EAS38 Modbus RTU Ãâ·Â 12 ºñÆ® 14 ºñÆ® ´ÜÀÏ ÅÏ ¾Û¼Ö·çÆ® ¿£ÄÚ´õ À§Ä¡ ¼¾¼ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É
Absolute EncoderEAS38 --- RMBUser ¼³¸í¼
N ¿ì¼öÇÑ Ãæ°Ý ¹× Áøµ¿ ÀúÇ×°ú ´õºÒ¾î "ÀÚ¼® ŽÁö ÇüÅÂ",.
N Ç®±×¸±, ÁöÀûÀÎ Àý´ëÀûÀÎ °¡Ä¡ ÀÎÄÚ´õ; »ç¿ëÀÚ °¡µ¿À» À§ÇØ Æí¸®ÇÑ Á÷¾÷ÀûÀÎ Á¶Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î.
N ³ÐÀº ¿î¿µ Àü¾Ð, ³·Àº ÇöÀç ¼Òºñ.
N Ŭ·¥ÇÎ Ç÷£Áö, ¼º¸ Ç÷£Áö ¶Ç´Â ºí¶óÀεå Áß°ø Ãà, ±¹Á¦ Ç¥ÁØ ±¸Á¶.
±âº» À§Ä¡, ½¬¿î ¼³Ä¡, 0À» ãÀ» ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù ¼³Á¤ÇÏ´Â n ¿ÜºÎ Àç¼³Á¤ ¶óÀÎ.
¡Ú¿ÏÀüÈ÷ ÀÎÄÚ´õÀÇ Àû´çÇÑ »ç¿ëÀ» À§ÇØ µÚ¿¡ ¿À´Â Áö½Ã¸¦ ù°·Î ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
¸ð¼ö
¿î¿µ Àü¾Ð | 10-26Vdc ¶Ç´Â 5Vdc ±Ø¼º º¸È£ |
ÇöÀç ¼Òºñ | <40mA (24V Àü·Â °ø±Þ) Áü ¾øÀ½ |
Ãâ·Â ½ÅÈ£ | Modbus RTU Ãâ·Â ±æÀÌ/°¢µµ/¼Óµµ ÃøÁ¤À» À§ÇØ Settable |
¼±Çü¼º ÇØ»óµµ | 1/4096FS ¶Ç´Â 1/16384FS |
¹Ýº¹¼º Á¤¹Ð ½ÅÈ£ Á¶Á¤ | ¹Ýº¹¼º ¡¾ 2BIT (ÀÓ¸í°ú °»±¸ µ¿½Éµµ¿Í °ü·ÃÀÖ´Â ½ÇÁ¦ÀûÀÎ Á¤¹Ðµµ.) ÇØ»óµµ ¶Ç´Â ¹æÇâ ¼³Á¤, ¿ÜºÎ ¼³Á¤ ¶óÀÎ »çÀü ¼³Á¤ functiion. |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -20-75 ¡É ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿Âµµ ¹üÀ§: 0 ¡É ~ + 70 ¡É |
ÀúÀå ¿Âµµ º¸È£ Ŭ·¡½º Áøµ¿ ¹× Ãæ°Ý | -40-80 ¡É °»±¸¸¦ À§ÇÑ ÁÖ°Å ip65¸¦ À§ÇÑ IP67 20g,10 ~ 2000Hz;100g,6ms |
Çã¿ë ȸÀü ¼Óµµ | 2400rpm |
¿¬°á ÄÉÀ̺í | 1m 8 ÄÚ¾î Â÷Æó ÄÉÀ̺í. |
Àüü ±â´É | Ŭ·¥ÇÎ Ç÷£Áö ¶Ç´Â µ¿±â Ç÷£Áö, ±Ý¼Ó ÀÎŬ·ÎÀú, ¹ÐÆóÇü ÀÌÁß º£¾î¸µ ±¸Á¶ (Àüü Â÷¿øÀÇ ºÎÂø µµ¸é ÂüÁ¶) |
Modbus RTU °øÀå ¸Å°³ º¯¼ö:
±â´É ÄÚµå | Æи®Æ¼ | º¸µåÀ² | ÁÖ¼Ò | ÇØ»óµµ | ¹æÇâ |
04 | ½ÉÁö¾î | 9600 | 1 | 4096 | CW |
?
