Á¦Ç° ¼³¸í
DDCSV3.1 Àº ½ºÅ×ÆÛ ¹× ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ¿ë 3 ¶Ç´Â 4 Ãà ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ Á¦Ç°À» ¸Å¿ì ÀÚ¶û½º·´°Ô »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ¶Ù¾î³ ¼º´É°ú ÀÛÀº °ø°£À» °áÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ±â´É¿¡ Àͼ÷ÇØÁö¸çÀÌ ¼³¸í¼°¡ µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. Ãà´ç °¡Àå ³ôÀº Ãâ·Â ÆÞ½º´Â 500 KHzÀÔ´Ï´Ù. ÆÞ½º ³Êºñ´Â Á¶Á¤ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù (µå¶óÀ̹ö ¼³¸í¼ ÂüÁ¶). °¢ À§Ä¡ÀÇ Á¦¾î ±â°£Àº ´ÜÁö 4 ¹Ð¸® ÃÊÀÔ´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹× ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇØ ³ôÀº Á¦¾î Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
DDCSV3.1 ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ARMÀº Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÄÚµå ºÐ¼®À» Á¦¾îÇÏ°í FPGA´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°øÇÏ°í Á¦¾î ÆÞ½º¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¿Í ½¬¿î ÀÛµ¿À» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ³»ºÎ ¿î¿µ üÁ¦´Â Linux ±â¹ÝÀÔ´Ï´Ù. CR8-500 ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â °ø°£À» Àý¾àÇÏ´Â µ¥ ¸Å¿ì ÇÕ¸®ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ÀÛ¾÷Àº 17 °³ÀÇ Å°·Î¸¸ Á¦¾îµÇ¸ç Æ÷°ýÀû ÀÎ G ÄÚµå ¼¼Æ®°¡ Áö¿øµË´Ï´Ù.
DDCSV3.1 Àº ´Ù¾çÇÑ ½ºÅ¸ÀÏ°ú À¯ÇüÀÇ CNC ±â°è¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±¹Ý, ¶ó¿ìÅÍ, ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º ¹× ¹ÐÀº ¸î °¡Áö ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ CR8-500 ÄÄÇ»ÅÍ ¾øÀÌ µ¶¸³Çü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ³ôÀº Á¤¹Ðµµ, Á¤È®¼º ¹× ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¸Å¿ì Æ÷°ýÀûÀÌ¾î¼ ¸Å¿ì ªÀº ½Ã°£¿¡ ÇнÀ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
X1, x10, x100 ¼±Åà °¡´ÉÇÑ CNC 4/6 Ãà ÇÚµå Çïµå ÄÁÆ®·Ñ·¯ MPG Ææ´øÆ®, 4/6 Ãà CNC ±â°è ¿ë MPG Ææ´øÆ®, ±×°ÍÀº 4/6 Ãà ¹× ½ºÄÉÀÏ ¼±ÅñⰡÀÖ´Â ÀαâÀÖ´Â ±â°è °¡°ø MPG ÀåÄ¡¸¦ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç LED Ç¥½Ã±â´Â CNC ±â°è¿¡¼ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ÀåÄ¡ÀÇ »óÅ¿¡ ´ëÇÑ Çǵå¹éÀ» º¸³À´Ï´Ù.
-¸ðµç ¹è¼± MPG ÀåÄ¡¿¡¼ ºÐ¸®µÇ¸ç ¹è¼± ´ÙÀ̾î±×·¥À» ¼³Ä¡Çϱ⠽±°í »ó¾÷¿ë ±â°è ±³Ã¼ ¿ë Á¶±× Á¦¾î ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ±âŸ ÄÄÇ»ÅÍ ±â¹Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¶Ù¾î³ Á¦¾î À¯¿¬¼ºÀ» Ãß°¡ÇÏ´Â ±â´É
Ư¡:
1) ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹Ì±¹°ú Á¦±¹ ´ÜÀ§¸¦ º¯È¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) ÇÚµå ÈÙ MPG ¸¶½ºÅÍ Á¦¾î ÆäÀÌÁö, ÆÄÀÏ ÆäÀÌÁö ¹× ±¸¼º ÆäÀÌÁö, È®Àå Å°º¸µåµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÛµ¿ ¹× ÆíÁý ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3) »õ·Î¿î ½ÃÇè Àý´Ü ±â´É, ´ÜÀÏ ¶óÀΠó¸®,
4) µµ±¸ ¼³Á¤ ±â´ÉÀÌ 4 °¡Áö ¸ðµå·Î Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
5) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Å©°Ô Á¶Á¤µÇ°í ÃÖÀûÈµÇ¸ç ¼º´ÉÀ»º¸´Ù °·ÂÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µé±â À§ÇØ ¸Å°³ º¯¼ö ±¸¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµË´Ï´Ù.
6) ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾ð¾î´Â Áß±¹¾î/¿µ¾î/·¯½Ã¾Æ¾î
¸Å°³ º¯¼ö
1) 16 ä³Î ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 3 °³ÀÇ ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â;
2) »õ ¹öÀüÀº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í À¯¿¬ÇÑ ¿øÇü º¸°£À» Áö¿øÇϸç ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ ¿øÇü º¸°£ ¸í·ÉÀÇ °áÇÔÀ» ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
3) 1 ä³Î 0-10V ½ºÇÉµé ¼Óµµ Á¦¾î ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼öÁ¤ °¡´É);
4) 3-4 Ãà ÆÞ½º ¹æÇâÀº Â÷µ¿ Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇϸç, ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500 KhzÀÔ´Ï´Ù.
5) ARM9 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ;
6) 5 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, ÇØ»óµµ: 480x272, 17 ÀÛµ¿ Å°;
7) ÁÖ Á¦¾î Àåºñ´Â 24VDC Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ̸ç, ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸ »çÇ×Àº 0.5A ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
8) IO Æ÷Æ® Àü¿ø ÀԷµµ 24VDC ÀÌ°í ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸»çÇ×Àº 0.5A ÀÌ»óÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç IO Æ÷Æ®¸¦ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (¿¹:
¸±·¹ÀÌ µîÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
9) G ¸í·ÉÀ» ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â U µð½ºÅ© Áö¿ø, G ¸í·É ÆÄÀÏ Å©±â´Â ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
10) Áö¿ø Ç¥ÁØ MPG;
11) ÁöÁö ÆгΠ¹öÆ° ´ÜÀÏ Ãà ¼öµ¿ Á¶±× ¹× ¿¬°á ¹× °Å¸® ÀÛµ¿;
12) ºü¸¥ ÁöÁ¤µÈ ÀÛµ¿ À§Ä¡ ÀÛµ¿ Áö¿ø;
13) ´ÙÁß ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø (ÀÚµ¿ ÀýÀü);
14) Áß´Ü Á¡ ¸Þ¸ð¸®, Àü¿ø Â÷´Ü ÀÚµ¿ º¸È£ ±â´É;
15) Áß´Ü Á¡ ±â´É ÀúÀå Áö¿ø (ÀÛµ¿ Áß ÀϽà Á¤Áö ¹öÆ°À» ´·¯ ÀÚµ¿ ÀúÀå, Àü¿øÀ» ²ö ÈÄ ÀÚµ¿ ÀúÀå);
16) ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â NPN À¯Çü Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
17) »õ ¹öÀüÀº ÆDZÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ´ë±âÁßÀÌ¸ç °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.