ÃÊħ ¼Ûdz±â,
ÁÁÀº ¼º´É
´ç½ÅÀÌ ¸¶À½À»
Á¦¹ß »çÁö ¸¶¼¼¿ä, °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
Á¦¾î º¸µåÀÇ ±â´É ¼³¸í:
1. STM ¸Å¿ì ³·Àº Èû Ç®±×¸± ÁÖ Á¦¾î ĨÀº äÅõ˴ϴÙ,
´ë±â ÇöÀç´Â 200 UA º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀºÀÔ´Ï´Ù,
¿À·£ ½Ã°£ ÀúÀå È¿°úÀûÀ¸·Î ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®¸¦ º¸È£ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ÅëÇÕ PWM, UART, ´ÜÀÏ ¶óÀÎ Åë½Å ¹× ±âŸ ±â´É,
±×°ÍÀº ½ÃÀå¿¡ °¢Á¾ ¹«ºê·¯½Ã Áø°ø û¼Ò±â ¸ðÅÍ ±×¸®°í Àü±â ±ÔÄ¢ÀÇ ÅëÁ¦ ½ÅÈ£¿¡ ÀûÀÀ½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ±×°ÍÀº ´Ù¼ö ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù,
¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÀúÀü¾Ð º¸È£, ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¿Âµµ °¨Áö ¹× ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î ¸ðµå,
±×°ÍÀº °¢Á¾ Çʿ並 ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ÀλýÀ» À§ÇØ,
±×°ÍÀº ´Ü Çϳª ´ÜÃß, µÎ ¹è ´ÜÃß, 3 ´ÜÃß, µîµî¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É 1:
µÎ ¼Óµµ
´ÜÀÏ Å° Á¦¾î
ÇÁ·¹½º Å° 1 ÇÑ ¹ø ³·Àº ±â¾î¸¦ ½ÃÀÛ,
³ôÀº ±â¾î·Î ÀüȯÇϱâ À§ÇÏ¿© ´Ù½Ã ´©¸£½Ê½Ã¿À,
´Ù½Ã Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À,
ÀÌ.
±â´É 2:
µÎ ¼Óµµ
´õºí Å° Á¦¾î
ÇÁ·¹½º Å° 1 ÇÑ ¹ø ³·Àº ±â¾î¸¦ ½ÃÀÛ,
´Ù½Ã ´©¸£¸é Á¾·á; ÇÁ·¹½º Å° 2 ÀüȯÇÏ´Â ³ôÀº Àú¼Ó ±â¾î.
±â´É 3:
µÎ ¼Óµµ
µÎ ¹è Áß¿äÇÑ µ¶¸³ÀûÀÎ ÅëÁ¦,
ÇÁ·¹½º Å° 1 ÇÑ ¹ø ³·Àº ±â¾î¸¦ ½ÃÀÛ,
´Ù½Ã ´·¯ Á¾·á;
¿¼è 2 ¹ø ½ÃÀÛ °í¼Ó ±â¾î,
´Ù½Ã Àü¿øÀ» ´©¸£½Ê½Ã¿À.
±â´É 4:
¸ÖƼ ¼Óµµ
´ÜÀÏ Å° Á¦¾î
1-10 ±â¾î´Â ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
ÇÁ·¹½º Å° 1 ¹ø ½ÃÀÛ,
ù ¹ø° ¼Óµµ¸¦ ½ÃÀÛ,
µÎ ¹ø° ±â¾î¸¦ ½ÃÀÛÇÑ ´ÙÀ½ ´Ù½Ã ´©¸£½Ê½Ã¿À.
¸¶Áö¸·À¸·Î Á¾·á,
ÀÌ.
±â´É 5:
¸ÖƼ ¼Óµµ
´õºí Å° Á¦¾î
1-10 ±â¾î´Â ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
ÇÁ·¹½º Å° 1 ¹ø ½ÃÀÛÇÏ°í
ù ¹ø° ¼Óµµ¸¦ ½ÃÀÛ,
´Ù½Ã Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À,
¿¼è 2 ½ºÀ§Ä¡ ±â¾î 1-10.
±â´É 6:
¸ÖƼ ¼Óµµ
¼¼ ¹öÆ° Á¦¾î,
1-10 ±â¾î´Â ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
ÇÁ·¹½º Å° 1 ¹ø ½ÃÀÛÇÏ°í ½ÃÀÛ Ã¹ ¼Óµµ ±â¾î,
´Ù½Ã Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À,
¿¼è 2 Á¦¾î downshift,
ÇÁ·¹½º Å° 3 Á¦¾î upshift.
±â´É 7:
¹«´Ü º¯¼Ó±â,
¼¼ ¹öÆ° Á¦¾î,
ÇÁ·¹½º Å° 1 ¹ø ½ÃÀÛ,
´Ù½Ã Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À,
¿¼è 2 Á¦¾î °¨¼Ó
ÇÁ·¹½º Å° 3 Á¦¾î °¡¼Ó.
±â´É 8:
¹«´Ü º¯¼Ó±â,
´Ü Ç⼺ Àü±â ±ÔÄ¢ ½ÅÈ£ »êÃâ,
¼¼ ¹öÆ° Á¦¾î,
ÇÁ·¹½º Å° 1 ¹ø ½ÃÀÛ,
´Ù½Ã Àü¿øÀ» ²ô½Ê½Ã¿À,
¿¼è 2 Á¦¾î °¨¼Ó
ÇÁ·¹½º Å° 3 Á¦¾î °¡¼Ó.
