ÆÐÅ·¸®½ºÆ®:
1 * ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ Ä«µå
1 * ¿¬°á ÄÉÀ̺í
2 * Å͹̳Î
1 * ¸¶ÇÏ 3 µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÇÚµå ÈÙ
¾ÈÀü ³ëÆ®
°øÀÛ ±â°è Ãà, ÀÚµ¿ Àåºñ¿Í °°Àº À̵¿ ¸ñÇ¥´Â ¸Å¿ì À§Çè ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç×»ó ¸ðµç ±â°è ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» À¯ÁöÇϽʽÿÀ. Ç×»ó E-stop ½ºÀ§Ä¡¿Í ÇÊ¿äÇÑ ¾ÈÀü Àåºñ¸¦ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°í ´ç»ç ÀåÄ¡°¡ Á¦¾îÇÏ´Â Àåºñ°¡ ¸ðµç ¾ÈÀü ±âÁØÀ» ÃæÁ·ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °ÇÁ¶ÇÏ°Ô À¯ÁöÇÏ°í Ĩ°ú ¸ÕÁö°¡ ¶³¾îÁöÁö ¾Êµµ·Ï À¯ÁöÇÏ°í ÀåÄ¡¸¦ ¼Õ»óÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸È£ÇϽʽÿÀ. ¿¬°á ½Ç¼ö¸¦ ÇÇÇÏ°í °íÀü¾Ð ¼Õ»óÀ» ÇÇÇÏ°í ÀÛµ¿ ¿À·ù¸¦ ÇÇÇϽʽÿÀ.
Á÷Á¢ Áý¾àÀûÀÎ ÇÞºû ºö, ±ØÇÑ ¿Âµµ ¼öÁØ ¹× ½Àµµ°¡ ¸Å¿ì ³ôÀº ³¯¾¾·ÎºÎÅÍ ÀåÄ¡¸¦ º¸È£ÇÕ´Ï´Ù.
±â±â °íÀåÀ¸·Î ÀÎÇÑ ¿µ±¸ ºÎ»ó ¹× ÀçÁ¤ ¼Õ½Ç¿¡ ´ëÇØ Ã¥ÀÓÀ»ÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
ÀåÄ¡ ¹× Å©±â ¹°¸®Àû ¼³Ä¡
EC300 ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¹ÐÆóÇü ½© ±¸Á¶·Î, ÁÖÀ§¿¡ 4 °³ÀÇ ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯. ¿ì¸®´Â ijºñ´Ö¿¡ 4 °³ÀÇ Á÷°æ 4mm ±¸¸ÛÀ» °íÁ¤ÇÏ°í ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ijºñ´Ö¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ EC300 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼Ç
Àü¿ø °ø±Þ ¼Ö·ç¼Ç ºÐ¾ß¿¡¼ »ê¾÷ ÀÚµ¿È Ç×»ó ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ,
GndÀÇ ¸¹Àº, ÀÌÁ¦ ¿ì¸®´Â Àü¿ø ±¸Á¶ÀÇ ±¸Á¶¸¦ ¾Æ·¡¿Í °°ÀÌ ¼³¸íÇÕ´Ï´Ù.
±×¸²°ú °°Àº Àü¿ø ±¸Á¶ 4-1, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â ¹× ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® °øÀ¯ °øÅë GND, ½ºÅ×ÆÛ
Á¦¾î ¸ðµâ, ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¸ðµâ, ½ºÇɵé Á¦¾î ¸ðµâ ¹× MPG Æ÷Æ® °øÀ¯, »çÀÌÀÇ °øÅë GND
µÎ ¼½ÅÍ ±¤Àü Àý¿¬ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µå ³»ºÎ¿¡ °øÅë gnd°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù-, ¿¬°áÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀ½
¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡.
¹è¼± ¹× Æ÷Æ® ¼³¸í
´ÙÀ½ µµ¸éÀº ÀåÄ¡ÀÇ ÁÖ¿ä ¿¬°áÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ´ÙÀ½¿¡ Çϳª¾¿
ÆäÀÌÁö. ¿©±â ÀÖ½À´Ï´Ù:
1: ÀÌ´õ³Ý Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º-PC
2: ½ºÅ×ÆÛ/¼º¸ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿¬°á Æ÷Æ®
3: ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â Æ÷Æ®
4 : Gerneral Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
5 : MPG ¿¬°á Æ÷Æ®
6: MPG ±â´É ½ºÀ§Ä¡: Ç¥ÁØ MPG ¶Ç´Â µðÁöÅÐ µå¸² MPG
7: Á÷·Ä È®Àå Æ÷Æ®
8: ÀÔ·Â Æ÷Æ®: Á¦ÇÑ/Ȩ/ÇÁ·Îºê µî
9: Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö ÀÔ·Â Æ÷Æ®
10: ¸ÞÀÎ ½Ã½ºÅÛ ¹× IO Àü¿ø Æ÷Æ®
¼Ò°³:
¿ì¸®´Â nvmpg¶ó´Â »õ·Î¿î ¼öµ¿ ÆÞ½º ¹ß»ý±â¸¦ ¼³°èÇß½À´Ï´Ù. Mpg¿¡´Â ȸé°ú 10 °³ÀÇ ¹öÆ°ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ȸ鿡 ÁÂÇ¥ ¹× ±âŸ ¸Å°³ º¯¼ö°¡ Ç¥½ÃµÇ¸ç, »ç¿ëÀÚ´Â Ãà ¹× ¼Óµµ¸¦ ¹öÆ°À» ÅëÇØ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, ¹öÆ°¿¡ Á¦·Î/GOTO0 / HOME. NvmpgÀÇ ÀÎÄÚ´õ´Â ÀÏ¹Ý mpg¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª Ãà ¹× ¼Óµµ¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¸é ¹ü¿ë Æ÷Æ® ´ë½Å USART Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç ±â´É:
1) °í¼º´É, Àú·ÅÇÑ °¡°Ý
2) 2.2 `TFT ȸé
3) 10 ¹öÆ°
4) Àü¾Ð 5VDC
5) 8 ¿ÍÀ̾î Á¦¾î ¶óÀÎ
6) 6 Ãà ÁÂÇ¥/¸®¼Â/ÇÁ·Î/SRO/SJR/½ºÇɵéÀÌ È¸é¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
Ä¡¼ö: