ÇÁ·Î¼¼¼: STM32H7
ÁÖÆļö: 400 MHZ
RAM: 1 MB
Ç÷¡½Ã: 2 MB
NN ½Å°æ¸Á
±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ
Àû¿Ü¼± ¿ À̹Ì¡
À̵¿½Ä ¼¾¼
´õºí ¼º´É
ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ ³ôÀº
Ç¥ÁØ ¹è¼Û ¸ñ·Ï
1, openmv4 h7 ¸¶´õ º¸µå + ov7725 Ä«¸Þ¶ó ¸ðµâ º¹»ç
2. Ưº°ÇÑ Á¶Å¸ ÀåÄ¡ ¿ä¶÷ pcb ³ÎÀÇ 1°³ÀÇ »çº»
3. ÇϳªÀÇ Æ¯¼ö usb µ¥ÀÌÅÍ ÄÉÀ̺í
4. ÇϳªÀÇ Æ¯¼ö ±¸¸Û º¸µå
5. µÎ °³ÀÇ Æ¯¼ö ÇÉ
6. ÇϳªÀÇ Æ¯¼ö Á÷°¢ °íÁ¤ Ç÷¹ÀÌÆ®
7. Áö¿ø ³ª»ç, °ß°ú ¹× Æ´¸·ÀÌÀÇ Æ÷Àå
ÃÊÁ¡ °Å¸® 2.8mm
Ä«¸Þ¶ó ºÒÇü¼º: Á¶¸®°³: f2.0
T: Á¦
¼³Ä¡: m12 * 0.5
Àû¿Ü¼± ¿©°ú±â: 650nm (À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â)
(Àû¿Ü¼± ºû Â÷´Ü)
¸ðµç ÇÉ °ßµô 5 V Àü¾Ð Ãâ·Â Àü¾Ð 3.3 v. ¸ðµç ÇÉÀº 25ma Àâ¾Æ´ç±â±â ÇöÀç (±Ù¿ø) ¶Ç´Â ¼öä ÇöÀç±îÁö Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù). Adc ¶Ç´Â dac ¸ðµå t, p6 5 v Àü¾ÐÀ» °ßµô ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÇÉÀÇ ÃÑ Àâ¾Æ´ç±â±â ÇöÀç (±Ù¿ø) ¶Ç´Â ½ÌÅ© ÇöÀç (¼öä) ´Â 120ma±îÁö ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Vin´Â 3.6 v ¹× 5v »çÀÌ¿¡¼ ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. openmv Ä·ÀÇ 3.3 v ÇÉ¿¡¼ 250ma ÇöÀ縦 Ãâ·ÂÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
Àü·Â ¼Òºñ
¹«·á sd Ä«µå ¾øÀ½: 90ma 3.3 v
¹«·á sd Ä«µå: 90ma b3.3v
½ÇÇà-¾Æ´Ï sd Ä«µå: 140ma 3.3 v
½ÇÇà-sd Ä«µå: 150ma 3.3 v
¿Âµµ ¹üÀ§
ÀúÀå:-40 ° c-125 c
½ÇÇà:-20 c-70 c
OpenMV Ä·ÀÌ È®Àå
Penmv Ä·Àº Ç¥ÁØ 1/0 ÇÉ ·¹À̾ƿôÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¹Ç·Î arduino¿Í °°Àº È®ÀåÀ» ¿À¹ö·¹ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ ÁÖ¹® ȸ·Î¸¦ âÁ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â holeboard¸¦ À̵¿¿¡ ¾î¶² openmv Ä·ÀÌ º¸´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Â lcd È®Àå ³ÎÀ» ÆǸÅÇÕ´Ï´Ù; wifi È®Àå ³Î, ´ç½ÅÀº ÀÎÅͳݿ¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; ±×¸®°í ¾ß°£ Åõ½Ã°æ°ú ¿Âµµ ¹× ¿À» ÃøÁ¤ÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °¡Áø ¿ È»ó ÁøÂû È®Àå ³Î.
