\
ÁÖ: ÀÌ ¿îÀü»ç´Â DC À¯µµÀûÀÎ ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅ͸¦ À§ÇØ Àû´çÇÕ´Ï´Ù
¸¸¾à ´ç½ÅÀÌ want485Multi ÄÄÇ»ÅÍ Åë½Å, ±ÇÀå »ç¿ë485Segregated money (¸ÞÀÎ ´ÙÀ̾î±×·¥ÀÇ Å͹̳ÎÀº ¸ðµÎ ³ì»öÀÔ´Ï´Ù.)
¸ðÅÍ µå¶óÀ̹öÀÇ AQMD6010BLSFunctional Ư¼º
¡ß Áö¿ø Àü¾Ð9V ~ 60VÁ¤°Ý Ãâ·Â ÇöÀç10A, Maximum12A
¡ß Áö¿øÀüÀ§Â÷°è ¹× ½ºÀ§Ä¡, ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¹× ·ÎÁ÷ ·¹º§, PWM/ÁÖÆļö/ÆÞ½º ½ÅÈ£, RS485´ÙÁß ÀÔ·Â ½ÅÈ£
¡ß Áö¿øµàƼ ºñÀ² ¼Óµµ Á¶Àý (Àü¾Ð Á¶Àý) ¡¢ Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î (²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ) ¡¢ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î (½ºÅ×ÇÎ/¼º¸), ÅäÅ© Á¦¾î (²ÙÁØÇÑ È帧)´Ù¾çÇÑ ¼Óµµ Á¶Àý ¸ðµå
¡ß Áö¿ø°¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¹öÆÛ ½Ã°£°ú °¡¼Ó Á¦¾îÁöÁ¤µÈ Ä¡±â ³»ÀÇ, ÀÚµ¿ÀûÀÎ °¡¼Óµµ ¹× °¨¼ÓÁ¤È®ÇÑ À§Ä¡
¡ß ´ÜÀÏ ÀüÀ§Â÷°è Áö¿ø, ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è µ¶¸³, µÎ ÀüÀ§Â÷°è ºñ±³ÇÏ¿© Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê ȸÀü ¼Óµµ Á¦¾î
¡ß Áö¿ø ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Àü¾Ð ¹üÀ§ À±°û°ú ³í¸® ¼öÁØ Àü¾Ð À±°û,¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Áö¿ø 0 ~ 3.3/5/10VEquivoltage ¹üÀ§³í¸® ¼öÁØ support0/3.3/5/12/24Vµ¿µîÇÑ Àü¾Ð; ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£¿Í ³í¸® ¼öÁØ ¹®ÅÎ À±°ûÀÇ Áö¿ø ¼±Çü¼º Á¶Á¤
¡ß Áö¿øExternalPWM ¡¢ ÁÖÆļö ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ Á¶ÀýÁö¿ø¿ÜºÎ ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¸ðÅÍÀÇ ´Ü°èº° ÅëÁ¦
¡ßMODBUS-RTUÅë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ; ¸ðÅÍÀÇ use485Duty ÁÖ±â Áö¿ø, ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ, ´Ù¾çÇÑ À§Ä¡ ¼Óµµ Á¶Àý ¸ðµåÀÇ ÇÏÀ̺긮µå Á¦¾î
¡ß ¸ðÅÍ currentPIDRegulation ÅëÁ¦, ÃÖ´ë ½ÃÀÛ up/load ÇöÀç ¡¢ ºê·¹ÀÌÅ© ÇöÀç´Â µû·Îµû·Î Çü¼ºµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; Áö¿ø ¸ðÅÍ°úºÎÇÏ Àü·ù Á¦ÇÑ ¡¢ Â÷´Ü ¹× Á¾·á
¡ß Áö¿ø ¿ÜºÎ ¿¬°áÁ¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡ Á¦ÇÑ ¹× Â÷´Ü ȸÀü Á¦ÇÑ
¡ß Áö¿ø¸ðÅÍ À§»ó ½ÃÄö½º ÇнÀ ¡¢ ¿À·ù °æº¸
¡ß 18kHzOfPWMfrequency, ¸ðÅÍ ¼Óµµ Á¶ÀýNothingPWMScream
¡ß ¸ðµç ÀÎÅÍÆäÀ̽º º¸È£, º¹ÀâÇÑ »çÀÌÆ® ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀ
¡ßARM Cortex-M3 @ 72MHzÇÁ·Î¼¼¼
¡ß µÎ²®°Ô ÇÑ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Å« ¹æ¿±â Æ÷ź, ÁÁÀº ¿ ºÐ»ê È¿·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿©
µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò:Http://www.akelc.com/download/show_72.html
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³¸í¼ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò:Http://www.akelc.com/download/show_74.html
\
\
¸Â´Â¸ðÅÍ ¸ð¼ö:
\
\
- \
- Á¤°Ý Àü¾Ð60V¸ðÅÍ: Á¤°Ý Àü·ÂÀÇ ÀûÀýÇÑ ½Äº°450 ÁöÆÎÀÌ ¾Æ·¡¶Ç´Â ½Äº° Á¤°Ý Àü·ù10AFollowing¸ðÅÍÀÇ Àå±â ±×¸®°í Ç® ŸÀÓ °¡µ¿;
- \
- Á¤°Ý Àü¾Ð48V¸ðÅÍ,Á¤°Ý Àü·ÂÀÇ ÀûÀýÇÑ ½Äº°360 ÁöÆÎÀÌ ¾Æ·¡¶Ç´Â ½Äº° Á¤°Ý Àü·ù10AFollowing¸ðÅÍÀÇ Àå±â ±×¸®°í Ç® ŸÀÓ °¡µ¿;
- \
- Á¤°Ý Àü¾Ð36V¸ðÅÍ: Á¤°Ý Àü·ÂÀÇ ÀûÀýÇÑ ½Äº°250 ÁöÆÎÀÌ ¾Æ·¡¶Ç´Â ½Äº° Á¤°Ý Àü·ù10AFollowing¸ðÅÍÀÇ Àå±â ±×¸®°í Ç® ŸÀÓ °¡µ¿;
- \
- Á¤°Ý Àü¾Ð24V¸ðÅÍ,Á¤°Ý Àü·ÂÀÇ ÀûÀýÇÑ ½Äº°160 ÁöÆÎÀÌ ¾Æ·¡¶Ç´Â ½Äº° Á¤°Ý Àü·ù10AFollowing¸ðÅÍÀÇ Àå±â ±×¸®°í Ç® ŸÀÓ °¡µ¿;
- \
- Á¤°Ý Àü¾Ð12V¸ðÅÍ,Á¤°Ý Àü·ÂÀÇ ÀûÀýÇÑ ½Äº°60 ÁöÆÎÀÌ ¾Æ·¡¶Ç´Â ½Äº° Á¤°Ý Àü·ù10AFollowing¸ðÅÍÀÇ Àå±â°£ ¹× Ç® ŸÀÓ ÀÛµ¿.
- \
(ÀÌ driver10aÀÇ Àå±â Á¤°Ý ÇöÀç, ÃÖ´ë »êÃâ current12A (¼ö¸¸ ÃÊ). ¸ðÅÍ¿¡ Ç¥½ÃµÈ Á¤°Ý Àü·ÂÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Ãâ·Â Àü·ÂÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ¸ðÅÍÀÇ ÀÏ ¼Õ½ÇÀ» °í·ÁÇؼ, ±×·¡¼ ¸ðÅÍ È¿À²¼ºÀº Á¤°Ý ÇöÀç, Á¤°Ý ÇöÀç = Á¤°Ý Èû/Á¤°Ý Àü¾Ð/È¿À²¼ºÀ» »êÃâÇÒ ¶§ °í·ÁµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù)
|
ÇÁ·ÎÁ§Æ® | ¸ð¼ö |
Àü·Â °ø±ÞÀÇ ÀÔ·Â Àü¾Ð | \ DC 9V ~ 60V \ |
Á¤°Ý Ãâ·Â ÇöÀç | 10A |
ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù | 12A |
Ȧ ¼¾¼ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¾Ð | 5V |
ÃÖ´ë ¼ÒÇÁÆ® Á¦µ¿ ÇöÀç | 6A |
¹øÈ£ Ãâ·Â ä³Î | ´Ü¹æÇâ |
ÀüÀ§Â÷°è ÀúÇ× | 10K ~ 50K |
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Ç×±¸ ÇÕ°Ý Àü¾Ð ¹üÀ§ | -0.5V ~ 25V |
´ÜÀÏ Á¾´Ü ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ ¹üÀ§ | 0 ~ 10 ¹üÀ§, 0 ~ 3.3V,0 ~ 5V,0 ~ 10V,1 ~ 4.2Vetc. |
µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ Àü¾Ð ¹üÀ§ | 0 ~ 24VArbitrary ¹üÀ§, LvTTL,TTL,HvTTLetc. |
PWMInput ½ÅÈ£ Áö¿ø ÁÖÆļö ¹üÀ§ | 100Hz ~ 10kHz; ³ëÆ®: Ãâ·Â ÁÖÆļö °íÁ¤ 18kHz |
ÁÖÆļö ÀÔ·Â ½ÅÈ£ Áö¿ø ¹üÀ§ | 0 ~ 10kHz |
OutputPWMfrequency | 18kHz |
OutputPWMResolving Àü¿ø | 1/1000 |
RS485Communication ¸Å°³º¯¼ö ¹üÀ§ | Baud rate9600 ~ 115200bps, µ¥ÀÌÅÍ bits8, odd Áö¿ø, ½ÉÁö¾î, üũ ¾øÀ½, ºñÆ® È®ÀÎ ¹× Á¤Áö ºñÆ® co-exist2position |
YesModbusSupport »óȲ | SupportModbus-RTU,Support03H, 06H, 10H ±â´É ÄÚµå, ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò ¹üÀ§ 1 ~ 128, ¹æ¼Û Áö¿ø |
