24GHz ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆÄ ¸ðµâ ·¹ÀÌ´õ ¸ðµâ ·¹ÀÌ´õ ¾ÈÅ׳ª ¼¾¼ µµÇ÷¯ ¼Óµµ ÃøÁ¤ ¾È°³ ¿µ¿ª À¯µµ DM-19
°³¿ä
Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¼Óµµ °ª°ú À̵¿ ¹æÇâ (±ÙÁ¢/¿ø°Å¸®) À» Ãâ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 24GHz ·¹ÀÌ´õ ¼Óµµ ÃøÁ¤/°¨Áö ¸ðµâÀ» DM-19.
ÀÌ DM-19 Èçµé¸² ¹æÁö ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Ãß°¡µÇ¾î ºñ ¹× Áøµ¿°ú °°Àº ¿µÇâ¿¡ ´ëÇÑ °£¼· ¹æÁö ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
Ư¼º
ÀÛµ¿ ÁÖÆļö ¹üÀ§: 24 ~ 24.25GHz
°¨Áö °Å¸®: »ç¶÷ÀÇ °æ¿ì 0 ~ 10m, Â÷·®ÀÇ °æ¿ì 0 ~ 25m
¼Óµµ ¹üÀ§: 1 ~ 150 km/h
Á¤È®µµ ¿À·ù: ¡¾ 1 km/h
ÃÖ´ë µî°¡ µî¹æ¼º ¹æ»ç Àü·Â (EIRP): 17dBm
5V ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, ÃÖ´ë Àü·ù: 70mA
ARM Cortex M3 Á¦Ç°±ºÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼
Å©±â: 25*25mm
½Åû
IOT ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ (¾ó±¼ ÀÎ½Ä µµ¾î Á¦¾î ÆгÎ, ½º¸¶Æ® °¡Àü Á¦Ç° µî)
ÀÚµ¿Â÷, ¿ÀÅä¹ÙÀÌ ¹× Àü±â ÀÚµ¿Â÷ÀÇ »ç°¢ Áö´ë ¸ð´ÏÅ͸µ BSD
±³Åë Àû¿ë (¾È°³ Áö¿ª À¯µµ Ãæµ¹ ȸÇÇ, Â÷·® ¼Óµµ Ç¥½Ã µî)
»ê¾÷¿ë ÀÀ¿ë ºÐ¾ß (°¡·Îµî ¿¡³ÊÁö Àý¾à À¯µµ, ±â°è ¼Óµµ ÃøÁ¤ µî)
º¸¾È ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ (È°¼º ŽÁö, ħÀÔ °æº¸, ºñµð¿À Æ®¸®°Å)
Àü±âÀû Ư¼º
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤º¸
µ¿ÀǼ
Åë½ÅÀº USART ÅؽºÆ® ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
USART ¸Å°³ º¯¼ö´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
Àü¼Û·ü: 115200
´Ü¾î ³Êºñ: 8bit
Á¤Áö ºñÆ®: 1
Æи®Æ¼: 0
DM-19 Çǵå¹é µ¥ÀÌÅÍ ¼³¸í:
V (km/h) ´Â xx ++++: xx km/h¿¡¼ °¨Áö µÈ ¿òÁ÷À̴ ǥÀûÀÔ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, No. 2 VEL + ÇÉÀº ³ôÀº ·¹º§·Î º¯È¯µÇ°í Ç¥ÀûÀÌ ·¹ÀÌ´õÀÇ À¯È¿ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³¯ ¶§±îÁö ÀÏÁ¤ ½Ã°£ (¾à 1 ÃÊ) µ¿¾È ³ôÀº ·¹º§·Î À¯ÁöµË´Ï´Ù.
V (km/h) ´Â xx ----: xx km/h¿¡¼ ŽÁö µÈ ¸ñÇ¥¿¡ Á¢±ÙÇÕ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, No. 4 VEL-ÇÉÀº ³ôÀº ·¹º§·Î º¯È¯µÇ°í Ç¥ÀûÀÌ ·¹ÀÌ´õÀÇ À¯È¿ ¸ð´ÏÅ͸µ ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³¯ ¶§±îÁö ÀÏÁ¤ ½Ã°£ (¾à 1 ÃÊ) µ¿¾È ³ôÀº ·¹º§·Î À¯ÁöµË´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® ±¸¼º ¸í·É
Target_th = xx
Xx´Â 0 º¸´Ù Å« Á¤¼ö·Î, °¨Áö °¨µµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. °ªÀÌ Å¬¼ö·Ï °¨µµ´Â ³·¾ÆÁý´Ï´Ù.
Ang_factor = xx
Xx´Â 0 º¸´Ù Å©°í 1 º¸´Ù ÀÛÀº 10 Áø¼ö·Î ·¹ÀÌ´õ ¼³Ä¡ °¢µµ°¡ Å×½ºÆ® ¼Óµµ¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀ» ¼öÁ¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù
Vel_detect_max = xx ÀÎ °æ¿ì ¼³Á¤ ¸í·ÉÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. vmax = xx
Xx°¡ 0 º¸´Ù Å« Á¤¼öÀÎ °æ¿ì °ªÀº °¨Áö °¡´ÉÇÑ ÃÖ´ë ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù.
Vel_detect_min = xx, ¸í·ÉÀ» ´ÙÀ½À¸·Î ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ. vmin = xx
Xx°¡ 0 º¸´Ù Å« Á¤¼öÀÌ¸é °ªÀÌ °¨Áö °¡´ÉÇÑ ÃÖ¼Ò ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù.
Ãʱâ
¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö ÃʱâÈ
Get_all
¸ðµç ÇöÀç ¸Å°³ º¯¼ö °¡Á®¿À±â
ÀúÀå
´ÙÀ½ Àü¿øÀ» ÄÓ ¶§ ÆĶó¹ÌÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇÑÁö È®ÀÎÇÏ·Á¸é ¸ðµç ÆĶó¹ÌÅÍ °ªÀ» ÀúÀåÇÕ´Ï´Ù. Âü°í: ÀúÀåÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿øÀ» ÄÓ ¶§ ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö°¡ ±âº»°ªÀ¸·Î Ãʱâȵ˴ϴÙ.
À§ÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °æ¿ì¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í ´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ ±âº»°ªÀ» À¯ÁöÇϽʽÿÀ.
°¢µµ º¸Á¤
°¨µµ ÀÓ°è°ª
Target_th ´Â ¸ðµâÀÇ °¨µµ¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. °ªÀÌ Å¬¼ö·Ï ¸ðµâÀÇ ¹Î°¨µµ°¡ ¶³¾îÁö°í ŽÁö °Å¸®°¡ ´õ °¡±õ½À´Ï´Ù. °ªÀº 20 º¸´Ù À۾Ƽ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¸Þ¸ð:
ÀÌ ·¹ÀÌ´õ ¸ðµâÀº ¼Û½Å±â-¼ö½Å±â ¾ÈÅ׳ªÀ̹ǷΠ°¢µµ ÃøÁ¤ ±â´ÉÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. ¼Óµµ ÃøÁ¤¿¡ »ç¿ëµÉ ¶§, Ç¥ÀûÀº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌ´õÂÊÀ¸·Î ¶Ç´Â ¸Ö¸® ¿òÁ÷ÀÌ°í Ç¥Àû°ú ·¹ÀÌ´õ »çÀÌÀÇ °¢µµ´Â ±×¿¡ µû¶ó ¹Ù²ð °ÍÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÃøÁ¤À» À§ÇØ °¡´ÉÇÑ ÇÑ °¢µµ¸¦ ÁÙÀÌ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
Ä¡¼ö