1 xNVCM 2.1 Á¦¾î Ä«µå
1 xUSB ÄÉÀ̺í
1 x CD
Á¦Ç° »ç¾ç:
(1). USB Áö¿ø;
(2).16 Æ÷Æ® ±¤Àü °Ý¸® ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
(3).16 Æ÷Æ® ±¤Àü Àý¿¬ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
(4).1 Æ÷Æ® 0-10V ½ºÇÉµé ¼Óµµ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î º¯°æ °¡´É);
(5). ¸ðµç Ãà¿¡ ´ëÇØ 6 Ãà ½ºÅ×ÆÛ ½Ã½ºÅÛ maxisim,125KHz ÆÞ½º Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(6).ARM ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Ĩ;
(7). ÁÖ ÀåÄ¡´Â 12V-32VDC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·ÂÀ̸ç Àü·ù´Â 1A º¸´Ù ³ô¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù.
ÀåÄ¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼Ç
»ê¾÷ ÀÚµ¿È ºÐ¾ßÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼ÇÀº Ç×»ó ¸Å¿ì
º¹ÀâÇÏ°í GND°¡ ¸¹ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ±¸Á¶¸¦ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
¾Æ·¡:
±×¸² 2-1 °ú °°Àº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±¸Á¶, ÁÖ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â ¹× MPG ¸ðµâ ¹×
½ºÅ×ÆÛ Á¦¾î Ãâ·Â ¸ðµâÀº °øÅë GND, Á¦ÇÑ ¹× Estop ÀÔ·Â ¸ðµâ ¹× ½ºÇɵéÀÔ´Ï´Ù
¼Óµµ Á¶Á¤ M3/M8/M1 ¸ðµâÀº ÁÖ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿Í Ãâ·Â »çÀÌÀÇ °øÅë GNDÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ±¤Àü Àý¿¬ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦ÇÑµÈ ½ºÀ§Ä¡¿Í Estop µîÀÇ ÀÔ·ÂÀº
°øÅë ¾ç±Ø, ÀåÄ¡ ³»ºÎ¿¡´Â °øÅëÀ¸·Î + 12VDC °¡ ÀÖÀ¸¸ç + ¿ÜºÎ¿¡ ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡. Ãâ·Â GND ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ ÂüÁ¶¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î 0-10V Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¾ÐÀ» Ãâ·Â
½ºÇÉµé ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤Çϱâ À§ÇØ M3/M8/M10 µðÁöÅÐ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â °³¹æÇü GNDÀÔ´Ï´Ù. ¿¬°áÇϸé
¿ÜºÎ ¸±·¹ÀÌ, ÂüÁ¶Çϱâ À§ÇØ GND¸¦ Ãâ·ÂÇÏ°í ¸±·¹ÀÌ¿¡ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¿¬°á Á¤ÀÇ ¹× ¹æ¹ý
±×¸² 2-2 ¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¿¬°á¿¡´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º,
USB ¿¬°á ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ½ºÅ×ÆÛ/¼º¸ Á¦¾î Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º,
Estop ¹× Á¦ÇÑµÈ ½ºÀ§Ä¡ ¹× µµ±¸ ¼³Á¤ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º µîµî.
1.USB Æ÷Æ®
±×¸² 2-2 ¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ Ç¥½ÃµÈ ¹øÈ£ 1 À§Ä¡´Â USB Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°Í¿¡ Mach3 ¿¬°á
USB Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ º¸µå.
2 ÁÖÀü¿ø ÀÔ·Â
No.1 ´ÜÀÚ ºí·ÏÀº, ±×¸² 2-2 °¡ ³ªÅ¸³½ ´ë·Î, ÁÖÀü¿ø ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î, ÀÔ·Â ÇÊ¿ä
12-40V/ÀÌ»ó 20W. ½ÇÅ© ÇÁ¸°Æ® "+" ¿Í "-" °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. figure2-2 ¿ÞÂÊ Å͹̳ÎÀº "+" ÀÌ°í ¿À¸¥ÂÊ Å͹̳ÎÀº "-" ÀÔ´Ï´Ù.
