Á¦Ç° ³»¿ë
1 x ÄÁÆ®·Ñ·¯
1 x ÀüÀÚ ÇÚµå ÈÙ
1 x ½ºÅĵå
1 x U µð½ºÅ©
1 xUSB ¿¬Àå ÄÉÀ̺í
1 x Ç÷¯±× (ÀüÀÚ ÇÚµå ÈÙ¿¡ ³³¶«)
1x4P Å͹̳Î
4 x ±¸¸® ±âµÕ
4 x °ËÀº ³ª»ç
1 x ÇÚµå ÈÙ ÈÄÅ©
2 x ÆÄ¿ö
DDCS V3.1 ÀÇ ¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö
1) 16 opto Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, 3 opto Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â;
2) ¾÷±×·¹ÀÌµå ¾Ë°í¸®Áò, ¼ÒÇÁÆ® º¸°£ Áö¿ø, ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ °íÁ¤ ¾ÆÅ© º¸°£ ¹ö±×;
3) ¾Æ³¯·Î±× ½ºÇɵé Á¦¾î 0-10V ½ºÇɵé Á¦¾î (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼öÁ¤ °¡´É);
4) 3-4 Ãà ¸ðÅÍ Á¦¾î. Â÷µ¿ ÆÞ½º ¹× ¹æÇâ Ãâ·Â ½ÅÈ£, Ãà ´ç ÃÖ´ë. 500Khz;
5) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ;
6) 5 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, ÇØ»óµµ ºñÀ²: 480x272,17 Á¶ÀÛ Å°;
7) 24VDC Àü¿ø ÀÔ·Â, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A ÀÔ´Ï´Ù.
8) G ÄÚµå ÆÄÀÏ ÀÔ·ÂÀ»À§ÇÑ USB Ç÷¡½Ã µð½ºÅ© Áö¿ø, G ÄÚµå ÆÄÀÏÀÇ Å©±â Á¦ÇÑ ¾øÀ½;
9) 1GB ³»ºÎ ¸Þ¸ð¸®; 10) Ç¥ÁØ MPG Áö¿ø;
11) °¢ Ãà¿¡ ´ëÇÑ Á¶±× ±â´É (¿¬¼Ó, ´Ü°è, Á¤ÀÇ µÈ °Å¸®);
12) ½ÇÇà À§Ä¡¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
13) "Àü¿ø Â÷´Ü" º¹±¸ Áö¿ø. µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀåµË´Ï´Ù.
14) ¿øÁ¡À» Áö¿øÇÏ°í µ¿ÀÏÇÑ ÀÔ·Â Æ÷Æ®¸¦ Á¦ÇÑÇϽʽÿÀ.
15) ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ µÞ¸é¿¡´Â USB µð½ºÅ© ÀÎÅÍÆäÀ̽º, MPG Æ÷Æ®, ÁÖ Æ÷Æ® ¹× ¿ÜºÎ
½ÃÀÛ/ÀϽà ÁßÁö/Á¾·á ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
¿¬°áÀ» Æí¸®ÇÏ°ÔÇϱâ À§ÇØ ¸ÞÀÎ Æ÷Æ® ¿ë 3 Ãþ ¹è¼± ´ÜÀÚµµ Àû¿ëÇÕ´Ï´Ù.
MPG ¿¬°áÀ»À§ÇÑ DB-15 Ma Ç÷¯±×µµ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
8 °³ÀÇ ³ª»ç´Â ¹è¼± ´ÜÀÚ ¹× ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °íÁ¤ÇϱâÀ§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
U µð½ºÅ©´Â G ÄÚµå ÆÄÀÏÀ» Àü¼ÛÇϱâÀ§ÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¾à¾î ¼³¸í
DDCS¸¦ ¿î¿µÇÒ ¶§, »ç¿ëÀÚµéÀº ¸î¸î ¿µ¾î ¾àÀÚµéÀ» º¸°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. ¿©±â¿¡ ¼³¸í ±¹°¡°¡ÀÖ´Â ¸ñ·ÏÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
FRO: ÇÇµå ¼Óµµ ¹«½Ã
SRO: ½ºÇÉµé ºñÀ² ¹«½Ã
SRJ: Á¶±× ¼Óµµ ¼³Á¤
F: °ø±Þ ¼Óµµ, ´ÜÀ§´Â mm/ºÐÀÔ´Ï´Ù.
S: ½ºÇÉµé ¼Óµµ, ´ÜÀ§ rev/min.
X: X ÃàÀÇ ÁÂÇ¥ ÄÚµåÀÔ´Ï´Ù.
Y: YÃàÀÇ ÁÂÇ¥ ÄÚµåÀÔ´Ï´Ù.
Z: ZÃàÀÇ ÁÂÇ¥ ÄÚµåÀÔ´Ï´Ù.
