ÀÌ ¸ðµâÀº ¿ø·¡ Á¤Åë °íÁ¤¹Ð Ublox LEA-5M, ´ÜÁö ¼Ò·®ÀÇ Àç°íÀÔ´Ï´Ù! »çÁøÀ» ¹Ýµå½Ã »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. »óÇ°ÀÌ ¾øÀ¸¸é °í°´ ¼ºñ½º°¡ ȯºÒÀ» À§ÇØ ¿¬¶ôÀ» µå¸± °ÍÀÔ´Ï´Ù. ºÒÆíÀ» ³¢ÃÄ µå¸³´Ï´Ù.
±×¸²Àº Âü°í¸¦, ¾Ê´Â ¸¶À½ shoOt!
GPS ¼ö½Å±â´Â ÁÖº¯ °æº¸ µîÀ» À§ÇØ 2 °³ÀÇ 3A 5v ¼ÒÇü ½ÅÈ£ ¸±·¹ÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¶ÇÇÑ ´Ù¸¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
ȸ·Îµµ°¡ Á¤¸®µÇ¾ú°í, ³ª´Â ¸ÞÀÏÀ» ±¸ÀÔÇÏ°í ¸ðµç »ç¶÷µéÀÌ °è¼Ó ¹ßÀü½ÃÅ°°Ô Çß´Ù!
¸ðµÎµµ ´«Ä¡ ä´Â:
1. Àü¿ø Ç¥½Ã ¾øÀ½: »ç¿ë½Ã À߸øµÈ ¼±À» ¿¬°áÇÏÁö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
2. ½ÅÈ£ Ç¥½Ã±â ¹× ¹é¾÷ ¹èÅ͸® ¾øÀ½: ¾ÈÅ׳ª¸¦ ¾ß¿Ü¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¶§ Çϴÿ¡ ÇâÇÏ°í 3 ºÐ À̳»¿¡ 1-3 ºÐ µ¿¾È ±â´Ù¸®½Ê½Ã¿À. ¸ðµâÀÌ Á¦ÀÚ¸®¿¡ ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ¾ÈÅ׳ª¿¡ Àß ¸Â°í Á¦´ë·Î ¹èÄ¡µÇ¾ú´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
3. ¸¹Àº ÇÉ. GPS ¼ö½Å±â ÀÏ ¶§ 3 °³ÀÇ Àü¼± ¸¸ ÀÖÀ¸¸éµË´Ï´Ù. 3.3V GND TXD (¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ rxd¿¡ ¿¬°á)
4. »¡°£ ¸Ó¸®´Â ¾ÈÅ׳ª°¡ ¾Æ´Ï¸ç ¾ÈÅ׳ª¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â Á¼®ÀÔ´Ï´Ù! ¾ÈÅ׳ª´Â º°µµ·Î ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
5. º¸µå¿¡ ¸±·¹À̸¦ »ç¿ëÇϸé Á÷Á¢ Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ¹è¼±µµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: ÀÌ °¡°Ý¿¡´Â ¾ÈÅ׳ª°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.A
³» Å×½ºÆ® ȯ°æ:
ÃøÁ¤ ½Ã 2 Ãþ ¹ßÄÚ´Ï¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù (Áö»ó¿¡¼ 2M). È帰 ±â»ó Á¶°Ç¿¡¼ ¾à 10 °³ÀÇ À§¼ºÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ GPS ¸ðµâÀÇ °·ÂÇÑ ¼ö½Å ¼º´ÉÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ÀÔÁõµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÌ °³¹ß º¸µå GPS ¼ö½Å±â´Â °í¼º´É 50 ä³Î LEA-5S ±â¼úÀ» °®Ãá U-bloxÀÇ 5 ¼¼´ë °í¼º´É GPS ¸ðµâ U-blox5 äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¹× 1 ¹é¸¸ °³ ÀÌ»óÀÇ À¯È¿ ÄÚ·¹ÀÌÅÍ 32 ä³Î ¼öÁý ¿£Áø °¡°ø. ÀÌ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ¸ðµâÀº ´ëÆø º´·Ä °Ë»öÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
U-blox GPS ¼ö½Å±â´Â °í±Þ ¼ÒÀ½ ¾ïÁ¦ ±â¼ú°ú ¼ö½Å±â¸¦ °£¼·¿¡ ´õ ¸é¿ª·ÂÀÖ°Ô ¸¸µé±âÀ§ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ RF ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ ublox GPS ¼ö½Å±â´Â °ü¼º Ž»ö, Á¤È®ÇÑ Å¸ÀÌ¹Ö ¹× A-GPS °°Àº ±â¼úµµ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
