Áß·Â: IO È®Àå & ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ¹æÆд Arduino ȣȯ¼º È®Àå ³ÎÀÔ´Ï´Ù. ArduinoÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ÇÉÀ» À̲ø¾î ³»´Â °Í ÀÌ¿Ü¿¡, È®Àå ³ÎÀº ¶ÇÇÑ °¨Áö±âÀÇ ¿¬°áÀ» ÃËÁøÇϱâ À§ÇÏ¿© °¢ ÇÉÀ» À§ÇÑ VCC ±×¸®°í GND Ç×±¸·Î °®ÃçÁý´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ È®Àå º¸µå´Â IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× XBee ½½·Ô°ú °°Àº dzºÎÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸®¼Ò½º¸¦ º¸À¯ÇÏ¿© ¿ÜºÎ Àåºñ¸¦ ´õ Æí¸®ÇÏ°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TB6612FNG ÀÌÁß ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀº µ¿½Ã¿¡ 2°³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ¸ô°í PWM Á¦¾î ÇüŸ¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â IO È®Àå ³Î¿¡ ÀûÀçµË´Ï´Ù. ´ÜÀÏ Ã¤³Î ¿¬¼Ó µå¶óÀ̺ê Àü·ù´Â 1.2A À̸ç ÇÇÅ© °ªÀº ½ÃÀå¿¡¼ ´ëºÎºÐÀÇ Á¾·ùÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î DC ¸ðÅÍ¿Í È£È¯µÇ´Â 3.2a ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
È®Àå º¸µå ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÇÉ/¹ö½º ¹è¿ÀÇ µÎ °¡Áö ÇüÅ·ΠÀÖÀ¸¸ç °¢ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ½ÇÅ© ½ºÅ©¸°À¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. º°µµÀÇ »óÅ ǥ½Ã±â´Â ¸Å¿ì »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Á÷·Ä Æ÷Æ®, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× XBee ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. ¼ÒÇü Áö´ÉÇü ·Îº¿ Á¦¾îÀÇ °æ¿ì È®Àå º¸µåÀÇ »ç¿ëÀº ºñ¿ëÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙÀÌ°í »ç¿ëÀÇ ÆíÀǸ¦ Å©°Ô Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¼º
Arduino °üÁ¦»ç °ø¿ë¿µ¿ª°ú ȣȯÀÌ µÇ´Â
3pin °¨Áö±â ´ÜÀ§·Î Á÷Á¢ »ðÀ﵃ ¼ö ÀÖ´Â gravity-3pin °ø¿ë¿µ¿ªÀ¸·Î arduinoÀÇ Ç×±¸¸¦ È®ÀåÇϽʽÿÀ,
dzºÎÇÑ Åë½Å ¹× ½ºÅ丮Áö ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º. XBee ÆÐÅ°Áö¿¡ ºí·çÅõ½º, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹× XBee Åë½Å ¸ðµâÀº Áß°£¿¡ Á÷Á¢ »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå ½ºÀ§Ä¡´Â Arduino uno / Mega ´Ù¿î·Îµå ºÎÈ£°¡ µÉ ¶§ Á÷·Ä Æ÷Æ®°¡ Á¡À¯µÇ±â ½±´Ù´Â °ÍÀ» ´çȲÀ» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
2 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö TB6612FNG µå¶óÀ̹ö Ĩ (¸ðÅÍ Àü¿ø µµÀÔ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ÇÉ VIN)
±â¼ú ¸í¼¼
Áß·Â IO È®Àå:
14 µðÁöÅÐ Æ÷Æ®
6 ¾Æ³¯·Î±× Æ÷Æ®
2 I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Arun 2 ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1 Á÷·Ä Æ÷Æ®
Áö¿ø XBee ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ±â´É:
Ãâ·Â Àü·ù: 1.2A ´ÜÀÏ Ã¤³Î ¿¬¼Ó ±¸µ¿ Àü·ù.
½ÃÀÛ/ÇÇÅ© Àü·ù: 2A (¿¬¼Ó ÆÞ½º) / 3.2a (´ÜÀÏ ÆÞ½º)
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 12V (ÇÇÅ©)
Á¡À¯ µÈ ÇÉ: D4 D5 D6 D7 (Âü°í: ÀÌ ÇÉÀº ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¶§ Á¡À¯µË´Ï´Ù)
Å©±â: 68.5mm ¡¿ 53.3mm
¹«°Ô: 36g