¿¬°á
±â´É ÄÚµå | Æи®Æ¼ | º¸µåÀ² | ÁÖ¼Ò | ÇØ»óµµ | ¹æÇâ |
04 | ½ÉÁö¾î | 9600 | 1 | 4096 | CW |
?
Âü°í: 1. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Çã°¡ ¶óÀÎ (ÆĶõ»ö) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý
ÇüŸ¦ ³õÀ» ¶§: ÀÎÄÚ´õ¿Í °¥»ö ö»çÀÇ ÆĶõ ö»ç´Â ±àÁ¤ÀûÀÎ Èû + ¿¡ ÇÔ²² ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ ÀÎÄÚ´õÀÇ Åë½Å ¼Óµµ´Â 19200bps¿¡ °íÁ¤µË´Ï´Ù.
ºñ Á¶Á¤ ÇüÅÂ: Á¤»óÀûÀÎ °¡µ¿¿¡¼´Â, ÆĶõ ö»ç ¹× ¹é»ö ö»ç¸¦ ÇÔ²² Èû Áö»ó¿¡ ¿¬°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ÃßõµË´Ï´Ù.
2. ¸®¼Â ¼± (ȸ»ö) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý
¸®¼Â ¶óÀÎ (ȸ»ö) °¡ 1 ÃÊ ÀÌ»ó Àü¿ø¿¡ ¿¬°áµÇ¸é, ÀÎÄÚ´õÀÇ ÇöÀç µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸®¼Â °ªÀ̵˴ϴ٠(ÀÎÄÚ´õÀÇ ¸®¼Â °ªÀº ÀÓÀÇ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½)
ÀÎÄÚ´õ´Â ¶ÇÇÑ Áö½Ã¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´Ù½Ã ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ƯÁ¤ÇÑ Áö½Ã¸¦ À§ÇØ, ÀνºÅϽº¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ 2)
ÀÓ¸í Â÷¿ø (´ÜÀ§: mm)
Ŭ·¥ÇÎ Ç÷£Áö (±âº»°ª)
Modbus Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¼³¸í:
º¸µåÀ²:. 4800bps 9600bps (±âº») 19200bps 38400bps 115200bps ....
ÇÁ·¹ÀÓ Çü½Ä: 8 µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, 1 Á¤Áö ºñÆ®, ½ÉÁö¾î Æи®Æ¼, È帧 Á¦¾î (Æи®Æ¼ ¾øÀÌ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ÁÖ¹®½Ã ¾Ë·ÁÁֽʽÿÀ)
¸Þ½ÃÁö Çü½Ä
±â´É ºÎÈ£ 03H: ¸ð¼ö °¡Ä¡¸¦ ÀнÀ´Ï´Ù
¸¶½ºÅÍÀÇ ¿äû: ÁÖ¼Ò/±â´É ÄÚµå/¸Å°³ º¯¼öÀÇ ÁÖ¼Ò/µ¥ÀÌÅÍ/üũ ÄÚµåÀÇ ±æÀÌ
³ë¿¹ÀÇ ÀÀ´ä: ÁÖ¼Ò/±â´É ÄÚµå/¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ±æÀÌ/¸Å°³ º¯¼ö °ª/üũ ÄÚµå
±â´É ºÎÈ£ 04H: ÃøÁ¤µÈ °¡Ä¡¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À
¸¶½ºÅÍÀÇ ¿äû: ÁÖ¼Ò/±â´É ÄÚµå/µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¼Ò/µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ/üũ ÄÚµå
³ë¿¹ÀÇ ÀÀ´ä: ÁÖ¼Ò/±â´É ºÎÈ£/¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ±æÀÌ/ÀÚ·á Á¤º¸/°Ë»ç ºÎÈ£
±â´É ºÎÈ£ 10H: ¸ð¼ö °¡Ä¡¸¦ º¯°æÇϽʽÿÀ
¸¶½ºÅÍÀÇ ¿äû: ÁÖ¼Ò/±â´É ÄÚµå/¸Å°³ º¯¼öÀÇ ÁÖ¼Ò/µ¥ÀÌÅÍÀÇ ±æÀÌ/¹ÙÀÌÆ®ÀÇ ±æÀÌ/¸Å°³ º¯¼ö °ª/üũ ÄÚµå
³ë¿¹ÀÇ ÀÀ´ä: ÁÖ¼Ò/±â´É ÄÚµå/¸Å°³ º¯¼öÀÇ ÁÖ¼Ò/µ¥ÀÌÅÍ/üũ ÄÚµåÀÇ ±æÀÌ
¸¶½ºÅÍ ½½·¹ÀÌºê ±â°è °£ÀÇ Åë½Å °è¾à:
ÁÖÀÎÀº ÀÚ·áÀÇ °¢ ±¸Á¶¸¦ µÚ¿¡ ¿À´Â Á¤º¸ (16 Áø¼ö) ¸¦ Æ÷ÇÔÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù º¸³À´Ï´Ù
³ë¿¹ÀÇ ÁÖ¼Ò/±â´É ºÎÈ£/Á¤º¸ ³¹¸»/üũ ºÎÈ£
³ë¿¹ ÁÖ¼Ò (1 ¹ÙÀÌÆ®): ³ë¿¹ÀÇ Àåºñ ¼ö. ³ë¿¹ÀÇ ÁÖ¼Ò¿¡¼ ÁÖÀÎÀº Åë½Å Àåºñ¸¦ ½Äº°ÇÕ´Ï´Ù. ±× »ç¿ëÀÚ ÁÖ¼Ò¿¡ ÀÇÇØ ¼³Á¤, ³ë¿¹´Â ¸¶½ºÅÍ¿¡ ÀÇÇØ º¸³½ Á¤º¸¸¦ ¹Þ°ÔµË´Ï´Ù. Modbus ³×Æ®¿öÅ©¿¡¼, ³ë¿¹ÀÇ °¢°¢¿¡´Â À¯ÀÏÇÑ ÁÖ¼Ò ºÎÈ£°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÏ°í, ³ë¿¹¿¡¼ ÁÖ¼Ò ºÎÈ£¸¦ ¸¸³ª±â À§ÇÏ¿© ÀÀ´äÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É ºÎÈ£ (1 ¹ÙÀÌÆ®): ±â´É ÄÚµå º¸³½ ¸¶½ºÅÍ ¾Ë¸± ½½·¹ÀÌºê ¾î¶² ÀÛ¾÷À».
Á¤º¸ ´Ü¾î (N ¹ÙÀÌÆ®): µ¥ÀÌÅÍÀÇ ´Ù¸¥ ÁÖ¼Ò, µ¥ÀÌÅÍÀÇ ±æÀÌ ¹× ±â°èÀÇ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç »çÀÌ ÀÚ·áÀÇ Á¤º¸¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿©.
üũ ÄÚµå (2 ¹ÙÀÌÆ®): µ¥ÀÌÅÍ Åë½ÅÀ» °¨ÁöÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ±â ¶§¹®¿¡ ÁÖ±âÀûÀÎ Áߺ¹ CRC16 Á¡°ËÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿À·ùÀÔ´Ï´Ù.
¿¹¸¦
1.¸®¼Â ¸í·É
È£½ºÆ®´Â 01H 05H 00H 00H üũ Äڵ带 º¸³À´Ï´Ù.
³ë¿¹ ´ë´ä: 01H 05H 00H 00H üũ ÄÚµå
ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ ¸í·ÉÀ» ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À
È£½ºÆ® º¸³À´Ï´Ù 01 04 00 01 00 02 20 0B
Âü°í: 01 ÀÎÄÚ´õ ÁÖ¼Ò, 04 h´Â ±â´É ÄÚµå, 00H 01 h´Â µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¼Ò, 00H 02H µ¥ÀÌÅÍ°¡ ±æÀÌ, 20H 0BH is üũ.
³ë¿¹ ´ë´ä: 01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
Âü°í: 01 ÀÎÄÚ´õ ÁÖ¼Ò, 04H ±â´ÉÀº ÄÚµå 04 h´Â µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ, 00H 00H 01H 00 h´Â µ¥ÀÌÅÍ FAH 14 h´Â üũ.
ÀÎÄÚ´õ ¸Å°³º¯¼ö Á¶Á¤À» À§ÇØ, ¿ì¸®ÀÇ È¸»çÀÇ Æ¯º°ÇÑ CALT ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇϽʽÿÀ.