Á¦Ç° Æ÷Àå
DDCSV3.1 3 Ãà/4 Ãà ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ * 1
USB ¿¬Àå ÄÉÀ̺í * 1
I/O ¹è¼± º¸µå * 1
USB Ç÷¡½Ã µå¶óÀ̺ê * 1
¿µ¾î, ·¯½Ã¾Æ¾î ¹× Áß±¹¾î Áö¿ø
DDCS´Â ½ºÅ×ÆÛ ¹× ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿ë 3 ~ 4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù.
DDCS V3.1 Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ DDCS V2.1 ¿¡¼ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù.
Å« Èû°ú ÀÛÀº °ø°£À» °áÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
Ãà´ç °¡Àå ³ôÀº Ãâ·Â ÆÞ½º´Â 500 KHzÀÌ¸ç ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹× ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ³ôÀº Á¦¾î Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
DDCS ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARMÀº Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÄÚµå ºÐ¼®À» Á¦¾îÇÏ°í FPGA´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ°í Á¦¾î ÆÞ½º¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ½¬¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³»ºÎ ¿î¿µ üÁ¦´Â Linux ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ÆÐÅ°Áö:
DDCS-V4.1 ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå * 1
ÄÁÆ®·Ñ·¯ È£½ºÆ®¿Í ¹è¼± º¸µå¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â DB37 ÄÉÀ̺í (±æÀÌ´Â 2 ¹ÌÅÍ) * 1
ÇÚµåÈÙ ¹è¼±¿ë DB15 ÀÎÅÍÆäÀ̽º * 1
50cm USB ¿¬Àå ÄÉÀ̺í * 1
U µð½ºÅ© * 1
ÀϺΠ¼¼Æ® ³ª»ç
DDCS-V4.1 ·¯½Ã¾Æ¾î, ¿µ¾î, Áß±¹¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
½ºÅ×ÆÛ ¹× ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿ë DDCS V4.1 3-4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ DDCS V3.1 ¿¡¼ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¿ì¸®°¡ ù DDCS Á¦Ç°ÀÎ DDCS V1.1 À» Ãâ½ÃÇß´ø Áö³ 8 ³â µ¿¾ÈÀÇ ÀÛÀº ¹ßÀÚ±¹°ú Å« ¹ßÀüÀ» °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ±â´É¿¡ Àͼ÷ÇØÁö¸çÀÌ ¼³¸í¼°¡ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
DDCS ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARMÀº Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í G-ÄÚµå ºÐ¼®À» Á¦¾îÇÏ°í FPGA´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ°í Á¦¾î ÆÞ½º¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ½¬¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³»ºÎ ¿î¿µ üÁ¦´Â Linux ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 ÀÇ ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â °ø°£À» Àý¾àÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì ÇÕ¸®ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ÀÛ¾÷Àº 17 °³ÀÇ Å°·Î¸¸ Á¦¾îµÇ¸ç Å°´Â ±â´É Å° ¶Ç´Â ¼ýÀÚ·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â º¹ÇÕ Å°ÀÔ´Ï´Ù.
Å°. DDCS V4.1 Àº Æ÷°ýÀûÀÎ Fanuc G ÄÚµå ¼¼Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
DDCS´Â ´Ù¾çÇÑ ½ºÅ¸ÀÏ°ú À¯ÇüÀÇ CNC ±â°è¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±¹Ý, ¶ó¿ìÅÍ, ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º ¹× ¹ÐÀº ¸î °¡Áö ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. DDCS´Â ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÇÊ¿ä¾ø´Â µ¶¸³Çü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â °íÁ¤¹Ð, Á¤È®¼º ¹× ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¸Å¿ì Æ÷°ýÀûÀÌÁö¸¸ ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£¿¡ ÇнÀ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DDCS V4.1 Àº ÀÛÀº Á¦¾î »óÀÚ ¶Ç´Â Á¦¾î ijºñ´ÖÀÇ Ã¢¿¡ µé¾î°¥ ¼öÀÖ´Â ÀÛÀº »óÀÚÀÔ´Ï´Ù.
Àü¸é ÆгÎÀº 237mm * 153.7mm * 5.2 mmÀÔ´Ï´Ù.
º»Ã¼´Â 237mm * 153.7mm * 48.2 mmÀÔ´Ï´Ù.
Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ ÀåÄ¡¸¦ ÀåÂøÇÏ·Á¸é ±¸¸ÛÀ» 228.5mm * 83.7mm ÀÚ¸¨´Ï´Ù.
DDCS V4.1 °£·«ÇÑ ±â¼ú ±â´É:
1) 18 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, 3 ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â.
2) ½ºÇɵéÀº ¾Æ³¯·Î±× ½ºÇɵé (0 ~ 10V) ¹× Ser vo ½ºÇɵé·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) 3-4 Ãà ¸ðÅÍ Á¦¾î. ¿É¼ÇÀ»À§ÇÑ Â÷µ¿ ¸ðµå ¹× ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå Ãâ·Â ½ÅÈ£,
ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500Khz/Axis, 2-4 Ãà ¼±Çü º¸°£, ÀÓÀÇÀÇ 2 ÀÔ´Ï´Ù.
Ãà ¿øÇü º¸°£;
4) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ.
5) 7 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, Å©±â: 1024x600 Çȼ¿, ÇØ»óµµ: 72 Çȼ¿/ÀÎÄ¡; 17 Á¶ÀÛ Å°.
6) IO Æ÷Æ®¿ë Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A, ÄÁÆ®·Ñ·¯¿ë Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
½Ã½ºÅÛµµ 24VDC ÀÌ°í ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A ÀÔ´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é µÎ Àü¿øÀÌ ¸ðµÎ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
7) G ÄÚµå ÆÄÀÏ ÀÔ·ÂÀ»À§ÇÑ USB Ç÷¡½Ã µð½ºÅ© Áö¿ø; ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀ¸·Î ÆÄÀÏÀ» Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ¿Í DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌ; G ÄÚµå ÆÄÀÏÀÇ Å©±â Á¦ÇÑÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
8) Ç¥ÁØ G ÄÚµå¿Í ȣȯ, ArtCam°ú °°Àº ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â CAD/CAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö¿ø,
MasterCam, ProE, JDSoft ¼ÇιÐ, ¿¸Á, Ç»Àü 360 µîµî;
9) Ç¥ÁØ MPG Áö¿ø.
10) Áö¿ø ±â´É o "f Àý´Ü ½Ãµµ" (ÇÚµå ÈÙ ¾È³») ±â´É.
11) °¢ Ãà (¿¬¼Ó, ´Ü°è, Á¤ÀÇ µÈ °Å¸®) ¿¡ ´ëÇÑ Áö¿ø Á¶±× ±â´É, °í°´ÀÌ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
°Å¸®.
12) ÁöÁö Ç÷ÎÆ® ÇÁ·Îºê, °íÁ¤ ÇÁ·Îºê, Á¤Á¡ ÇÁ·Îºê ¹× °ø±¸ ±æÀÌ ÃøÁ¤.
13) ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÏ¿© ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î À§Ä¡¸¦ ÁöÁ¤ÇϽʽÿÀ.
14) Áö¿ø ¾î·¹ÀÌ °¡°ø, ½ÃÄö½º °¡°ø, ¹Ð¸µ Æò¸é °¡°ø ¹× ¹Ð¸µ ¿øÅëÇü
°¡°ø.
15) XYZA Ãà¿¡ ´ëÇÑ ¹ÙÀ̾¸¦ Áö¿øÇÏ°í ¹ÙÀ̾ °Å¸®¸¦ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
16) ÀϽà ÁßÁö Áß´Ü Á¡, Àü¿ø Â÷´Ü º¹±¸ ºñÅ© Æ÷ÀÎÆ® ¹×·Îµå µÈ Áß´Ü Á¡ Áö¿ø;
Áö¿ø ƯÁ¤ ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î ¶óÀο¡¼ ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
17) Áö¿ø ¿©·¯ ¿øÁ¡ ÀÛ¾÷, »ç¿ëÀÚ´Â ¿øÁ¡À» ¸¸µé°í·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
18) X ¹× Y ÃàÀÇ °¡¿îµ¥ ã±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
19) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀÌ °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö °üÂûÇÏ°í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇϽʽÿÀ. µ¿¾È
½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÀϽà ÁßÁö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Start Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ °è¼Ó ½Ã¹Ä·¹À̼ǵ˴ϴÙ.
ÀϽà Á¤Áö Áß´Ü Á¡¿¡¼.
20) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ 2 °³ÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
21) ÀÌÁ¦ ¿µ¾î¿Í Áß±¹¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº ¶ÇÇÑ ±¹Á¦ ÄÚµùÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
°ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇϹǷΠ»ç¿ëÀÚ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
22) DDCS V4.1 Àº NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
23) Áö¿ø 4 °¡Áö ¿î¿µ ±ÇÇÑ: ¹æ¹®ÀÚ, ¿î¿µÀÚ, °ü¸®ÀÚ, ½´ÆÛ °ü¸®ÀÚ.
¹è¼± º¸µå´Â ÀÏÄ¡ÇÏ´Â C45 ·¹ÀÏÀÌÀÖ´Â ¼¨½Ã¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·¹ÀÏÀÇ Ä¡¼ö´Â ´ÙÀ½ ±×¸²°ú °°½À´Ï´Ù.
¹è¼± º¸µå µµ¸éDDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ µÞ¸éÀÇ Æ÷Æ®DDCS V4.1 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â:
COM + ¹× COM-ÀÔ/Ãâ·Â Æ÷Æ® ¹× MPGÀÇ Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®À̸ç 24V ¹× GND´Â
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛ ¿ë Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®. µÎ °³ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡¸¸ ¸í½ÉÇϽʽÿÀ.
¿Ã¹Ù¸£°Ô ¿¬°áÇϸé ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.DDCS V4.1 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹è¼± ¹æ¹ýÀü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹è¼± ¹æ¹ý
DDCS V4.1 ÀÌÀü ¹öÀü°ú ºñ±³ ÇÑ »õ·Î¿î ±â´É1) DDCS V4.1 ¿¡ USB Æ÷Æ® ¹× ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ® Ãß°¡
2) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ÁÖ Ãà¿¡ 2 °³ÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è ¿ë.
3) ¼º¸ ½ºÇÉµé ¿É¼Ç Ãß°¡.
4) ±ØÁÂÇ¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¸í·É ¹× ȸÀü ¸í·É Ãß°¡ ¹× ¿Ï·á
DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¹Ý°æ º¸Á¤ ¸í·ÉÀÔ´Ï´Ù.
5) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Á¤È®µµ ±¸¼ºÀ» °¡°øÇÏ¿© ¸ð¼Ç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÕ´Ï´Ù.
ªÀº ¶óÀÎ ¼¼±×¸ÕÆ®°¡ ´õ ¸Å²ô·´°Ô ½ÇÇàµÇ´Â ±ä g ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.
6) ¾Æ¹«¸® Å« ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏÀÌ¶óµµ ½Ã½ºÅÛÀº ÁöÁ¤µÈ À§Ä¡¿¡¼ ½ÃÀÛ ±â´ÉÀ» ºü¸£°Ô È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸î ÃÊ ¾È¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ÁöÁ¡¿¡¼ ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
7) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ FRO¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í °üÂû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö ¿©ºÎ¿Í ¼ÒÇÁÆ® ÇѰ踦 È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡,
ÀϽà ÁßÁö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÃÀÛ Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀº
ÀϽà Á¤Áö Áß´Ü Á¡.
8) DDCS V4.1 Àº µå¶óÀ̹ö °æº¸ ÀÔ·Â Æ÷Æ®¸¦ Ãß°¡ÇßÀ¸¸ç ¿øÇϴ´ë·Î Æ÷Æ® ¹øÈ£¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
DDCS-Àü¹®°¡¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
9) A Ãà¿¡ »çÀÌŬ ÀÎÄÚ´õ¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© A ÃàÀÇ ¹«Á¦ÇÑ È¸Àü¿¡ ÁÁ½À´Ï´Ù.
10) ºÐ¼® ÇÁ·ÒÇÁÆ® âÀ» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù.
11) ±¹Á¦ ÄÚµù Áö¿ø, °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î Áö¿ø, »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¿ë.
12) Á¤Áö ½Ã Ãæµ¹À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ Estop ½Ã °¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö Áõ°¡
±â°è¸¦ °í¼ÓÀ¸·Î ¸ØÃß°í °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÆíÁýÇÏ¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÎµå·´°Ô µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤Áö, ÀÌ°ÍÀº À§Ä¡ ¼Õ½ÇÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
13) ½Ã½ºÅÛ FPGA´Â ¼Óµµ/°¡¼Ó¿¡ ´ëÇÑ ´õ ³ôÀº Çػ󵵷Π32 ºñÆ® ¼Óµµ »ý¼º±â¸¦ ÀοëÇß½À´Ï´Ù.
