ¾Æ·¡ µ¿ÀÏ)
0x01 + 0x04 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x0A + 0xHH + 0xLL
¸¶½ºÅÍ°¡ ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò 0x01 ÀÇ 10 ·¹Áö½ºÅ͸¦ Àоî¾ßÇÏ°í ½ÃÀÛ
·¹Áö½ºÅÍÀÇ ÁÖ¼Ò´Â 0x0000 ÀÔ´Ï´Ù.
½½·¹À̺êÀÇ ¿Ã¹Ù¸¥ ÀÀ´äÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
0x01 + 0x04 + 0x14 + 0x08 + 0x98 + 0x03 + 0xE8 + 0x00 + 0x00 + 0x08 + 0x98 + 0x00 +
0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0x01 + 0xF4 + 0x00 + 0x64 + 0x00 + 0x00 + 0x00 + 0xHH + 0xLL
À§ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ´Â
?Àü¾ÐÀº 0x0898, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯ µÈ °ÍÀº 2200, µð½ºÇ÷¹ÀÌ 220.0V
?ÇöÀç´Â 0x000003E8, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯ µÈ °ÍÀº 1000, 1.000A Ç¥½Ã
?Àü·ÂÀº 0x00000898, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯ µÈ °ÍÀº 2200, µð½ºÇ÷¹ÀÌ 220.0W
?¿¡³ÊÁö´Â 0x00000000, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯Çϸé 0, µð½ºÇ÷¹ÀÌ 0Wh
?ÁÖÆļö´Â 0x01F4, ½ÊÁø¼ö·Î º¯È¯ µÈ °ÍÀº 500, µð½ºÇ÷¹ÀÌ 50.0Hz
?°ËÁ¤·ÂÀº 0x0064, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯Çϸé 100, Ç¥½Ã 1.00
?°æº¸ »óÅ´ 0x0000 À̸ç, ÇöÀç Àü·ÂÀÌ °æº¸ Àü·Âº¸´Ù ³·À½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
ÀÓ°è °ª
2.4 ½½·¹ÀÌºê ¸Å°³ º¯¼ö ÀÐ±â ¹× ¼öÁ¤
ÇöÀç ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò ¹× Àü¿ø °æº¸ ÀÓ°è °ª ÀÐ±â ¹× ¼öÁ¤ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
·¹Áö½ºÅÍ´Â ´ÙÀ½ Ç¥¿Í °°ÀÌ Á¤·ÄµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
½½·¹ÀÌºê ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Àаí ÃøÁ¤ °ªÀ» Àд ¸¶½ºÅÍÀÇ ¸í·É Çü½Ä
°á°ú°¡ µ¿ÀÏÇϸé (2.3 Àý¿¡ ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖÀ½) ÇÔ¼ö Äڵ常
0x04 ¿¡¼ 0x03.
½½·¹ÀÌºê ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â ¸¶½ºÅÍÀÇ ¸í·É Çü½ÄÀº (ÃÑ 8 ¹ÙÀÌÆ®) ÀÔ´Ï´Ù.
½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0x06 + µî·Ï ÁÖ¼Ò ³ôÀ½ ¹ÙÀÌÆ® + µî·Ï ÁÖ¼Ò ³·À½ ¹ÙÀÌÆ® + µî·Ï
°ª ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® + ·¹Áö½ºÅÍ °ª ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ³·Àº ¹ÙÀÌÆ®.
½½·¹À̺êÀÇ È¸½Å ¸í·É Çü½ÄÀº µÎ °¡Áö À¯ÇüÀ¸·Î ³ª´¹´Ï´Ù.
¿Ã¹Ù¸¥ ÀÀ´ä: ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0x06 + ¹ÙÀÌÆ® ¼ö + µî·Ï ÁÖ¼Ò ³·À½ ¹ÙÀÌÆ® +
·¹Áö½ºÅÍ °ª ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + ·¹Áö½ºÅÍ °ª ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ® + CRC üũ ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC üũ ·Î¿ì
¹ÙÀÌÆ®.
¿À·ù ÀÀ´ä: ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0x86 + ºñÁ¤»ó ÄÚµå + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç
³·Àº ¹ÙÀÌÆ®.
