ÅëÇÕ ¾÷±×·¹À̵å ÈÀç ½ºÀ§Ä¡, »ó½Ã °³¹æ ¹× »ó½Ã Æó¼â ÀÚµ¿ Àá±Ý ½ºÀ§Ä¡ Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ½ºÀ§Ä¡¸¦ ´·¯ Àü¿øÀ» ÄÒ ´ÙÀ½ ´Ù½Ã ´·¯ Àü¿øÀ» ²ü´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Ha370add502fd46fdb921b8f5293db2741.jpg)
Àü±â Æ©´× ¸Å°³ º¯¼ö
Çϵå¿þ¾î: V6.6
PCB: 6 Ãþ 180Z
Æß¿þ¾î: ÃֽŠÆß¿þ¾î ¹öÀü
ÇöÀç: 100A ¿¬¼Ó, ÃÑ 200A, ¼ø°£ 400A ´ÜÀÏ, ÃÑ 800A
Àü¾Ð: 8V-60V
¹«°Ô: 120g
Áö¿ø ¼¾¼: ABI, Ȧ, AS5047
Á¦¾î ¸ðµå: DC, BLDC, FOC
ÀúÀü¾Ð º¸È£: °ú¹æÀüÀ» ¹æÁöÇÏ°í ¹èÅ͸®¸¦ º¸È£ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ Àü¾Ð ¹üÀ§ º¸È£
¸ðÅÍ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º: PPM ½ÅÈ£ (¼ºñ½º°¡ÀÖ´Â RC), ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ (ADC) UART, I2C, USB ¶Ç´Â CAN ¹ö½º
ECS Å©±â: 78x78x20mm
½ÅÈ£: PWM ÀÔ·Â
Àû¿ë °¡´É: ½ºÄíÅÍ, ·Îº¿ µî
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H9d224316422d4187959d7510bffa63ceQ.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H70a2cacab2554f06a2a46b5e366351634.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd0282ee11fce4d9cb1b2c3c3cf263453x.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6390664284f84167ab56c5d5f0b7a825J.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd7d2da55382d4db380a9188024c72341L.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H1ec72d1d5a614658b12f9dc0b7c02f2aV.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H1abde1dbd09a4039ba46dc16ef46a4ff7.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H5060a61db921437b86aac2f5356891734.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hbeca90e56d7b4f9997a303e895854366F.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/He0d07844d2604f66af46d205ff278924T.jpg)
\
\
ESC´Â Benjamin VESC TOOL°ú ȣȯµÇ¸ç ¸ðµ¨, ´ÙÃà Ç×°ø±â, Àü±â ÀÚµ¿Â÷, Àü±â ½ºÄÉÀÌÆ® º¸µå, ¼ö»ó Àü±â ÆгÎ, °ñÇÁ Ä«Æ®, ½º¸¶Æ® Ä«, ·Îº¿, °£´ÜÇÑ »ê¾÷ À§Ä¡ Á¦¾î.
±â¼ú µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®
-Çϵå¿þ¾î: V 6.6
-Æß¿þ¾î: V3.38
-Àü¾Ð: 8V - 60V (3S ~ 12S).
-Àü¾Ð ÇÇÅ©´Â 60V ¸¦ ÃÊ°úÇؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù
-Àü·ù: ä³Î´ç 100A, ÃÖ´ë ¼ø°£ ÆÞ½º´Â 400A ÀÔ´Ï´Ù.
-5V 1.5A Ãâ·Â
-3.3V 1A Ãâ·Â
-¸ðµå: DC, BLDC, FOC (Á¤ÇöÆÄ)
-Áö¿øµÇ´Â ¼¾¼: ABI, HALL, AS5047
-³»È ±â´É ¹× ½ºÀ§Ä¡ ±â´É
±â´É
-¸ðµç ´Ü°èÀÇ Àü·ù ¹× Àü¾Ð ÃøÁ¤
-ȸ»ý Á¦µ¿
-Æ®·¢¼Ç ÄÁÆ®·Ñ (½Ì±Û ¹× ´õºí ¼³Á¤)
-¼¾¼ ¶Ç´Â ¼¾¼¸®½º ÀÛµ¿ + È¥ÇÕ ¸ðµå
-±¸¼º °¡´ÉÇÑ RPM, Àü·ù, Àü¾Ð ¹× Àü·Â Á¦ÇÑ
-ÀԷ¿ø: PPM, ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð ½ÅÈ£, NRF Nyko Kama Nunchuck
-Åë½Å Æ÷Æ®: USB, CAN, UART, NRF, ºí·çÅõ½º
-¸ðµç ÀÔ·Â ¼Ò½º¿¡ ´ëÇÑ ½º·ÎƲ °î¼± ¹× ·¥ÇÁ
-º°µµÀÇ °¡¼Ó ¹× ºê·¹ÀÌÅ© ½º·ÎƲ °î¼±
-¿øÈ°ÇÑ 4 »çºÐ¸é ÀÛµ¿
-¸ðÅÍ ¼Óµµ, ¾ÚÇÁ ½Ã°£, ¿ÍÆ® ½Ã°£ Ä«¿îÆ®
-Åë½Å Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇÑ ½Ç½Ã°£ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼® ¹× Æǵ¶
-Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ´Ù¸¥ º¸È£:
-³·Àº ÀÔ·Â Àü¾Ð
-³ôÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð
-³ôÀº ¸ðÅÍ Àü·ù
-³ôÀº ÀÔ·Â Àü·ù
-³ôÀº ȸ»ý Á¦µ¿ Àü·ù (¸ðÅÍ ¹× ÀÔ·ÂÀÌ °³º°ÀûÀ¸·Î Á¦ÇѵÊ)
-°í¼Ó (°¢ ¹æÇâÀ¸·Î ´ÜÀÏ Á¦ÇÑ).