±â´É 9:
¹«´Ü º¯¼Ó±â,
¾çÁöÇ⼺ Àü±â ±ÔÄ¢ ½ÅÈ£ »êÃâ,
¼¼ ¹öÆ° Á¦¾î,
Å°¸¦ 1 ÇÑ ¹ø ´·¯ ½ÃÀÛÇÏ°í ´Ù½Ã ´©¸£½Ê½Ã¿À.
¿¼è 2 Á¦¾î °¨¼Ó
ÇÁ·¹½º Å° 3 Á¦¾î °¡¼Ó.
±â´É 10:
¹«´Ü º¯¼Ó±â,
´Ü Ç⼺ Àü±â ±ÔÄ¢ ½ÅÈ£ »êÃâ,
ÇÁ·¹½º Å° 1 Á¦¾î ½ÃÀÛ ¹× Á¾·á
ÀüÀ§Â÷°è ÇÁ·¹½º.
±â´É 11:
¹«´Ü º¯¼Ó±â,
¾çÁöÇ⼺ Àü±â ±ÔÄ¢ ½ÅÈ£ »êÃâ,
ÇÁ·¹½º Å° 1 Á¦¾î ½ÃÀÛ ¹× Á¾·á
ÀüÀ§Â÷°è ÇÁ·¹½º ¼Óµµ
¹ÝÀü ½ºÀ§Ä¡´Â ¸ðÅÍÀÇ Á¤·ù¸¦ ÅëÁ¦ÇÕ´Ï´Ù.
±â´É 12:
¹«´Ü º¯¼Ó±â,
0% - 100% PWM µàƼ »çÀÌŬ ½ÅÈ£ Ãâ·Â,
ÇÁ·¹½º Å° 1 Á¦¾î ½ÃÀÛ ¹× Á¾·á
ÀüÀ§Â÷°è ÇÁ·¹½º ¼Óµµ µàƼ »çÀÌŬ.
ÁÖÀÇ:
À§ÀÇ ±â´ÉÀº ÇØ´ç ¸ðÅÍ¿¡¸¸ Àû¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµç ¸ðÅ͸¦ À§ÇØ Àû´çÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
±â´É ½ºÀ§Äª ¹æ¹ý:
¹öÆ° 1 óÀ½À¸·Î ÈÄ,
Àü¿øÀÌ ÄÑÁú ¶§±îÁö,
¸±¸®½º Å° 1,
±×·± ´ÙÀ½ ÇØ´ç ±â´ÉÀ» ¼±ÅÃÇÏ´Â Å°¸¦ 2 ¹ø ´©¸£½Ê½Ã¿À.
ÇÁ·¹½º Å° 1 ´Ù½Ã È®ÀÎ ¼±ÅÃÇÑ ±â´É ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
´Ù ÀåÄ¡ Á¶Á¤ ¹æ¹ý:
¹öÆ° 3 óÀ½À¸·Î ÈÄ,
Àü¿øÀÌ ÄÑÁú ¶§±îÁö,
¸±¸®½º Å° 3,
ÀÌ ¶§, »ç¿ë Å° 2 Å° 3 ÇÊ¿äÇÑ ¼Óµµ ±â¾î 1,
ÇÁ·¹½º Å° 1 È®ÀÎ,
±â¾î 2 ¼³Á¤À» ÀÔ·Â,
´Ù¸¥ ÀåÄ¡ 1 Á¶Á¤ ¹æ¹ýÀº µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù;
ÇÁ·¹½º Å° 1 ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î È®ÀÎ ¿Ï·á.
³·Àº Àü¾Ð º¸È£ ±â´ÉÀÇ Á¶Á¤ ¹æ¹ý:
¹öÆ° 2 óÀ½À¸·Î ÈÄ,
Àü¿øÀÌ ÄÑÁú ¶§±îÁö,
¸±¸®½º Å° 2,
±×·± ´ÙÀ½ Å°¸¦ 2 ¹ø ´·¯ ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®ÀÇ ¼ö¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
È®ÀÎ ÈÄ ÇÊ¿ä, ÇÁ·¹½º Å° 1 ¿Ï·á ¼³Á¤ ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb056a5bc53fe465ca4e6357354f5a313y.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sfb6d1210022a47cc888640e6666c7359d.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sff00ea34d9ab4fafb6fb6b2e44a0e4e3M.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb8e7c4f63eed4589afb0345aad34eec3X.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S34e1a97bac064c10b2909cdad27a9e7dK.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sca4dd5caa8d74e3c898f2680421a1e225.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sbef1f0c94e8044e6ba8cf75eaa44e303r.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S5fbe00db286f48ec8dd6b8068418a453z.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc8154393ff1946fe8eb6c1b272861a4dM.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S7d18f3d1223a4e36b3f07c0caf10214a1.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S0fa415bbf80a4babb5a940af962353b1z.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S07a9ec677bb94a0ba0f34008aebe2055Z.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S849eb8a0e067416180f00c51b817dd5ct.jpg)