¿¹¸¦ µé¾î ¸¶½ºÅÍ´Â ½½·¹À̺êÀÇ Àü¿ø °æº¸ ÀÓ°è °ªÀ» ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
0x01 + 0x06 + 0x00 + 0x01 + 0x08 + 0xFC + 0xHH + 0xLL
¸¶½ºÅÍ°¡ 0x0001 ·¹Áö½ºÅÍ (Àü¿ø °æº¸ ÀÓ°è°ª) ¸¦ 0x08FC ·Î ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÔÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
(2300W).
¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ¸é ½½·¹À̺갡 ¸¶½ºÅÍ¿¡¼ º¸³½ µ¥ÀÌÅÍ·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î ¸¶½ºÅÍ´Â ½½·¹À̺êÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
0x01 + 0x06 + 0x00 + 0x02 + 0x00 + 0x05 + 0xHH + 0xLL
¸¶½ºÅÍ°¡ 0x0002 ·¹Áö½ºÅÍ (Modbus-RTU ÁÖ¼Ò) ¸¦ 0x0005 ·Î ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÔÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Á¤ÇÏ¸é ½½·¹À̺갡 ¸¶½ºÅÍ¿¡¼ º¸³½ µ¥ÀÌÅÍ·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
2.5 ¿¡³ÊÁö ¸®¼Â
½½·¹À̺êÀÇ ¿¡³ÊÁö¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â ¸¶½ºÅÍÀÇ ¸í·É Çü½ÄÀº (ÃÑ 4 ¹ÙÀÌÆ®) ÀÔ´Ï´Ù.
½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0x42 + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ®.
Á¤´ä: ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0x42 + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ®.
¿À·ù ÀÀ´ä: ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò + 0xC2 + ºñÁ¤»ó ÄÚµå + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç
³·Àº ¹ÙÀÌÆ®
2.6 º¸Á¤
½½·¹À̺긦 º¸Á¤ÇϱâÀ§ÇÑ ¸¶½ºÅÍÀÇ ¸í·É Çü½ÄÀº (ÃÑ 6 ¹ÙÀÌÆ®) ÀÔ´Ï´Ù.
0xF8 + 0x41 + 0x37 + 0x21 + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ®.
Á¤´ä: 0xF8 + 0x41 + 0x37 + 0x21 + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ®.
¿À·ù ÀÀ´ä: 0xF8 + 0xC1 + ºñÁ¤»ó ÄÚµå + CRC °Ë»ç ÇÏÀÌ ¹ÙÀÌÆ® + CRC °Ë»ç ·Î¿ì ¹ÙÀÌÆ®.
¸¶½ºÅÍ°¡
¸í·É¿¡¼ º¸Á¤ÀÌ ¼º°øÇÏ¸é ¿¡¼ ÀÀ´äÀ» ¹Þ´Â µ¥ 3 ~ 4 ÃÊ°¡ °É¸³´Ï´Ù.
³ë¿¹.
2.7 CRC °Ë»ç
CRC °Ë»ç´Â 16 ºñÆ® Çü½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ°í 2 ¹ÙÀÌÆ®¸¦ Â÷ÁöÇÏ¸ç ¹ßÀü±â ´ÙÇ×½ÄÀº X16 + X15 +
X2 + 1 ÀÇ °æ¿ì °è»ê¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ´ÙÇ×½Ä °ªÀº 0xA001 ÀÔ´Ï´Ù.
CRC °Ë»çÀÇ °ªÀº ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ·Î ¸ðµç ¹ÙÀÌÆ®¸¦ °Ë»ç ÇÑ °á°ú¸¦ ³ª´¯´Ï´Ù.
CRC üũ °ª.
3 ±â´É ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
5 ±âŸ Áöħ
5.1 ÀÌ ¸ðµâÀÇ TTL ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¼öµ¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÌ¸ç ¿ÜºÎ 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
Áï, Åë½Å ÇÒ ¶§ ³× °³ÀÇ Æ÷Æ®°¡ ¸ðµÎ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù (5V, RX, TX, GND).
E Åë½Å ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
5.2 ÀÛµ¿ ¿Âµµ
-20`C ~ + 60`C.