´õ ³ôÀº À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 MPG ¹è¼±:
MPG ÇÚµåÈÙ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ±×¸² 2-15 ·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â MPG ÄÉÀ̺íÀ» DB15 ¼ö º´·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿ëÁ¢ÇÑ ´ÙÀ½ ÄÁÆ®·Ñ·¯ DB15 ¾Ï º´·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ÇÉ ¹øÈ£. |
¸¶Å© |
Á¤ÀÇ |
³ëÆ® |
1 |
+ 5V |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ |
MPG Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â ¾ç±Ø ´ÜÀÚ |
2 |
WHB + |
ÀÎÄÚ´õ B ´Ü°è |
MPG B Â÷µ¿ ÀÔ·Â ¾ç±Ø ´ÜÀÚ |
3 |
WHA + |
ÀÎÄÚ´õ A ´Ü°è + |
MPG A À§»ó Â÷µ¿ ÀÔ·Â ¾ç±Ø ´ÜÀÚ |
4 |
X-IN |
XÃàÀÇ ¼±Åà ½ºÀ§Ä¡ |
GND·Î ¿¬°áÇϸé X ÃàÀÌ ¼±Åõ˴ϴÙ. |
5 |
Z-IN |
ZÃàÀÇ ¼±Åà ½ºÀ§Ä¡ |
GND·Î ¿¬°áÇϸé Z ÃàÀÌ ¼±Åõ˴ϴÙ. |
6 |
X100 |
¼±Åà ½ºÀ§Ä¡ 100X |
GND·Î ¿¬°áÇϸé X100 ºñÀ²ÀÌ ¼±Åõ˴ϴÙ. |
7 |
XI |
¼±Åà ½ºÀ§Ä¡ 1 X |
GND¿Í ¿¬°áÇϸé XI ºñÀ²ÀÌ ¼±Åõ˴ϴÙ. |
8 |
COM- |
½ºÀ§Ä¡ ½ÅÈ£ °øÅë ´ÜÀÚ |
MPG Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¢Áö |
9 |
GND |
MPG Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¢Áö |
MPG Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¢Áö |
10 |
WHB- |
ÀÎÄÚ´õ B ´Ü°è · |
MPG B Â÷µ¿ ÀÔ·Â À½±Ø ´ÜÀÚ |
11 |
WHA- |
ÀÎÄÚ´õ ´Ü°è- |
MPG Â÷µ¿ ÀÔ·Â À½±Ø ´ÜÀÚ |
12 |
Y-IN |
YÃà ¼±Åà |
GND·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ. Y ÃàÀÌ ¼±Åõ˴ϴÙ. |
13 |
A-IN |
¼±Åà A Ãà |
GND·Î ¿¬°áÇϸé 4 ¹ø° ÃàÀÌ ¼±Åõ˴ϴÙ. |
14 |
X10 |
¼±Åà ½ºÀ§Ä¡ 10X |
GND·Î ¿¬°áÇϸé X10 ºñÀ²ÀÌ ¼±Åõ˴ϴÙ. |
15 |
ESTOP |
ESTOP ÀÔ·Â |
GND¿¡ ¿¬°áÇϸé EstopÀÌ È°¼ºÈµË´Ï´Ù. |
|
|
MPG PIN ¹øÈ£ ¹× ¸¶Å© |
ÇÉ Á¤ÀÇ |
MPG ÇÉ ¹× ¸¶Å© |
MPG Ãâ·Â ÄÉÀÌºí »ö»ó |
1 |
+ 5V |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ + |
5V |
·¹µå |
2 |
WHB + |
B ´Ü°è + |
B + |
ÆÛÇø® |
3 |
WHA + |
ÇÑ ´Ü°è + |
A + |
³ì»ö |
4 |
½Å |
X Ãà |
X |
³ë¶õ»ö |
5 |
Áø |
ZÃà |
Z |
ºê¶ó¿î |
6 |
X100 |
X100 ºñÀ² |
X100 |
¿À·»Áö |
7 |
X1 |
X1 ºñÀ² |
X1 |
±×·¹ÀÌ |
8 |
COM- |
MPG °øÅë COM- |
COM |
¿À·»Áö/ºí·¢ |
9 |
GND |
±×¶ó¿îµå |
GND |
ºí·¢ |
10 |
WHB |
B ´Ü°è- |
B- |
º¸¶ó»ö/°ËÁ¤»ö |
11 |
WHA |
´Ü°è- |
A- |
ÈÀÌÆ® |
12 |
ÀÎ |
YÃà |
Y |
³ë¶û/°ËÁ¤ |
13 |
¾ÆÀÎ |
Ãà |
A |
ºê¶ó¿î/ºí·¢ |
14 |
X10 |
X10 ºñÀ² |
X10 |
±×¸°/ºí·¢ |
15 |
ESTOP |
ESTOP |
EP |
ºí·ç |