Àü·ù °¨Áö ÇØ»óµµ | 0.01A |
²ÙÁØÇÑ Àü·ù Á¦¾î Á¤È®µµ | 0.1A |
Àǹ« ºñÀ² ¼Óµµ ±ÔÄ¢ ¹üÀ§ | 0 ~ 100.0% |
²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ ÅëÁ¦ÀÇ ÅëÁ¦ ¹üÀ§ | -3276.8 ~ 3276.7Hz |
À§Ä¡ Á¦¾î Á¶Á¤ ¹üÀ§ | -2147483648 ~ 2147483647 |
ÅäÅ© ÅëÁ¦ÀÇ Á¶Á¤ ¹üÀ§ | 0 ~ 12.0A |
Á¦ÇÑ Á¦¾î | Áö¿ø; ¿ÜºÎÀûÀ¸·Î ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ´Â 2°³ÀÇ ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ÇÑ°è ¶Ç´Â Á¤Áö À§·Î ½Ã°£ ÇÑ°è |
¿¬¾àÇÑ ½ÃÀÛ/¿¬¾àÇÑ Á¦µ¿ | Áö¿ø; ÇöÀç Á¦ÇÑ ½ÃÀÛ ¡¢ Á¦µ¿ ¹× ¼³Á¤ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ½Ã°£ ¹× °¡¼Ó |
ÇöÀç/Àá±ä ȸÀüÀÚ º¸È£¿¡ | Áö¿ø; Overcurrent ½Ã°£ ÇÑÁ¤µÈ ÇöÀç »êÃâ; ÅÏ ¿ÀÇÁ´Â ±â°è°¡ ¸·Èú ¶§ »ý±æÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÈÄ¸é ¿¬°á º¸È£ | Áö¿ø; Built-in10AFast-melting ½Å°ü ¹ÝÀü ¿¬°á º¸È£ |
Ãâ·Â ´Ü¶ô º¸È£ | Built-in10AFuse Ç»Áî |
Á¦µ¿ È°µ¿ ½Ã°£ | ¼ÒÇÁÆ® ºê·¹ÀÌÅ© Usually0.1s ~ 0.3s |
¸ÞÀÎ º¸µå ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -25 ¡É ~ 80 ¡É |
°³¿ä Å©±â | 13.6cm ¡¿ 8.2cm ¡¿ 4.5cm |
Ư¼ö ±â´É
1 ¡¢ Ȧ ÀÚü ÇнÀ
»ï»ó ¼¼ Ȧ ½ÅÈ£ ¶óÀÎ ¸ðÅÍ ¿¬°áÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù µå¶óÀ̹ö ¼ø¼´ë·Î. ÇнÀ ÀÛ¾÷ ¸ðµå ¸ðÅÍ »ç¿ëÇÏ¿© µå¶óÀ̹ö ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡ ÈÄ ½ºÀ§Äª Àü¿ø °ø±Þ µå¶óÀ̹ö, Ȧ ½ÃÄö½º ¸ðÅÍ ÀÚµ¿À¸·Î ¹è¿ü½À´Ï´Ù. ¡£ ÅëÇØ motor6Learning ¿Ï·á ÈÄ º¸Á¶ Á¤·ù Á¦¾î ¸ðÅÍ Á¦´ë·Î ±¸µ¿. ¡£
\
2 ¡¢ ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ Á¦¾î ÀÀ´ä ½Ã°£
\
½ÃÇè Á¶°Ç: Àü±â machinery48V 500W diameter8CM Æú¶õµå number6 °¢ turn182Â÷ Á¤·ù Áü ¾øÀ½
\
¸Å°³ º¯¼ö ±¸¼º: speedPIDThe ¸Å°³ º¯¼ö´Â turn0.2 ¡¢ 0.01, 0.01,positionPIDConfigured as30, 0.01, 0.01, °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó °¡¼Ó configured6500Hz/s¿¡¼ ±¸¼º
Å×½ºÆ® °á°ú:
¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸ðÅÍ°¡ forward3000RPM (ÇØ´ç Á¤·ù ÁÖÆļö is900Hz) ½ºÀ§Ä¡¸¦ inversion3000rpmÀÇ ½Ã°£ Á¦ÇÑ 1.0s,Overshoot0.3 % ·Î ȸÀü½Ãŵ´Ï´Ù. °úÁ¤À» ¾ÕµÚ·Î ½ºÀ§Äª ¸ðÅÍÀÇ ºÎµå·¯¿î
²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ½Ã°£ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸ðÅÍ´Â inversion3000rpm¿¡ forward3000rpmswitch¸¦, ½Ã°£ limit0.5s,Overshoot2 %, ¸ðÅÍÀÇ ¾ÕÀ¸·Î ±×¸®°í µÚ ÀüȯÀÇ °úÁ¤Àº ¸Å²ô·´½À´Ï´Ù ÀÚÀüÇÕ´Ï´Ù
3, ¸Å¿ì ³·Àº ¼Óµµ ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ Á¦¾î
¸Å¿ì Àú¼Ó (as60rpmfolding), ¸ðÅÍ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È Á¦¾î ±ÕÀÏ ¼º, haste ¾øÀ½, haste ¾øÀ½, slowness¿¡ ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇÑ À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ °¡¿ë¼º ½Ã°£ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ¾Ë°í¸®Áò, ÃÖ¼Ò Á¦¾î to1RPM ¡£
Âü°í: ¸Å¿ì ³·Àº ¹øÈ£ ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ Á¦¾î, positionPIDThe ¸Å°³ º¯¼ö´Â ÀÛÀº °æ¿ì turn10, 0.01, 0.01.
4 Reciprocating ¿Õº¹ ¿îµ¿ÀÇ ÀÚµ¿ °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó Á¦¾î
¿Õº¹ ¿îµ¿ Á¦¾î, µå¶óÀ̹ö´Â »çÀü ¿Õº¹ ¿îµ¿ÀÇ ÃÑ ¿©ÇàÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (´ç½ÅÀº ¶ÇÇÑ °ªÀ» Á÷Á¢ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù), ±¸¼º, °¨¼Ó °¡¼Ó ¹× ÃÖ´ë ¼Óµµ¿¡ µû¶ó Ãß°¡, ÀÚµ¿ Á¦¾î ¸ðÅÍ´Â ´ºÅÏÀÇ ¸ð¼Ç ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó ºü¸¨´Ï´Ù. ´ë»ó À§Ä¡·Î ºÎµå·´°Ô ¿òÁ÷ÀÔ´Ï´Ù.
5, °íÁ¤ ½ºÆ®·ÎÅ©ÀÇ ¸ðµç À§Ä¡¿¡ ¸ðÅÍÀÇ Á¶Á¤
¿îÀü»ç´Â »çÀü¿¡ ¿Õº¹ ¿îµ¿ÀÇ ÃÑ ¿©ÇàÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (´ç½ÅÀº ¶ÇÇÑ °ªÀ» Á÷Á¢ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù), ÀüÀ§Â÷°è ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ À§Ä¡¿Í ÀÔ·Â »çÀÌÀÇ ¼±Çü °ü°è. potentiometer Â÷°è°¡ ÁßÁ¡À¸·Î º¯Çϸé ÀÔ·Â µàƼ cycle50 % °¡ ÁÖ¾îÁö¸é ¸ðÅÍ°¡ ³úÁ¹ÁßÀ¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. ¡£
6, ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ´Â ´Ü°èº° Á¦¾î °¡´É
ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ¼±Åà asPWM/ÁÖÆļö/ÆÞ½º, ÆÞ½º À¯Çü ±¸¼º, À§Ä¡ Á¦¾î¸¦À§ÇÑ ÀÛ¾÷ ¸ðµå ±¸¼º. ±× ¶§ ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ´Â ´í¼ ¸ðÅÍ °°ÀÌ ¿î¿µµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù., ¸ðÅÍ È¸Àü °¢Àº 1°³ÀÇ ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù., ¶Ç ´Ù¸¥ ÆÞ½º ½ÅÈ£ Á¦¾î ¹æÇâ ȸÀü, ¸ðÅÍ È¸Àü °¢µµ ÇØ´ç °¢ ÆÞ½º ±¸¼º. ¡£
7, ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅ͵µ ¼º¸ Á¦¾î °¡´É
Stay485Communication Á¦¾î ¸ðµå, ´ë»ó À§Ä¡´Â Á÷Á¢ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (Àý´ë ¶Ç´Â ÇöÀç À§Ä¡¿¡ »ó´ë) µå¶óÀ̹ö¸¦ ´ë»ó À§Ä¡·Î ȸÀü½Ãŵ´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö´Â ¼³Á¤¿¡ µû¶ó Ãß°¡µË´Ï´Ù., °¨¼Ó °¡¼Ó ÃÖ´ë ¼Óµµ, ÀÚµ¿ Á¦¾î ¸ðÅÍ´Â ´ºÅÏÀÇ ¸ð¼Ç ¹ýÄ¢¿¡ µû¶ó ºü¸¨´Ï´Ù. ´ë»ó À§Ä¡·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÔ´Ï´Ù. ½ºÆ÷Ã÷ °úÁ¤¿¡¼ ¿îÀüÀÚ°¡ ¿Ï·áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ³ª¸ÓÁö ½Ã°£À» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÛ¾÷À» ¡£
\
ÀÌ µå¶óÀ̹ö´Â ¼±µµ ¸ðÅÍ Àü·ù Á¤È®ÇÑ °ËÃâ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. À¯µµ Çü ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍÀÇ Àڱ⠼ӵµ ÃøÁ¤, À¯µµ Çü ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü À§Ä¡ °ËÃâ, Àç»ý Àü·ù Á¤Àü·ù Á¦µ¿ (ºê·¹ÀÌÅ©) ±â¼ú ¹× powerfulPIDAdjustment ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¸ðÅÍÀÇ ¸Å²ô·¯¿î ¾ÕÀ¸·Î ±×¸®°í ¹ÝÀüÀ» ÅëÁ¦ÇϽʽÿÀ ¡¢ Á¤·ù ¹× Á¦µ¿, ¸ðÅÍ ¼Óµµ¿Í À§Ä¡ÀÇ °úÀü·ù, Á¤È®ÇÑ ÅëÁ¦¸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇÏ¿© »êÃâ ÇöÀçÀÇ ¼ø°£ ÅëÁ¦, ªÀº ÀÀ´ä ½Ã°£ ¹× ³·Àº ¹é·¡½¬ÀÇ ¸ðÅÍ ¡£
\
\
¸ðÅÍÀÇ °¡¼Óµµ ±×¸®°í °¨¼Ó ÅëÁ¦:ÀÚµ¿ Àü·ù Á¶Àý, °¡¼Ó ÀÚµ¿ Á¦¾îÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ® ¸ðµå, ¸ðÅÍ´Â ºü¸¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ú ¹é·¡½Ã ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ. °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ½Ã°£°ú °¡¼Ó ±¸¼º Áö¿ø.
\
¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ© Á¦¾î:ÀÚµ¿ Àü·ù Á¶Àý ±â´ÉÀÌÀÖ´Â ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ Á¦µ¿ ¸ðµå, °·ÂÇÑ Ãæ°Ý ¹× Áøµ¿À̾ø´Â ªÀº Á¦µ¿ ½Ã°£. ºê·¹ÀÌÅ© Àü·ù ±¸¼º Áö¿ø.
¸ðÅÍ Á¤·ù Á¦¾î:ÀüÁø ¸ðÅÍ ¹× ÈÄÁø ÀüȯÀÇ °úÁ¤Àº ³»ºÎ ¿îÀü»ç¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µË´Ï´Ù., ÀÚµ¿ °¨¼Ó, ¼ÒÇÁÆ® Á¦µ¿, ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ® ÄÁÆ®·Ñ, ¾ó¸¶³ª ÀÚÁÖ Á¤·ù ½ÅÈ£ º¯°æ, ±×°ÍÀº µå¶óÀ̹ö ¶Ç´Â ¸ðÅÍ ¼Õ»óÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¡£
¸ðÅÍ ¼Óµµ ¾ÈÁ¤È ÅëÁ¦:Ȧ ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇÑ È¸Àü ¼Óµµ ¹× ȸÀü À§Ä¡ °¨Áö, Á¶Á¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌÀÖ´Â »ç¿ë Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î, ¼Óµµ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î ¹× ½Ã°£ Áö¿ø-À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾îÀÇ ²ÙÁØÇÑ ¼Óµµ ¹æ¹ýÀÇ µÎ °¡Áö Á¾·ù.
¸ðÅÍ À§Ä¡ Á¦¾î:Ȧ ½ÅÈ£·Î ȸÀü À§Ä¡ °¨Áö, Á¶Á¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© »ç¿ë À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î, °¨¼Ó ºê·¹ÀÌÅ© ÀúÇ×À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ÅäÅ© Á¦¾î:Ãâ·Â Àü·ù¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ¸ðÅÍ ÅäÅ©ÀÇ Á¦¾î.