A: AÃàÀÇ ÁÂÇ¥ ÄÚµå
¹Ù»Ú´Ù: ½Ã½ºÅÛÀÌ ¹Ù»Ú´Ù. ¿©ÀüÈ÷ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
FRO¿Í SRO
Áغñ: Áغñ ¸ðµå, ¸ðµç ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RESET: Àç¼³Á¤ ¸ðµå, ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ "OFF" ¸ðµåÀ̹ǷΠÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
CONT: ¿¬¼Ó ¸ðµå, °¢ ÃàÀº È»ìÇ¥ Å°·Î ¼öµ¿À¸·Î Á¶±ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
´Ü°è: ¼öµ¿ ´Ü°è ¸ðµå, °¢ ÃàÀº Á¤ÀÇ µÈ ´Ü°è·Î Á¶±ë °¡´É
MPG: MPG ¸ðµå. MPG (¼öµ¿ ÆÞ½º ¹ß»ý±â) ·Î ±â°è ÀÛµ¿
ÀÚµ¿: G Äڵ带 ½ÇÇàÇϽʽÿÀ. ÆÄÀÏÀÌ Ã³¸® ÁßÀÏ ¶§ ÀÚµ¿ÀÌ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
±×¸²¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖµíÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¹è¼± ¼½¼Ç¿¡´Â ÀÔ·Â Æ÷Æ®, ½ºÇÉµé ¹× Ãâ·ÂÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Æ÷Æ®, Å×ÆÛ/Ser vo Á¦¾î ´Ü°è ¹× ¹æÇâ
Ãâ·Â, MPG Æ÷Æ®, USB Æ÷Æ® ¹× Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Æ÷Æ®.
½ÃÀÛ/ÀϽà Á¤Áö/ESTOP ½ºÀ§Ä¡ ¹è¼±
±×¸² 2-3 ÀÌ º¸¿© ÁÖµíÀÌ, Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡´Â ¿¬°áÀ»À§ÇÑ ³ª»ç ´ÜÀÚ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç¥½Ã´Â ¿ÜºÎ ½ºÀ§Ä¡ÀÇ "½ÃÀÛ"/"ÀϽà ÁßÁö"/"ESTOP" ¹× "COM" ÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×¸² 2-4 ´Â ¿¬°áÀ»À§ÇÑ È¸·Î µµ¸éÀÔ´Ï´Ù.
USB ¹è¼±
ÀÌ USB Æ÷Æ®´Â Ç¥ÁØ USB A À¯ÇüÀÔ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ Ç÷¯±×°¡ ÀÖ´Â 50cm USB ¿¬Àå Äڵ尡 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ÂüÁ¶´Â ½ºÄÉÄ¡ ´ÙÀ̾î±×·¥ ±×¸² 2-5 ¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
MPG Æ÷Æ®
MPG Æ÷Æ®´Â ±×¸² 2-6 ¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù. USB Æ÷Æ® ¿·¿¡ÀÖ´Â DB15 ¾Ï Å͹̳ÎÀÔ´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â MPG ÄÉÀ̺íÀ» DB15 Male Å͹̳ο¡ ¿ëÁ¢ÇÏ°í ÄÁÆ®·Ñ·¯ MPG Æ÷Æ®ÀÇ MPG Æ÷Æ®¿¡ Ç÷¯±×ÀÎÀ» ¿¬°áÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
MPG Æ÷Æ®¿¡´Â 15 °³ÀÇ ÇÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÂüÁ¶´Â Ç¥ 2-1 À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ¹è¼±Àº Ç¥ 2-2 ¿Í Ç¥ 2-3 À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
¶ÇÇÑ 37 °³ÀÇ ¾Ï ÇÉ¿¡ ¸Â´Â ¹è¼± ´ÜÀÚ¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ¹è¼±¿¡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½ »çÁø¿¡ À¯ÀÇÇϽʽÿÀ. Å͹̳Π4 Äڳʿ¡´Â Å͹̳ÎÀ» ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Àá±Û ¼öÀÖ´Â ³ª»ç°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼± Å͹̳ο¡´Â 3 °³ÀÇ ·¹À̾ ÀÖ½À´Ï´Ù. Pls´Â ÇÉ ¹øÈ£ ¹× ÇÉÀ» º¸¿©ÁÖ´Â ´ÙÀ½ »çÁøÀ» Âü°íÇϽʽÿÀ.
¸¶Å© ¹× Á¤ÀÇ. ±×°ÍÀº ´ÙÀ½À» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù:
1) ½ºÅ×ÆÛ/¼º¸ Ãâ·Â Æ÷Æ®;
2) ½ºÇɵé Á¦¾î Ãâ·Â Æ÷Æ®;
3) ºñ»ó Á¤Áö, Á¦ÇÑ, Ȩ ¹× ÇÁ·Îºê ¹× ±âŸ ÀÔ·Â Æ÷Æ®;
4) ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿ë 24V DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Æ÷Æ®;
5) I/O ÀåÄ¡ ¿ë 24V DC Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Æ÷Æ®.