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¡Ü PWM ÁÖÆļö »çÀÌ¿¡¼ 2 KHz 50 KHz, µàƼ »çÀÌŬ 1% 99% ¿¡¼.
¡Ü ¸Æ¹Ú + dir ¹× +/¸Æ¹ÚÀº À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù, ¸Æ¹Ú È¿°úÀûÀÎ °¡ÀåÀÚ¸®´Â ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ÃÖ´ë ¸Æ¹Ú ºóµµ´Â 500 khzÀÔ´Ï´Ù.
¡Ü ¼±Çü/¿øÇü/b ½ºÇöóÀÎ interpolation Á¤¹Ðµµ´Â +/-0.5 ¸Æ¹ÚÀÔ´Ï´Ù
¡Ü À̹ÌÁö ÇÁ·Î¼¼½º ¼Óµµ> 25 ÇÁ·¹ÀÓ/s
¡Ü ´ÜÀÏ À̹ÌÁöÀÇ À§Ä¡ ¹× ½Äº° ½Ã°£Àº 50 ms ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù.
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