¸ðÅÍ °úºÎÇÏ ¹× ȸÀü Â÷´Ü º¸È£:¸ðÅÍ ÇÏÁß ÃÊ°ú, ¿îÀü»ç´Â ¸ðÅÍÀÇ ÇöÀç »êÃâ, È¿°úÀûÀÎ º¸È£¸¦ Á¦ÇÑÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù; ¸ðÅÍ°¡ ¸·Èú ¶§, actuator ¿¡ÀÌÅÍ´Â ±¹°¡¸¦ °ËÃâÇÏ°í ¸ðÅ͸¦ ºê·¹ÀÌÅ©ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³»ºÎ °£¼· ¾ïÁ¦:±¸µ¿ ȸ·Î ¹× Á¦¾î ȸ·Î »çÀÌÀÇ ¼Ò¿ä ¼Òºñ, °úµµ °£¼· ¾ïÁ¦ ¸ðµåÀÇ Ä¿Çà ¸µ, ±×°ÍÀº È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦¾î ȸ·Î´Â ±¸µ¿ ȸ·ÎÀÇ °£¼·¿¡ ÀÇÇØ ¿µÇâÀ»¹ÞÁö ¾Êµµ·Ï º¸Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÜºÎ °£¼· ¾ïÁ¦:¸ðµç interfacesesdprotect¸¦ À§ÇÑ usesdprotective ÀåÄ¡ ±×¸®°í Á¤Àü±â ¹æÀü ȸ·Î´Â, ³»ºÎ ȸ·Î ²ÙÁØÈ÷ ÀÛµ¿ÇÏ°í °ø¿ë¿µ¿ª¿¡ °úµµ °íÀü¾Ð Á¤Àü±â¿¡ ÀÇÇØ ¼Õ»ó¿¡¼ ³»ºÎ ÀåÄ¡¸¦ º¸È£ÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ½Åû
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
±¸¼º ´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡
1. Á¦¾î ¸ðµåÀÇ ±¸¼º
SW1-SW7 | SW8 | Á¦¾î ¸ðµå |
ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | ¹øÈ£/¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Á¦¾î ¸ðµå |
½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò | ON | 485 Åë½Å Á¦¾î ¸ðµå |
2. ½ÅÈ£ ±Ù¿ø ¼±ÅÃ
SW4 | SW5 | SW8 | ½ÅÈ£ ¼Ò½º |
¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ÀüÀ§Â÷°è |
ON | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ |
¿ÀÇÁ | ON | ¿ÀÇÁ | PWM/¸Æ¹Ú/ÁÖÆļö |
ON | ON | ¿ÀÇÁ | ³»Àå ÇÁ·Î±×·¥ |
3. ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý ÇöÀçÀÇ ÇÒ´ç
SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | ¸ðÅÍ Á¤°Ý ÇöÀç °ª |
¿ÀÇÁ ¿ÀÇÁ | ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | Use485Configured Á¤°Ý ÇöÀç, default8.4A |
¿ÀÇÁ ¿ÀÇÁ | ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | 2A |
²ô±â | ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | 3A |
ON OFF | ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | 4A |
¿ÀÇÁ ¿ÀÇÁ | ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | 6A |
ON | ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | 8A |
¿ÀÇÁ | ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | 10A |
ON ON | ÀÓÀÇ·Î | ¿ÀÇÁ | 12A |
3. ÀÛµ¿ ¸ðµåÀÇ ±¸¼º
SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | ¼Óµµ Á¶Àý ¸ðµå |
µ¿ÀÏÇÑ timeon¿¡ ´Ù¸¥ | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | µàƼ ºñÀ² ¼Óµµ Á¶Àý |
²ô±â | ¿ÀÇÁ | ÅäÅ© Á¦¾î |
ÇÒÀÎ | ¿ÀÇÁ | Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î |