3 Á¦ÇÑ/Ȩ/Estop/ÇÁ·Îºê ÀÔ·Â Æ÷Æ®
±×¸² 2-2 ¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ Ç¥½ÃµÈ ¹øÈ£ 3 À§Ä¡´Â ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ±×µéÀº ±¤ÇÐÀÌ´Ù.
°Ý¸® µÈ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º. ½ÇÅ© ÇÁ¸°Æ® INP1 INP2 GND INP3 INP4 INP5 INP6 INP7 INP8 INP9 GND
IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 IN16 GND 12V °¡ º¸µåÀÇ PIN1-16 ¿¬°áµË´Ï´Ù.
³»ºÎ ±¸Á¶´Â Figure2-3 º»´Ù. 2 ¶óÀÎ ±ÙÁ¢ ½ºÀ§Ä¡/ÀÏ¹Ý ÇÁ·¿ ½ºÀ§Ä¡/µµ¸é
Figure2-4 º¸¼¼¿ä. Figure2-3. ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º Figure2-4 ³»ºÎ ±¸Á¶ µµ¸éÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·Îºê/Estop/ÀÏ¹Ý ÇÁ·¿Æà ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ¿¬°á Chapter2 À¯Å°
±ÙÁ¢ ½ºÀ§Ä¡ ¿¬°á ±×¸² 2-5, ±ÙÁ¢ ½ºÀ§Ä¡ ¿¬°á¿ë °¥»ö ÄÉÀ̺í 3 ÁÙ
12V, ºí·¢ ÄÉÀÌºí ¿¬°á ä³Î, ºí·ç ÄÉÀ̺í GND1 ¿¬°á NPN 3 ¶óÀÎ ±ÙÁ¢ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
4 Á÷·Ä È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽º
±×¸² 2-2 ¿¡¼ º¸µíÀÌ 4 ¹ø Ç¥½ÃµÈ À§Ä¡´Â Á÷·Ä È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÇÒ ¼öÀÖ´Ù.
ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ´Ù¸¥ Àåºñ¸¦ È®ÀåÇϽʽÿÀ. Æ÷Æ®ÀÇ Á¤ÀÇ´Â ¿ÞÂÊ¿¡¼ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î RXD,TXD, GNDÀÔ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â ¿ÞÂÊ¿¡¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¤ÀÇÇÕ´Ï´Ù: GND1 (Ãâ·Â GND),VSO(0-10V Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¼Óµµ
Ãâ·Â),OT1,OT2,OT3,OT4.
Nowforeure ÀιöÅ͸¦ ¿¹·Î µé¾îº¸½Ê½Ã¿À. ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â ¹× ÀιöÅÍ ¿¬°á
±×¸² 2-7.ACM ¹× DCMÀÌ ´ÝÈù °æ¿ì ÇϳªÀÇ Æ÷Æ®¸¸ ¿¬°áÇϸéµË´Ï´Ù.
VSO ½ÇÁ¦ Ãâ·Â Àü¾Ð = 10V * s ½ºÇÉµé ¼³Á¤ ¼Óµµ/ÃÖ´ë ½ºÇÉµé ¼Óµµ. ¿¹¸¦ µé¾î, ÃÖ´ë
½ºÇÉµé ¼Óµµ´Â 24000, ÇöÀç ½ºÇÉµé ¼Óµµ´Â S = 18000 À̹ǷΠVSO Ãâ·Â Àü¾Ð = 10*18000/24000 = 7.5 VÀÔ´Ï´Ù.
