|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ½Åû: ¹Ð¸µ ¸Ó½Å
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: DDCSV4.1
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
½ºÅ×ÆÛ ¹× ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿ë DDCS V4.1 3-4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾îÀÇ DDCS V3.1 ¿¡¼ ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¿ì¸®°¡ ù ¹ø° DDCS Á¦Ç° DDCS v1.1 À» Ãâ½Ã ÇÑ Áö³ 8 ³âºÎÅÍ ¸ÅÀÏÀÇ ÀÛÀº ¼³Ä¡ °ø°£°ú ¶Ù¾î³ ¹ßÀüÀ» °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¾ÆÁÖ ÂªÀº ½Ã°£ÀÌ ³¡³ª¸é ±â´É¿¡ Àͼ÷ÇϸéÀÌ ¼³¸í¼°¡ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.DDCS ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARM-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× G-ÄÚµå ºÐ¼®À» Á¦¾îÇϸç fpga´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ°í Á¦¾î ÆÞ½º¸¦ ¸¸µì´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ½¬¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³»ºÎ ¿î¿µ üÁ¦´Â ¸®´ª½º ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù.DDCS V4.1 ÀÇ ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â °ø°£ Àý¾à¿¡ ¸Å¿ì ÇÕ¸®ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ÀÛ¾÷Àº 17 °³ÀÇ Å°¸¸À¸·Î Á¦¾îµÇ¸ç Å°´Â ±â´É Å° ¶Ç´Â ¼ýÀÚ Å° ¿ªÇÒÀ» ÇÒ ¼öÀÖ´Â º¹ÇÕ Å°ÀÔ´Ï´Ù. DDCS V4.1 Àº Æ÷°ýÀû ÀÎ Fanuc G ÄÚµå ¼¼Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
DDCS V4.1 Àº ÀÛÀº ÄÁÆ®·Ñ ¹Ú½º ¶Ç´Â ÄÁÆ®·Ñ ijºñ´Ö â¹®¿¡ µé¾î°¥ ¼öÀÖ´Â ÀÛÀº »óÀÚÀÔ´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ Àá±Ý ÈÄÅ©°¡ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °íÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.±×¸² 1-3 ¿¡¼ ãÀ» ¼öÀÖ´Â Â÷¿ø. Àü¸é ÆгÎÀº 237mm * 153.7mm * 5.2 mmÀÔ´Ï´Ù.º»Ã¼´Â 237mm * 153.7mm * 48.2 mmÀÔ´Ï´Ù.ÀåÄ¡¸¦ Àåºñ ijºñ´Ö¿¡ ÀåÂøÇÏ·Á¸é ±¸¸ÛÀ» 228.5mm * 83.7mm ÀÚ¸¨´Ï´Ù.
DDCS V4.1 °£ÆíÇÑ ±â¼ú ±â´É:1) 18 °³ÀÇ ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, 3 °³ÀÇ ±¤Àü Àý¿¬ µðÁöÅÐ Ãâ·Â.2) ½ºÇɵéÀº ¾Æ³¯·Î±× ½ºÇɵé (0 ~ 10V) ¹× ¼º¸ ½ºÇɵé·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.3) 3-4 Ãà ¸ðÅÍ Á¦¾î. ¼±Åà »çÇ×À»À§ÇÑ Â÷µ¿ ¸ðµå ¹× ÀÌÁß ÆÞ½º ¸ðµå Ãâ·Â ½ÅÈ£, ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500Khz/Ãà, 2-4 Ãà ¼±Çü º¸°£, ¸ðµç 2 ÀÔ´Ï´Ù. Ãà ¿øÇü º¸°£;4) ARM9 ¸ÞÀÎ Á¦¾î Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ.5) 7 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, Å©±â: 1024x600 Çȼ¿, ÇØ»óµµ: 72 Çȼ¿/ÀÎÄ¡; 17 °³ÀÇ ÀÛµ¿ Å°.6) IO Æ÷Æ®ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A, Á¦¾î ler ½Ã½ºÅÛÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡µµ 24VDC, ÃÖ¼Ò Àü·ù´Â 0.5A ÀÔ´Ï´Ù. ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ·Á¸é µÎ Àü¿øÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.7) G ÄÚµå ÆÄÀÏ ÀԷ¿ë USB Ç÷¡½Ã µð½ºÅ© Áö¿ø, ÀÌ´õ³Ý Åë½ÅÀ¸·Î ÆÄÀÏ Àü¼Û °¡´É ÄÄÇ»ÅÍ¿Í DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌ; G-ÄÚµå ÆÄÀÏÀÇ Å©±â Á¦ÇÑ ¾øÀ½.8) Ç¥ÁØ G-ÄÚµå¿Í ȣȯ, artcam°ú °°Àº ÀαâÀÖ´Â CAD/CAM ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Áö¿ø MasterCam, ProE, JDSoft SurfMill, Aspire, Fusion 360 µî;9) Ç¥ÁØ mpg¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.10) "Àý´Ü ½Ãµµ" (ÇÚµå ÈÙ °¡À̵å) ±â´ÉÀÇ Áö¿ø ±â´É. °Å¸®.11) °¢ Ãà (¿¬¼Ó, ´Ü°è, Á¤ÀÇ °Å¸®) ¿¡ ´ëÇÑ Áö¿ø Á¶±× ±â´É, °í°´Àº Á¤ÀÇ °¡´É12) Ç÷ÎÆ® ÇÁ·Îºê, ÇȽº ÇÁ·Îºê, ¹öÅؽº ÇÁ·Îºê ¹× °ø±¸ ±æÀÌ ÃøÁ¤À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.13) ¼±°ú °¡Àå °¡±î¿î À§Ä¡·Î ½Å¼ÓÇÏ°Ô À̵¿ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Cal °¡°ø.14) ¾î·¹ÀÌ °¡°ø, ½ÃÄö½º °¡°ø, ¹Ð¸µ Æò¸é °¡°ø ¹× ¹Ð¸µ ½Ã½ºÅÛ-15) XYZA Ãà¿¡ ´ëÇÑ ¹ÙÀ̾¸¦ Áö¿øÇÏ°í ¹ÙÀ̾ °Å¸®¸¦ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.16) ºê·¹ÀÌÅ© Æ÷ÀÎÆ®, ÆÄ¿ö ÄÆ º¹±¸ ºñÅ© Æ÷ÀÎÆ® ¹× ·Îµå ºê·¹ÀÌÅ© Æ÷ÀÎÆ® Áö¿ø, ƯÁ¤ ¶óÀΰú °¡Àå °¡±î¿î ¶óÀο¡¼ Áö¿ø ½ÃÀÛ.17) ´ÙÁß ¿øÁ¡ ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÏ¸é »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÁ¡ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ ¸¸µé°í·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.18) x¿Í Y Ãà¿¡ ´ëÇÑ Áß°£ ã±â¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.19) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´É °³¼±. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ À̸®Àú¸®¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¸¦ ÃæÁ·ÇÏ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ °üÂûÇÏ°í ºÎµå·¯¿î ÇѰ踦 È®ÀÎÇϽʽÿÀ. µ¿¾È¿¡ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, ÀϽà ÁßÁö °¡´É, ½ÃÀÛ Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϽà ÁßÁö ºê·¹ÀÌÅ© Æ÷ÀÎÆ®¿¡¼ ´Ê°Ô ½Ã¹Ä·¹À̼ǵ˴ϴÙ.20) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ¸ÞÀÎ Ãà¿¡ µÎ °³ÀÇ µ¶¸³ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è¿ë.21) ÀÌÁ¦ ¿µ¾î ¹× Áß±¹¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº ¶ÇÇÑ ±¹Á¦ ÄÚµù Áö¿ø, °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇϸç, »ç¿ëÀÚ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.22) DDCS V4.1 Àº NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 23) ¹æ¹®ÀÚ, ¿î¿µÀÚ, °ü¸®ÀÚ, ½´ÆÛ °ü¸®ÀÚ, 4 °¡Áö ¿î¿µ ±Ç¸® Áö¿ø¹è¼± º¸µå´Â C45 ·¹ÀÏ°ú ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ¼¨½Ã¿¡ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ·¹ÀÏÀÇ Ä¡¼ö´Â ´ÙÀ½ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ¸ðµç ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Æ÷Æ®´Â DDCS v3.1 ·Î °íÁ¤µË´Ï´Ù. DDCS V4.1 ¿ë ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Æ÷Æ®, ÀÚü ±¸¼º °¡´É.