ON | ¿ÀÇÁ | À§Ä¡ Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î |
¶ÇÇÑ forON | ¿ÀÇÁ | ¿ÀÇÁ | ¸ðÅÍ ÇнÀ |
²ô±â | ¿ÀÇÁ | ÀÏÁ¤ ÇнÀ |
ÇÒÀÎ | ¿ÀÇÁ | ÇÁ¸®¼Â ¼Óµµ Á¦¾î |
ON | ¿ÀÇÁ | À¯Áö |
1. ´ÜÀÏ ÀüÀ§Â÷°è/ÅäÅ© Á¦¾î/Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¶Àý ½ºÆý Á¦¾îÀÇ ¿¬°á ¹æ¹ýÀÇ Àǹ« ºñÀ² ¼Óµµ Á¶Àý
ÀÌ »ç¿ë¹ýÀº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù: potentiometer svr1adjust ¼Óµµ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©; downB1, ¸ðÅÍ ¾ÕÀ¸·Î, B1Bounce À§·Î, ¸ðÅÍ Á¤Áö, ±àÁ¤ÀûÀÎ ±³Ã¼ ÇÑ°è°¡ Àû¿ëµÉ ¶§ ¸ðÅÍ Á¤Áö¸¦ ´©¸£½Ê½Ã¿À., againb1inalid ´©¸£½Ê½Ã¿À; ÇÑ°è°¡ ¹ÝÀüµÉ ¶§ downB2, ¸ðÅÍ ¹ÝÀü, B2Bounce À§·Î, ¸ðÅÍ Á¤Áö¸¦, ¸ðÅÍ ¸ØÃä´Ï´Ù ´©¸£½Ê½Ã¿À., ÇÁ·¹½º againB2invalid ¡£
2. ÀÌÁß ÀüÀ§Â÷°è/Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¶Àý ¿¬°á ¹æ¹ýÀÇ µàƼ »çÀÌŬ
ÀÌ ¿¬°áÀº µÎ ¹è potentiometer Â÷°èÀÇ µ¶¸³ÀûÀÎ ÅëÁ¦ ¹× µÎ ¹è potentiometer Â÷°èÀÇ Çù·ÂÀûÀÎ ÅëÁ¦¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ¡£ µ¶¸³ÀûÀÎ Á¦¾î ¸ðµå¸¦ À§ÇØ, ¸ðÅÍÀÇ ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±³Ã¼ µû·Îµû·Î, ½ÃÀÛ Á¤ÁöÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â 2°³ÀÇ potentioÂ÷°è¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¸ðÅÍÀÇ ¹æÇâ ÅëÁ¦; Çù·ÂÀûÀÎ ÅëÁ¦ ÇüÅÂ, ÀüÀ§Â÷°è vr2setting ÁßÁ¡ ±âÁØ Àü¾ÐÀ» À§ÇØ, »êÃâ Àü¾Ð¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¸ðÅÍÀÇ ÀüÀ§Â÷°è svr1andvr2speed ±×¸®°í ¹æÇâ ÅëÁ¦¸¦ ºñ±³Çؼ. ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇÏ¿© ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ À§Ä¡¸¦ Á¦ÇÑÇϽʽÿÀ.
3. ½ÅÈ£ Àǹ« ºñÀ²/ÅäÅ© ÅëÁ¦/´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹ ¼Óµµ ±ÔÄ¢ ¿¬°á ¹æ¹ýÀÇ singlechipwmspeed ±ÔÄ¢
ÀÌ »ç¿ë¹ýÀº mcu¿¡ ÀÇÇØ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. PWMSignal ¸ðÅÍ ¼Óµµ, adoptIOControl ¸ðÅÍ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ¹× ºñ»ó Á¤Áö Á¶Àý. ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â DriverCOMThe Àü¿ø; ¼Óµµ ±ÔÄ¢À» À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â IN1Foot-to-foot mcupwmouttput; Scmioto¸¦ °¡Áø IN2andIN3Two ¿¬°áµÉ, ±×µéÀº ¸ðÅÍ¿Í ºñ»ó»çÅ Á¦µ¿ÀÇ ±àÁ¤ ±×¸®°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ±³Ã¼¸¦ °¢°¢ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù. ¡£ ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇØ °¢°¢ »çÀü ¹× ¹ÝÀü Á¦ÇÑ.
