|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ½Åû: ¹Ð¸µ ¸Ó½Å
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: DDCSV3.1
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
Á¦Ç° ¼³¸í:DDCS V3.1 Àº DDCS V2.1 ¹× v1.1 À» ±â¹ÝÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµÈ 3/4 Ãà ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. DDCS V3.1 Àº DDCS ½Ã¸®ÁîÀÇ °£´ÜÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ ±â´ÉÀ» °è½ÂÇϸç Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ ´õ ¸¹Àº ¾÷±×·¹À̵带 ¼öÇàÇß½À´Ï´Ù. ¹è¼±ÀÌ ´õ Æí¸®ÇÏ°í °£°áÇÏ¸ç ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¦Ç° ¼º´ÉÀ»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.DDCS V3.1 ¼öÄ¡ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ARM + FPGA ¼³°è ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ äÅÃÇÏ°í, ¾ÏÀº Àΰ£-±â°è ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ÄÚµå ºÐ¼® ºÎÇ°À» ¿Ï¼ºÇÏ°í, fpga´Â ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿Ï¼ºÇÏ°í ÆÞ½º »ý¼º ºÎÇ°À» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ÇÕ¸®ÀûÀÎ µðÀÚÀÎ, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î, Æí¸®ÇÑ ÀÛµ¿, DDCS ÆгΠ·¹À̾ƿô ±¸Á¶´Â ÇÕ¸®ÀûÀ̸ç, ÀϹÝÀûÀÎ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¦¾î ÀÛ¾÷Àº 17 °³ÀÇ Å°·Î ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¸ñÀû FANUC ȣȯ G ¸í·É ¼¼Æ®¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¼º´É ¸Å°³º¯¼ö:1) 16 °³ÀÇ ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 3 °³ÀÇ ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â Æ÷Æ®;2) »õ·Î¿î ¹öÀüÀº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °ÈÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ ¿øÇü º¸°£ ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇϸç ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ ¿øÇü º¸°£ ¸í·ÉÀÇ ºÎÁ·À» ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.3) 1 ä³Î 0-10V ½ºÇÉµé ¼Óµµ Á¦¾î ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (PWM Ãâ·ÂÀ¸·Î ¼öÁ¤ °¡´É).4) 3-4 Ãà ÆÞ½º ¹æÇâÀº Â÷µ¿ Ãâ·ÂÀ» äÅÃÇÏ°í ÃÖ´ë º¸°£ ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö´Â 500 khzÀÔ´Ï´Ù.5) ARM9 ¸ÞÀÎ Á¦¾î Ĩ, FPGA ÄÚ¾î ¾Ë°í¸®Áò Ĩ,6) 5 ÀÎÄ¡ TFT ½ºÅ©¸°, ÇØ»óµµ: 480x272, 17 ÀÛµ¿ Å°;7) ¸ÞÀÎ Á¦¾î ÀåÄ¡´Â 24VDC Àü¿ø ÀÔ·ÂÀ̸ç Àü·ù ¿ë·® ¿ä±¸ »çÇ×Àº 0.5A ÀÌÇÏÀÔ´Ï´Ù.¸±·¹ÀÌ µî;8) IO Æ÷Æ®ÀÇ Àü¿ø ÀԷµµ 24VDC À̸ç ÇöÀç ¿ë·® ¿ä±¸ »çÇ×Àº 0.5A ÀÌÇÏÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç IO Æ÷Æ®¿¡ ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÀåÂø ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. °°Àº ¿¬°á9) G ¸í·ÉÀ» Àбâ À§ÇØ U µð½ºÅ© Áö¿ø, G ¸í·É ÆÄÀÏ Å©±â°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.10) Ç¥ÁØ MPG Áö¿ø;11) Áö¿ø ÆгΠ¹öÆ° ´ÜÀÏ Ãà ¼öµ¿ Á¶±× ¹× ¿¬°á ¹× °íÁ¤ °Å¸® ÀÛµ¿;12) ½ÇÇà À§Ä¡¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÁöÁ¤ÇÏ´Â ÀÛµ¿ Áö¿ø;13) ´ÙÁß ÁÂÇ¥ ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø (Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀå);14) ºê·¹ÀÌÅ© Æ÷ÀÎÆ® ¸Þ¸ð¸®, ÆÄ¿ö ´Ù¿î ÀÚµ¿ º¸È£ ±â´É Æ÷ÇÔ15) ºê·¹ÀÌÅ© Æ÷ÀÎÆ®¸¦ ÀúÀåÇÏ´Â ±â´É Áö¿ø (ÀÛµ¿ Áß ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀåÇÏ·Á¸é ÀϽà ÁßÁö ¹öÆ°À» ´©¸£°í Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀå).16) ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â NPN À¯Çü ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ ¸¸ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.17) »õ ¹öÀüÀº ¶Ù¾î³ ¿Ü°ü°ú ´õ ³ªÀº °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °¡Áø ÆÇ±Ý ½©À» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|