À¯Çü 1: Ç¥ÁØ: ÄÚ¾î Ç÷¹ÀÌÆ® + ¹Ù´Ú Ç÷¹ÀÌÆ® + Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
À¯Çü 2: ȸé + TP
À¯Çü 3: MIPI Ä«¸Þ¶ó
ÇÏÀ̶óÀÌÆ® ¹× °³¿ä:
Á¦Ç°¸í: 3559a Al º¸µå Ä«µå
¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ÀÓº£µðµå SOC Ĩ
12nm ÃÊÀúÀü·Â ¼Òºñ ±â¼ú äÅÃ
¸ÖƼ ÄÚ¾î CPU ¹× °í¼º´É GPU ¿Ü¿¡µµ µà¾ó ÄÚ¾î DSP ¹× µà¾ó ÄÚ¾î NNIE ½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© ÄÄÇ»Æà ¿£Áø°ú ÅëÇյǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. 4T ±îÁö °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (NVIDIAÀÇ TX1, Tx2 ¹× rk339pro º¸´Ù ÈξÀ ¸¹À½).
ºÐ·ù, Ç¥Àû ŽÁö, À½¼º ÀǹÌ, ´Ù¾çÇÑ Al ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ´Ù·ç´Â ´Ù¾çÇÑ ½Å°æ¸Á (8 ºÐ·ù ¸ðµ¨, 7 Ç¥Àû ŽÁö ¸ðµ¨, 3 LSTM ¸ðµ¨) Áö¿ø ¹× Çൿ ºÐ¼®
´õ ³ªÀº ȣȯ¼º°ú ´õ È¿À²ÀûÀÎ Al ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ±¸Ãà ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϴ ǥÁØ µ¥ºñ¾È/¿ìºÐÅõ ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¶Á¡ ¸±¸®½º
ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À,
ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ: °¡Á¤ Áö´ÉÇü ¸ð´ÏÅ͸µ (Áö´ÉÇü ¹æ¾î); ±³Åë Åë°è; ¾ó±¼ ÀÎ½Ä Ãâ¼® ¹× ÃâÀÔ ÅëÁ¦; ¹øÈ£ÆÇ/Â÷·® ½Äº°
·Îº¿: À§ÇèÇÑ ¿îÀü ÇൿÀÇ ½Äº°; ÀÚµ¿ ÀÚµ¿Â÷ Æȷοì; ÀÚµ¿ ÁÖÂ÷; Áö´ÉÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿; Áö´ÉÇü ÇнÀ ±â°è; ½Ö¾È ºñÀü ½½·¥
ÁÖ¿ä ±â´É
ÇÁ·Î¼¼¼ ÄÚ¾î:
µà¾ó ÄÚ¾î ARM Cortex A73@1.6GHz, 32KB i-ij½Ã, 64KB d-ij½Ã/512KB L2 ij½Ã µà¾ó ÄÚ¾î ARM Cortex A53@1.2GHz, 32kbi-cache, 32KB d-cache /256KB L2 ij½Ã ½Ì±Û ÄÚ¾î ARM Cortex A53@1.2GHz, 32kbi-cache, 32KB d-cache /128KB L2 ij½Ã´Â ÅëÇÕ FPU ó¸® ÀåÄ¡·Î ³×¿Â °¡¼Ó Áö¿ø
GPU:
µà¾ó ÄÚ¾î ARM Mali g71 @ 900mhz, 256KB ij½Ã;
OpenCL 1.1/1.2/2.0 Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
OpenGL ES 3.0/3.1/3.2 Áö¿ø
ºñµð¿À ÀÎÄÚµù:
H.264 BP/MP/ hp;
H.265 ¸ÞÀÎ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ/¸ÞÀÎ 10 ÇÁ·ÎÆÄÀÏ;
H.264 / h.265, 1/P/B ÇÁ·¹ÀÓ Áö¿ø;
MJPEG/JPEG ±âÁؼ± Áö¿ø
ºñµð¿À µðÄÚµù:
H.264 BP/MP/HP Áö¿ø;
Áö¿ø H. 265 ÁÖ¿ä ÇÁ·ÎÇÊ/ÁÖ¿ä 10 ÇÁ·ÎÇÊ;
JPEG/MJPEG ±âÁؼ± Áö¿ø;
ÃÖ´ë H264/ h.265 7680x4320 @ 30fps ¶Ç´Â h.264 / h.265 3840 x;
ÃÖ´ë 7680x4320 @ 15fps JPEG µðÄÚµù Áö¿ø
Áö´ÉÇü ºñµð¿À ó¸®: ½Ã°¢Àû ÄÄÇ»Æà ¼º´É Á¦°ø;
Äõµå ÄÚ¾î DSP(@ 700MHz, 32ki ij½Ã/32K IRAM/512KB DRAM;
µà¾ó ÄÚ¾î nni @ 840mh ½Å°æ¸Á °¡¼Ó ¿£Áø;
³»Àå ½Ö¾È ±íÀÌ °¨Áö ÀåÄ¡
Ĩ ¹°¸®Àû »ç¾ç:
Àü·Â ¼Òºñ: 3W ÀÏ¹Ý Àü·Â ¼Òºñ (4K120)-´Ù´Ü°è ÀýÀü ¸ðµå Áö¿ø;
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: Ä¿³Î Àü¾ÐÀº 0.8v, 10 Àü¾ÐÀº 1.8v, DDR4 SDRAM ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¾ÐÀº 1.2v,LPDDR4 ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¾ÐÀº 1.1v;
Æ÷Àå ÇüÅÂ: RoHS, fc-bga;
ÆÐÅ°Áö Å©±â: 25mm x 25mm;
ÇÉ °£°Ý: 0.65mm
Çϵå¿þ¾î ±¸¼º
±â´É ±¸¼º
CPU: Hi3559AV100
Ä¿³Î: ARM µà¾ó ÄÚ¾î cortex-a73 + µà¾ó ÄÚ¾î cortex-a53 + ½Ì±Û ÄÚ¾î cortex-a53
¸Þ¸ð¸®: DDR4, 4/8g
ÀúÀå¼Ò: mmc5.1, 32/64 gb
SFC: SPI gbit ³½µå Ç÷¡½Ã 2
WIFI: 2.4g /5G µà¾ó ÁÖÆļö Áö¿ø
Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼: 4 ¹æÇâ Ä«¸Þ¶ó, 1920 "1080, ICR Àû¿Ü¼± ÇÊÅÍ ÀÚµ¿ ½ºÀ§Ä¡, 3D µðÁöÅÐ ³ëÀÌÁî °¨¼Ò
TFT LCD: 8.0 ÀÎÄ¡ 6001280
TP: 8.0 ÀÎÄ¡ Á¤Àü½Ä ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸Å°³ º¯¼ö
ÀÌ´õ³Ý: ¾ç¹æÇâ GMAC, RGMI/RMI1 ÀÎÅÍÆäÀ̽º Áö¿ø
SD Ä«µå: SD Ä«µå ÀÎÅÍÆäÀ̽º, SDXC/SDHC Áö¿ø
USB 2.0:1 USB 2.0 È£½ºÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º, OTG Áö¿ø
USB 3.0: ´Ü¹æÇâ USB 3.0 È£½ºÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º
PCle: ´Ü¹æÇâ PCIE m. 2 ÀÎÅÍÆäÀ̽º
HDMI: ´Ü¹æÇâ HDMI 2.0, HDMI PHY ³»Àå
CAN:1 °¡Áö ¹æ¹ý CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º
RS485: ¾ç¹æÇâ RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º
LCD: 4 MIPI µµ·Î
TP: 12 c
µð¹ö±×: 1 ä³Î µð¹ö±ë Á÷·Ä Æ÷Æ®
JTAG: JTAG ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¼¾¼ Çãºê: ÃÖ´ë 3 ä³Î SPI, 8 ä³Î 12C, 7 ä³Î UART, 8 ä³Î PWM, 2 ä³Î ADC
¿Àµð¿À: 2 ä³Î µà¾ó ä³Î ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º:, 1 ä³Î µà¾ó ä³Î Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸¶ÀÌÅ©: ¾ç¹æÇâ ¸¶ÀÌÅ©, ´ÜÀÏ ´ÜÀÚ ÀÔ·Â/Â÷µ¿ ÀÔ·Â ÀåÂø °¡´É
I2S: ´Ü¹æÇâ 12S ÀÎÅÍÆäÀ̽º
SPI SPI: 1 µµ·Î
I2C: 4 ¹æÇâ I2C
IR:1 ä³Î Àû¿Ü¼± Ãâ·Â
UART UART: 2 µµ·Î
PWM PWM: 2 µµ·Î
ADC: 2 ä³Î ADC ÀÔ·Â
GPIO: µÑ ÀÌ»óÀÇ GPIO ¿¹¾à
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±â´É
ÀÔ·Â Àü¾Ð: dc 12V/3A ÀÔ·Â
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: - 20-80 ° ¬³
º¸°ü ¿Âµµ: TBD
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼Ç,
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼Ç
½Ã½ºÅÛ: Linux SMP Áö¿ø; Linux + Huawei Liteos µà¾ó ½Ã½ºÅÛ AMP Áö¿ø; µ¥ºñ¾È/¿ìºÐÅõ 18.04 Áö¿ø (µ¶Á¡)
ÇÁ·Î¼¼¼ ÄÚ¾î: ros Áö¿ø (µ¶Á¡); qt ȯ°æ Áö¿ø (µ¶Á¡); usb 3d Ä«¸Þ¶ó Realsense ½Ã¸®Áî Áö¿ø (µ¶Á¡); ÆÄÀ̽ã Áö¿ø (µ¶Á¡ ÇÁ·Î¼¼¼ Ä¿³Î; ÆÈ ³×¿Â + GPU °¡¼Ó Áö¿ø ÅÙ¼Ç÷οì (Àü¿ë)
½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© Áö¿ø: haisi ³×ÀÌƼºê µ¥¸ð: alexnet, googlenet, imagenet, lenet; ¸ð¹ÙÀÏ ³Ý resnet50, seuzenet vg16fastercnn, RFCN, SSD, yolov2, yolov3, LSTM fc, Istm relu, ¹®Àå
`