4. ´Ü Çϳª Ĩ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£ À§Ä¡ ÅëÁ¦ÀÇ ¿¬°á ¹æ¹ý
ÀÌ ¹æ¹ýÀ¸·Î ´ÜÀÏ Ä¨ ÄÄÇ»ÅÍ´Â ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇØ ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü À§Ä¡¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡£ ´Ü Çϳª Ĩ ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Àü·Â °ø±Þ°ú DriverCOMConnect; ´Ü Çϳª Ĩ computerio1µµ IN1Connecting, ´Ü Çϳª ĨÀÇ ¸Æ¹Ú ½ÅÈ£¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÌ´Â ¸ðÅ͸¦ ´Ü°èÀûÀ¸·Î ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëµÇ´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍ; ´Ü Çϳª Ĩ computerio2ÀÇ Á·´ä ¹æÇâ ÅëÁ¦µµ IN2Connecting; ´ÜÀÏ Ä¨ computerio3¸¦ °¡Áø IN3Connecting, ºñ»ó»çÅ Á¤Áö¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â; VOWith SCMIO0To ¿¬°áµÉ, Ãâ·Â ¿Ï·á ½ÅÈ£, À§Ä¡ Á¦¾î ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¿Ï·á µÈ mcu¸¦ ¾Ë¸®±â À§ÇØ; Á¦ÇÑ switchSQ1andSQ2Positive ¹× ³×°ÅƼºê, ¿ª¹æÇâ Á¦ÇÑ ¡£
Âü°í: VOOutput is3.3VLogic ·¹º§, MCU it3.3VLogic ·¹º§À» ¹Þ¾ÆµéÀÌÁö ¾ÊÀ¸¸é 5VLogic ·¹º§·Î º¯È¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
5. ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£/ÅäÅ© ÅëÁ¦/´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹ ¼Óµµ ±ÔÄ¢ÀÇ ¿¬°á ¹æ¹ýÀÇ PLCDuty ºñÀ² ¼Óµµ ±ÔÄ¢
½ºÀ§Äª ¼ö·® Á¦¾î ¸ðÅÍÀÇ ¸±·¹ÀÌ/½Ãµ¿ Á¤Áö ¹× Á¤¹æÇâ ¹ÝÀüÀ» ÅëÇØ ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇÑ ¸ðÅÍÀÇ usagePLCSpeed Á¶Àý. DriverCOMandPLCRelaysCOMThe ¸Ç³¡ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£´Â ¼·Î¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.;IN1meetPLCAnalog outputAO, ¼Óµµ Á¶Àý¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. IN2, IN3Separate connectionplcrelay/Transistor outputY2andY1, ÀüÁø ¹× ¿ª¹æÇâ Á¦¾î ¸ðÅÍ; ÇÑ°è SwitchSQ1andSQ2Positive ¹× ³×°ÅƼºê, ¿ª Á¦ÇÑ.
6. ÆÞ½º ½ÅÈ£ À§Ä¡ Á¦¾îÀÇ PLCConnection ¹æ¹ý
ÀÌ »ç¿ë¹ýÀº ÆÞ½º ½ÅÈ£·Î ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü À§Ä¡¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÞ½º ½ÅÈ£ÀÇ À§Ä¡ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ PLCTypical ÅëÇÕ ¿¬°á ¹æ¹ýÀº ¹«È°ú¿¡¼ º¸ÀÔ´Ï´Ù. 5.12 Ç¥½Ã ¡£ driverCOMmeetPLCSignal Á¢Áö; IN1meetPLCOfY3,acceptPLCThe ÀÓÆÞ½º ½ÅÈ£ ÀÇ ¸ðÅÍ ´Ü°èº°; ¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â in2meetplcofy2ÀÇ Á·´ä ¹æÇâ ÅëÁ¦; IN3meetPLCOfY1, ¸ðÅÍ ºñ»ó Á¤Áö¸¦ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿© »ç¿ëÇÏ´Â; series240Ohm ÀúÇ׿¡ ÀÖ´Â DriverVOOne Ç×±¸, alsoVOandCOMandPLCOfX1and24V + Ãâ·Â ¿Ï·á ½ÅÈ£¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ±¤ Ä¿Ç÷¯ ¿¬°á, NoticePLCPosition Á¦¾î ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¿Ï·áµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡ sq1andsq2 Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê ¡¢ ¸®¹ö½º Á¦ÇÑ ¡£
7. Åë½Å ¸ÖƼ ÄÄÇ»ÅÍ Á¦¾îÀÇ 485 ¿¬°á ¹æ¹ý
°¢ drive`s485Communication line pressA-A ¡¢ B-BParallel ¿¬°áÀº one485Master ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ¿¬°á¿¡ µû¶ó 485The ¸¶½ºÅÍ ½ºÅ×À̼ÇÀº µå¶óÀ̹ö ±¸¼ºÀÇ ½½·¹À̺ê ÁÖ¼Ò¸¦ ÅëÇØ °¢ µå¶óÀ̹ö¿¡¼ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ¡£ °¢ µå¶óÀ̹ö ±¸¼ºÀÇ ÁÖ¼Ò´Â µ¶Æ¯ÇؾßÇÏ¸ç ´Ù¸¥ µå¶óÀ̺ê¿Í Áߺ¹ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
¹«·á giftsPCComputer »ùÇà ÇÁ·Î±×·¥ (¼Ò½º ÄÚµå Æ÷ÇÔ) Á¦°ø, ¸ðÅÍ µð¹ö±ë, ¸Å°³ º¯¼ö ±¸¼º ¶Ç´Â º¸Á¶ °³¹ß¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
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- ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³¸í¼ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò: http://www.akelc.com/download/show_74.html