ÃÖ´ë ½ºÇÉµé ¼Óµµ ¼³Á¤ Æ÷Æ® ±×¸² 2-4, ¸Þ´º¿¡¼ Ç®¸®¿¡¼ ¿±â
¼³Á¤. ÇöÀç ½ºÇÉµé ¼Óµµ´Â S Áö½Ã¹® ¶Ç´Â ¸¶ÇÏ 3 ½ºÇÉµé ¼³Á¤ ¼Óµµ ¸ðµâ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â°è ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ ¼³Á¤
¸ÕÀú µµ¸é 5-1 ¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖµíÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿¸é ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡
±â°è À̵¿, ÇÏÁö¸¸ ¼³Á¤ ±â°è ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ Àü¿¡ ¿¬°áÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ±â°è »çÀÌ. ù ¹ø° ´Ü°è´Â ±â°è ÁÂÇ¥°è¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
1 ±â°è ¿ø·¡ À§Ä¡ ½ºÀ§Ä¡ ¼³Á¤
¿ì¸®ÀÇ ¿äû¿¡ µû¶ó ÀϺΠ±â°è´Â ¿ø·¡ Á¡À» ÁÂÇ¥ ¾çÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÏ°í ÀϺδÂ
±â°è´Â ¿ø·¡ Á¡À» ÁÂÇ¥ À½ÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ¸¶ÇÏ 3 Àº
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Á¤¿¡ ÀÇÇØ ±â°è ¿ø·¡ ÁöÁ¡ ¹æÇâ. ±×¸² 5-2 ÀÌ º¸¿© ÁÖµíÀÌ ±¸¼º ¸Þ´º¿¡¼ È£¹ÖÀ» ¿±´Ï ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ±×¸² 5-3 ÀÌ º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ÀÌ ÆäÀÌÁö¿¡¼ Home Neg´Â ±â°è ¿ø·¡ Á¡ ¹æÇâÀ» °Ë»öÇϱâÀ§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¡¿ ¿ø·¡ Á¡À» À½¼ö ¹æÇâÀ¸·Î °Ë»öÇÏ´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ¡î ±àÁ¤Àû ÀÎ ¹æÇâÀ¸·Î ¿ø·¡ Á¡À» °Ë»öÇÏ´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ±×¸² 5-3 ¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖµíÀÌ XÃàÀÇ ¿ø·¡ À§Ä¡´Â À½ÀÇ ¹æÇâÀÌ°í Y¿Í ZÀÇ ¿ø·¡ Á¡Àº ¾çÀÇ ¹æÇâÀÔ´Ï´Ù.
2 ¼ÒÇÁÆ® Á¦ÇÑ ¼³Á¤
±×¸² 5-3 ¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖµíÀÌÀÌ ÆäÀÌÁö´Â ±â°è ¼ÒÇÁÆ® Á¦ÇÑ Á¡À» ¼³Á¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹æÇâ ¼ÒÇÁÆ® Á¦ÇÑ Á¡, ¼ÒÇÁÆ® MinÀº À½ÀÇ ¹æÇâ ¼ÒÇÁÆ® Á¦ÇÑ Á¡ÀÔ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ® Á¦ÇÑ
Á¡ °ªÀº ÀÌ ¿¹Á¦¿Í °°ÀÌ ±â°è ÁÂÇ¥°è¿¡ ´ëÇÑ ÂüÁ¶¿¡ µû¸¨´Ï´Ù.
Y ¹× Z ÃàÀÇ ÃÖ´ë °ªÀÌ 0 ÀÌ°í ¸ðµç À¯È¿ ÁÂÇ¥ µ¥ÀÌÅÍ°¡ 0.º¸´Ù ÀÛÀ½À» º¸¿© ÁÝ´Ï´Ù. ±×¸²¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖµíÀÌ ÇöÀç ¿äû¿¡ µû¶ó XYZ Ãà ¼ÒÇÁÆ® Á¦ÇÑ Á¡ ¿µ¿ªÀ» [0,270] [-390,0] [-100,0] ·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
3 ±â°è ¿ø·¡ Æ÷ÀÎÆ® °Ë»ö
±×¸² 5-4 ¿Í °°ÀÌ ±âº» µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÆäÀÌÁö¿¡¼ REF ALL HOMEÀ» ´©¸¥ ´ÙÀ½ XYZ A4 À»
ÃàÀÇ ¿¬»êÀÌ ´õ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¿ø·¡ Á¡À» °Ë»öÇϰųª ¸ÅÅ©·Î ¸í·ÉÀ» ÆíÁýÇϰųª
Alt + 7 Áø´Ü Ç¥½Ã ÆäÀÌÁö¿¡¼ ¸ðµç Ãà¿¡ ´ëÇØ ¿ø·¡ Á¡À» °Ë»ö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Áø´Ü