Å©±â: 72x140mm
¹ö½º ºñÀ²: 100Mbps
ºÐ»ê ½Ã°è: Áö¿ø
Àü·Â °ø±Þ: 24V DC
µðÁöÅÐ ¼ö·® ÀÔ·Â: µðÁöÅÐ ¼ö·® Ãâ·Â 16 ÀÔ·Â, ±Ø¼º ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
µðÁöÅÐ ¼ö·® Ãâ·Â; 16 Ãâ·Â (MOS Æ©ºê, PNP), ´Ü¶ô º¸È£
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 -- 60
»ó´ë ½Àµµ: Åë½Å »çÀÌŬ 95%, ÀÀÃà ¾øÀ½
Åë½Å ÁÖ±â: ÃÖ¼Ò 50us
3. ÀÎÅÍÆäÀ̽º Áöħ
3.1 Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¿ä±¸ »çÇ×: 24V DC ÀÔ·Â.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
Á¦¾î ȸ·ÎÀÇ Àü·Â °ø±Þ: GND (ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±Ø) ¿Í + 24V (±àÁ¤ÀûÀÎ ±Ø) ´Â dc24v¿¡ ¿¬°áµÇ°í, 1aÀÇ À§ ÈûÀº »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ·Â ȸ·Î Àü·Â °ø±Þ: VSS (ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±Ø) ¿Í VCC (±àÁ¤ÀûÀÎ ±Ø) ´Â dc24v¿¡ ¿¬°áµÇ°í, ÈûÀº 2aÀÇ À§ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó Àü·ÂÀ» ³ôÀÏ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦¾î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ µ¿ÀÏÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ·Â ȸ·Î ºÎÇÏ Àü¿øÀÌ Å©°Å³ª °¡È¤ÇÑ È¯°æÀÇ »ç¿ëÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡¼ Á¦¾î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ºÐ¸®ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
3.2 EtherCAT ÀÎÅÍÆäÀ̽º
EtherCAT ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â IN/out°ú °°ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
°¢ ³×Æ®¿öÅ© Ä«µå¸¦ À§ÇÑ ¿¬°á Ç¥½ÃµîÀº ³×Æ®¿öÅ© Ç×±¸ ÀÌ»óÀÌ°í ³ì»öÀÔ´Ï´Ù.
Åë½Å Ç¥½Ã µî ½ÇÇà Åë½Å »óŸ¦ ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:
INIT »óÅÂ: ¿À·¡ ¹ÛÀ¸·Î
»çÀü ÀÛµ¿ »óÅÂ: Ç÷¡½Ã Ç÷¡½Ã
¾ÈÀü op »óÅÂ: ´À¸° ¼¶±¤
OP »óÅÂ: ±ä ¹àÀº
3.3 µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
±×¸²°ú °°ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ³× ±×·ìÀ¸·Î ³ª´µ¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù.
In1-in4 ÀϹÝÀûÀÎ ³¡ si·Î ±×·ìȵ˴ϴÙ
In8Àº ÀϹÝÀûÀÎ ³¡ s2·Î ±×·ìȵ˴ϴÙ
In9-in12 Àº °ø°øÀÇ ³¡ s3·Î ±×·ìȵ˴ϴÙ.
IN13-IN16 ÀϹÝÀûÀÎ ³¡ s4·Î ±×·ìȵ˴ϴÙ
24V ¼öÁØÀº ÀÔ·ÂÀ» À§ÇØ ÃßõµË´Ï´Ù. ÀÔ·Â ±Ø¼ºÀº Çü¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ´Ü¸»±â°¡ ³ôÀº °æ¿ì¿¡, ÀÔ·ÂÀº ³·°í À¯È¿ÇÑ; ÀϹÝÀûÀÎ ¸Ç³¡ÀÌ ³·Àº °æ¿ì¿¡, ÀÔ·ÂÀº ³ô°í À¯È¿ÇÑ.
°¢ ÀÔ·Â Æ÷Æ® ÇØ´ç LED Ç¥½Ã »óÅÂ.
3.4 MOS Æ©ºê Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Âü°í: Ãâ·Â ȸ·Î´Â º°µµÀÇ 24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. VsS (À½±Ø) ¹× VCC (¾ç±Ø) Àº dc24v¿¡ ¿¬°áµÇ¸ç Àü¿øÀÌ 2A ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó Àü·ÂÀ» ³ôÀÏ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. È»ìÇ¥´Â Àü¿ø Ç¥½Ã±â¸¦ º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. À§ÀÇ ±×¸²°ú °°ÀÌ vss¿Í vccÀÇ µÎ ±×·ìÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ÇÑ ±×·ì¸¸ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
MOS Æ©ºê Ãâ·Â NPN ±¸Á¶, Ãâ·Â µÎ »óÅÂ: ¿ÀÇÁ »óÅ ¹× »óÅ (³·Àº ¼öÁØ 0V).
Ãâ·Â ¿ë·®Àº 0.5 ¾ÏÆä¾î/ä³Î (25 ¡É) ÀÔ´Ï´Ù. ´ÜÀÏ Ã¤³ÎÀÇ Ãâ·Â Àü¿øÀÌ 0.3 ¾ÏÆä¾î ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¸±·¹ÀÌ ½ºÀ§ÄªÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
MOS °ü »êÃâÀº 2°³ÀÇ ±×·ìÀ¸·Î ºÐÇҵ˴ϴÙ, 8°³ÀÇ »êÃâÀÇ °¢°¢Àº ±×·ìÀÔ´Ï´Ù.