COM + ¹× COM-ÀÔ·Â/Ãâ·Â Æ÷Æ®, mpg¿ë Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®, 24V ¹× gnd´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½Ã½ºÅÛ¿ë Àü¿ø ÀÔ·Â Æ÷Æ®ÀÔ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¦´ë·Î ¿¬°áµÈ °æ¿ì¿¡¸¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1) DDCS v4.1 ¿¡ Ãß°¡ µÈ USB Æ÷Æ® ¹× Ethercat Æ÷Æ®.2) ½½·¹À̺ê X, ½½·¹À̺ê Y ¶Ç´Â ½½·¹À̺ê Z, ¸ÞÀÎ Ãà¿¡ µÎ °³ÀÇ µ¶¸³ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â °µÆ®¸® ±â°è¿ë.3) ¼º¸ ½ºÇÉµé ¿É¼Ç Ãß°¡.4) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ±Ø¼º ÁÂÇ¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¸í·É ¹× ȸÀü ¸í·É ¹× ¿Ï·áµÈ ¹Ý°æ º¸Á¤ ¸í·ÉÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.5) DDCS V4.1 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Á¤È®µµ ±¸¼ºÀ» °¡°øÇÏ¿© ¸ð¼Ç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÏ¿© ªÀº ¶óÀÎ ¼¼±×¸ÕÆ®°¡ ´õ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½ÇÇàµÇ´Â ±ä g-ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µì´Ï´Ù.6) ÇÁ·Î±×·¥ ÆÄÀÏÀÌ ¾Æ¹«¸® Ä¿µµ ½Ã½ºÅÛÀº ÁöÁ¤µÈ ¶óÀο¡¼ ½ÃÀÛÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ºü¸£°Ô È°¼ºÈÇÏ°í ¸î ÃÊ ¸¸¿¡ °¡Àå °¡±î¿î ÁöÁ¡¿¡¼ ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.7) ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´É Çâ»ó. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ À̸®Àú¸®¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æ·Î°¡ ±â´ë¿¡ ºÎÇÕÇÏ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ °üÂûÇÏ°í ºÎµå·¯¿î ÇѰ踦 È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß¿¡ ÀϽà ÁßÁö µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÃÀÛ Å°¸¦ ´Ù½Ã ´©¸£¸é ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀϽà ÁßÁö ºê·¹ÀÌÅ© Æ÷ÀÎÆ®¿¡¼ °è¼Ó ½Ã¹Ä·¹À̼ǵ˴ϴÙ. DDCS-Àü¹®°¡¿Í µ¿ÀÏ.8) DDCS V4.1 Ãß°¡ µå¶óÀ̹ö ¾Ë¶÷ ÀÔ·Â Æ÷Æ®, Æ÷Æ® ¹øÈ£¸¦ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿øÇϴ´ë·Î.9) Ãà¿ë »çÀÌŬ ¿£ÄÚ´õ¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© ÃàÀÇ ¹«Á¦ÇÑ È¸Àü¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.10) ºÐ¼® ÇÁ·ÒÇÁÆ®¸¦ À§ÇØ Ã¢À» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇØ.11) ±¹Á¦ ÄÚµù Áö¿ø, °ÅÀÇ ¸ðµç ¾ð¾î Áö¿ø, »ç¿ëÀÚ´Â ±×ÀÇ ¾ð¾î¸¦ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.12) estop¿¡ ´ëÇÑ °¡¼Óµµ¸¦ ³ôÀÌ°í, ±â°è°¡ °í¼ÓÀ¸·Î Estop ÇÒ ¶§ Á¤Áö¿¡ ÀÇÇÑ Ãæµ¹À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ °ü·Ã ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÆíÁýÇÏ°í ½Ã½ºÅÛÀº ¿øÈ°ÇÑ Á¤Áö¸¦ ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº À§Ä¡ ¼Õ½ÇÀÌ ¾øÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.13) ½Ã½ºÅÛ fpga´Â 32 ºñÆ® ¼Óµµ ¹ß»ý±â, ¼Óµµ/°¡¼Ó Çػ󵵰¡ ³ôÀ¸¸ç À§Ä¡ Á¤È®µµ°¡ ³ô´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
| | MPG ÇÉ ¹øÈ£. ¹× ¸¶Å© | ÇÉ Á¤ÀÇ | MPG ÇÉ ¹× ¸¶Å© | MPG Ãâ·Â ÄÉÀÌºí »ö»ó | 1 | 5V | Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ + | 5V | ·¹µå | 2 | WHB + | B ´Ü°è + | B + | º¸¶ó»ö | 3 | WHA + | ´Ü°è + | A + | ³ì»ö | 4 | XIN | X Ãà | X | ³ë¶õ»ö | 5 | Áø | Z Ãà | Z | ºê¶ó¿î | 6 | X100 | X100 ºñÀ² | X100 | ¿À·»Áö | 7 | X1 | X1 ºñÀ² | X1 | ±×·¹ÀÌ | 8 | COM- | MPG ÀϹÝÀûÀÎ COM- | COM | ¿À·»Áö/ºí·¢ | 9 | GND | Áö»ó ±âÁö | GND | ºí·¢ | 10 | WHB | B ´Ü°è- | B- | ÆÛÇÃ/ºí·¢ | 11 | WHA | ´Ü°è- | A- | Èò»ö | 12 | À½°ú | Y Ãà | Y | ¿»·Î¿ì/ºí·¢ | 13 | AIN | Ãà | A | ºê¶ó¿î/ºí·¢ | 14 | X10 | X10 ºñÀ² | X10 | ±×·¹ÀÌ/ºí·¢ | 15 | ESTOP | ESTOP | EP | ºí·ç |
|
|
|
|
|