-¿Âµµ ÃÊ°ú (MOSFET ¹× ¸ðÅÍ)
·ÎÄà ¼³¸í º¯°æ:
1. Àü·Â ÀÌÁ¡:
ù°, Àü¿ø Á¢ÃË Çìµå¸¦ È¿À²ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô º¸È£Çϱâ À§ÇØ Àü±â ½ºÆÄÅ©¿¡ ÀÇÇØ »êȵÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÁýÀû ȸ·ÎÀÇ ÀüÀÚ ºÎÇ°Àº °íÀå ¼Õ»óÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸È£µÇ¸ç ½ºÆÄÅ©´Â Æø¹ßÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ´ë Àü·ù°¡ 300A ±îÁö Àü´Þ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÇÁ·ÐÆ® ¿£µå¿¡ ¹æÈ ½ºÀ§Ä¡ ±â´ÉÀ» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
µÑ°, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÇÊÅ͸¦ ´õ ÁÁ°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ Àü¾ÐÀ̺¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¿ø·¡ C46 ¹× C47 ¿¡¼´Â ´ëÇü ÀüÇØ Ä¿ÆнÃÅ͸¦ ´õ Å« ¿ë·®À¸·Î ±³Ã¼ÇÏ°í C37, C39, C41, C40, C43, C44 ¸¦ °³¼±Çß½À´Ï´Ù. °íÀü¾Ð Ä¿ÆнÃÅÍ´Â 47uF 100 V·Î MOSÀÇÀü¾Ð º¯È¸¦º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
2. ȸ·Î¿¡¼ GNDÀÇ Ã³¸® ÀÌÁ¡:
ù°, Å« Àü·ùÀÇ GND¸¦º¸´Ù Àß Ã³¸®Çϱâ À§ÇØ MCU ȸ·ÎÀÇ GND¿Í NRF ȸ·ÎÀÇ GND°¡ ¼·Î °£¼·ÇÏ°í, ÇÊÅ͸µ È¿°ú¸¦º¸´Ù Àß ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ 3 °³ÀÇ O ¿È ÀúÇ×À» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù.
3. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 3.3V Ãâ·Â ÃÖÀûÈ ¹®Á¦:
LM3671 ĨÀ» ¾ç¹æÇâ MIC5219-3.3YM5 ±³Ã¼ÇÏ°í ¿ø·¡ 3.3V, 600MA ¿¡¼ 500MA * 2 = 1A Ãâ·ÂÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇÏ°í ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ´õ ³ªÀº Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, 3.3 V¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ µÎ °³ÀÇ IN5819 ´ÙÀÌ¿Àµå Á¤·ù¸¦ Áõ°¡½Ãŵ´Ï´Ù. ´Ü¶ô º¸È£¸¦ À§ÇØ C9 2.2uF Ä¿ÆнÃÅ͸¦ 10uF ·Î ±³Ã¼ÇÏ°í 4.7uF ÇÊÅÍ Ä¿ÆнÃÅ͸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ.
4. Àü¿ø 5V Ãâ·Â ÃÖÀûÈ:
C31 2.2 uFÀÇ Ä¿ÆнÃÅÍ 22 uF·Î ±³Ã¼
5. ÃÖÀûÈ ÇÒ ´Ù¸¥ Àå¼Ò:
Ä¿ÆнÃÅÍ C15 2.2uF 22 uF·Î ±³Ã¼
6. MOSFET ÃÖÀûÈ:
44 ÆÄ¿ö MOSFETT NTMFS5C628NL Ư¼ö ó¸® ¹æ¿ ¹× °úÀü·ù ¸¦ À§ÇÑ Áö¼ÓÀûÀÎ 90A Ãâ·Â À» À§ÇÑ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É
7. PCBÀÇ ·¹À̾ƿô ¹× ÇÁ·Î¼¼½º ÃÖÀûÈ:
ù°, PCB´Â 6 ÃþÀÇ ³ôÀº TG170 Ç÷¹ÀÌÆ® µðÀÚÀÎÀ¸·Î µÎ²¨¿î ±Ý ³óÃà °øÁ¤À» äÅÃÇÏ°í ±¸¸® È£ÀÏÀÇ °¢ ÃþÀÇ µÎ²²´Â 3 OZÀ̸ç, ÃÑ ±¸¸® È£ÀÏ µÎ²²´Â 3OZ * 6 = 18 OZÀ̸ç, PCB´Â ±Ý ¼± ·çÇÁÀÇ ÁÖ¿ä ºÎºÐÀÇ ¿ ¹æÃâ ¹× Áõ°¡¸¦ Áõ°¡½Ãŵ´Ï´Ù. È帧 ó¸® ±â¼úÀº Àü¹ÝÀûÀÎ È¿°ú¸¦ ´õ ÁÁ°í À¯¸®ÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù!
µÑ°, PCB Å©±â ·¹À̾ƿôÀÌ »ç¿ëÇϱⰡ ´õ Æí¸®Çϸç Bluetooth ¸ðµâ, NRF2.4G ±â´É µîÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå °ø°£µµ ÀüüÀûÀ¸·Î ´õ ¾Æ¸§´ä°Ô º¸À̵µ·Ï ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.