¾²±â ÄÚµå ÆÄÀ̽ã
¸¶Áö¸·À¸·Î, openmv ideropenmv Ä·À¸·Î ÇÁ·Î±×·¥. Ide¿¡´Â °·ÂÇÑ ÅؽºÆ® ÆíÁý±â, ÇÁ·¹ÀÓ ¹öÆÛ ºä¾î°¡ ÀÖÀ¸¹Ç·Î Ä«¸Þ¶ó°¡ º¸´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ide ¶ÇÇÑ µð¹ö±ë ¹× Ä÷¯ ÃßÀûÀ» ´Ü¼øÈÇϱâÀ§ÇÑ histogram µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ Á÷·Ä Å͹̳ÎÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. openmv Ä·Àº micropythonÀ» ½ÇÇàÇÏ¿© openmv cam (python 3, Á¤È®ÇÑ) ¿Í ÇÁ·Î±×·¥À» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ±â°è ºñÀü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ÄÚµåÀÇ findblobs ¹æ¹ýÀº »ö»óÀÇ ºí·ëÀ» ¹ß°ßÇÏ°í °¢ »ö»ó ºí·Ó ¹ß°ßÀ» ³ªÅ¸³»´Â ¹°Ã¼ÀÇ ¸ñ·ÏÀ» ¹ÝȯÇÕ´Ï´Ù. ÆÄÀ̽㿡¼ ºí·ëÀ» ã¾Æ¼ ¹ÝȯÇÑ ¹°Ã¼ ¸ñ·ÏÀ» ÅëÇØ ÀÌÅ׸£Æà ¹× »ö»óÀÇ °¢ ºí·Ó ÁÖº¯ÀÇ »ç°¢ÇüÀ» ±×¸®±â ÄÚµåÀÇ µÎ ÁÙÀÌ °É¸³´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ m12 ·»Áî ÀåÂø ¸¶¿îÆ®
Dpenmv Ä·Àº Ç¥ÁØ m12 ·»Áî ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇϹǷΠopenmv Ä·°ú ÇÔ²² Á¦°øµÇ´Â 2.8mm ·»Áî¿¡ ÀÇÇØ Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â 4 ¹è ÆǸŠÁßÀÔ´Ï´Ù. ÁÜ ·»Áî, ¿Ö°î ¹«·á ·»Áî, ±¤°¢ 1850 ¾î¾È ·»Áî ¹× Àû¿Ü¼± ÇÊÅÍ ¹«·á ·»Áî Àû¿Ü¼± ÃßÀû ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ë ÇÑ. °¡Àå Áß¿äÇÑ °ÍÀº, ¿ì¸®°¡ Ç¥ÁØ m12 ·»Áî ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ë Çϱ⠶§¹®¿¡ openmv Ä·¿¡ m12 ·»ÁîÀÇ ´õ ¸¹Àº ¸ðµ¨À» ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ À̹ÌÁö ÇÊÅ͸µ
Openmv Ä·Àº À̹ÌÁö ºÐÇÒ, Àý´Ü, ÇÁ·¹ÀÓ Â÷ÀÌ, Æò±Õ/Áß°£/¸ðµå ÇÊÅ͸µ µî¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÁø ÇÊÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í: ¿©±â¿¡ ¸ðµç À̹ÌÁö´Â openmv Ä·À¸·Î ÃÔ¿µµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
OpenMV Àü¿ø
´ÙÀ½ µÎ °¡Áö ¹æ¹ý Áß Çϳª¸¦ ¼±ÅÃÇϰųª µ¿½Ã¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ´ë ÇÑ usb Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°á
2, even vin-gnd, 3.7-5 v, ±ÇÀå 5 v
Àü·Â °ø±ÞÀÇ Á¤°Ý ÇöÀç´Â 250ma º¸´Ù´Â ´õ Áß´ëÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù
ÁÖÀÇ! ¾î¶² °æ¿ì¿¡ openmv 3.3 v ÇÉÀ¸·Î °ÈµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù
'