?Ê«?ò±
1£ºâÏà»?ÜÁ?îÜò¢ò£ïá?
2£º?â¥øÐ?îñ£¬???øÐ?ãÀÜú?êó?ù¡
ìé¡¢ ?ù¡Ë¿?
, 3D 4A4988,,
¡¢ UNO
,
8 ------------------------ EN ()
7 ----------------------- Z.DIR (Z.C.
6 ----------------------- Y.DIR (Y.)
5 ----------------------- X.DIR
4 ---------------------- Z.STEP(Z)
3 ---------------------- Y.STEP (Y.Sec ¾à¾î)
2 ---------------------- X.STEP(X)
//ù»ØüãÀ??îÜÜÆ??ÏõÍóð¤ïïßí£¬
# Define EN 8 //
# Define X_DIR 5 // X
# Define Y_DIR 6 // y
# Á¤ÀÇ Z_DIR 7 // z
# Define X_STP 2 // xpose
# Define Y_STP 3 // y
# Á¤ÀÇ Z_STP 4 // zz1
/*
// 1b: ´Ü°è:
//: Dirpine, stepperpin, stepperpin
//ÙéÚ÷üÞ?
*/
º¸ÀÌµå ´Ü°è (ºÎ¿ï µð¸£, ¹ÙÀÌÆ® dirPin, ¹ÙÀÌÆ® ½ºÅ×ÆÛÇÉ, int ´Ü°è)
{
µðÁöÅÐ ¾²±â (dirPin, dir);
Áö¿¬ (50);
(Int i = 0; i <´Ü°è; i ++) {
µðÁöÅÐ ¾²±â (½ºÅ×ÆÛÇÉ, ÇÏÀÌ);
Áö¿¬ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ (800);
µðÁöÅÐ ¾²±â (½ºÅ×ÆÛÇÉ, ³·À½);
Áö¿¬ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ (800);
}
}
º¸ÀÌµå ¼³Á¤ (){//
ÇÉ ¸ðµå (X_DIR, Ãâ·Â); ÇÉ ¸ðµå (X_STP, Ãâ·Â);
ÇÉ ¸ðµå (Y_DIR, Ãâ·Â); ÇÉ ¸ðµå (Y_STP, Ãâ·Â);
ÇÉ ¸ðµå (Z_DIR, Ãâ·Â); ÇÉ ¸ðµå (Z_STP, Ãâ·Â);
ÇÉ ¸ðµå (EN, Ãâ·Â);
µðÁöÅÐ ¾²±â (EN, LOW);
}
º¸ÀÌµå ·çÇÁ (){
´Ü°è (°ÅÁþ, X_DIR, X_STP, 200); // X ÀÚµ¿Â÷ 1, 200
´Ü°è (°ÅÁþ, Y_DIR, Y_STP, 200); // YYYYAU 1 ȸ, 200
´Ü°è (°ÅÁþ, Z_DIR, Z_STP, 200); // z Àü¹ý 1, 200
Áö¿¬ (1000);
´Ü°è (Âü, X_DIR, X_STP, 200); // X µµ·Î ÀÚµ¿Â÷ 1, 200
´Ü°è (true, y_DIR, Y_STP, 200); // yy µµ±â 1, 200
´Ü°è (true, Z_DIR, Z_STP, 200); // z Ç×°ø ÀÚµ¿Â÷ 1, 200
Áö¿¬ (1000);
}
???ßÚ£ºÜÆ??ÏõÚã?ìéÏ꣬ïÎ?1õ©£¬î¢ïá?ìéÏ꣬åýó®âà?¡£
: AA
2A ,2B ÀÇ ÇÏ·ç (Àü, Àü), 1A,1B ÀÇ ÇÏ·ç (Àü, Àü) ÀÇ ÀüÁ¶, ÀüÁ¶ 2A ,2B ÀÇ ÀüÁ¶
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/1804731589/O1CN01dTfQWg1Nbo54cQMyO_!!1804731589.png)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/1804731589/O1CN0148VMGV1Nbo5K12Lg8_!!1804731589.png)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/1804731589/O1CN018hA2HM1Nbo5FxzhRy_!!1804731589.png)
??ÜÁ£¬??øÐ?Üô÷Ü?£¬??.
https://wenku.baidu.com/view/6542c342195f312b3169a5f7.html ¿ÀÀü¿¡´Â
Áö±Ý±îÁö
1:,,
2: ¾î¹Ä·¯
3:,,, EMS.
ä²?ãá
ä²??à÷??õÌû¿îÜùêíÂ?Úá