°³¹ß º¸µåÀÇ Çϵå¿þ¾î´Â °ø½Ä µðÀÚÀÎ ¼³¸í¼¿¡ µû¶ó ¼³°è ¹× Á¦Á¶µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Àå±â Å×½ºÆ® ¹× ¼öÁ¤ ÈÄ ¼ö½Å ½ÅÈ£ÀÇ °µµ°¡ ±Ø´ëÈµÇ°í ¼ö½Å±âÀÇ ¼º´ÉÀÌ ±Ø´ëȵ˴ϴÙ. °³¹ß º¸µå´Â °£´ÜÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ, ´Ù¾çÇÑ ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ÀÓº£µðµå °³¹ß º¸µå¿¡ ´ëÇÑ Æí¸®ÇÑ ¿¬°áÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç »ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× ÂüÁ¶ Äڵ带 °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö
¼ö½Å±â À¯Çü |
50 °³ ¼ö½Å ä³Î GPS l1 ÁÖÆļö, C/Acode sbass: WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN |
½ÃÀÛ ½Ã°£ |
ÄÝµå ºÎÃ÷29 ÃÊ ¶ß°Å¿î ½ÃÀÛ1 ÃÊ º¸Á¶ ½ÃÀÛ1 ÃÊ |
ù Æ÷Áö¼Å´× ½Ã°£ |
1 ÃÊ |
ÃÖ´ë ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ |
<4Hz |
°¨µµ |
ÄÝµå ºÎÃ÷-145dBm ÃßÀû °¨µµ-160dBm ¼öÁý °¨µµ-160dBm |
Æ÷Áö¼Å´× Á¤È®µµ |
ÀÚµ¿ <2.5m Sbass <2m |
ŸÀÌ¹Ö Á¤È®µµ |
RMS 50ns |
¾ÈÅ׳ª Àü¿ø ¸ðµå |
¿ÜºÎ ¶Ç´Â ³»ºÎ vcc-RF |
¾ÈÅ׳ª »óÅ °¨Áö |
ÁýÀû ´Ü¶ô °¨Áö ¹× ¾ÈÅ׳ª ²¨Áü ±â´É °³¹æ ȸ·Î °¨Áö´Â ¿ÜºÎ ȸ·Î¿¡ ÀÇÇØ Á¦°øµË´Ï´Ù. |
Á¦ÇÑ ¼Óµµ |
515 ¸ÞÅÍ/ÃÊ |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-40 ~ 85 ¡É |
ÆÐÅ°Áö Å©±â |
17 ¡¿ 22.4mm |
±¸¼º ¸ñ·Ï:
1 : LEA-5M °³¹ß º¸µå (¾ÈÅ׳ª ¾øÀÌ, ±×¸²Àº ¾ÈÅ׳ª Ȧ´õ°¡ ¾ÈÅ׳ª°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù)
2: °³¹ß º¸µå µ¥ÀÌÅÍ, ·çƾ (51 MCU + 12864 LCD)
* GPS ¾ÈÅ׳ª´Â GPS Æ÷Áö¼Å´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÇʼöÀ̸ç, Ä£±¸°¡ ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¿¬¶ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
µð¹ö±ë °í·Á »çÇ×
1. ¸ÕÀú Á÷·Ä Æ÷Æ® µµ±¸ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÀÏ¹Ý Àü¼Û ¼Óµµ´Â Æи®Æ¼ ºñÆ® 8 µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® 1 Á¤Áö ºñÆ®¾øÀÌ 9600 ÀÔ´Ï´Ù. ¿À¸¥ÂÊ com Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
Å×½ºÆ® ¹æ¹ý: ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¼³Á¤ ÇÑ ÈÄ Á÷·Ä Çϵå¿þ¾î µµ±¸ÀÇ rx tx¸¦ ÇÔ²² ¿¬°áÇÏ°í µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³»¼ Á¤»óÀûÀ¸·Î ¼ö½ÅµÇ¾ú´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
2. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðµâÀÇ tx¸¦ MCU ¶Ç´Â rx·Î »ç¿ëÇÑ ´ÙÀ½ óÀ½À¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 1-2 ºÐ µ¿¾È ±â´Ù¸®¸é GPS µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç GPS Çü½Ä¿¡ µû¶ó À§Ä¡¿Í ¼Óµµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹ÞÀ» ¼ö¾ø´Â °æ¿ì ¸ðµâ ¶óÀÎÀ» º¯°æÇϸé ÈÄÁø µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ´ç½ÅÀÇ ¾ÈÅ׳ª´Â ¿ÜºÎ â¹®°ú ºí·¢ ÆäÀ̽º ´Ü¾î Á÷¸é.
Âü°í: Æò¸é, Èò»ö, ÀÚȸéÀº ¾ÕÀÌ ¾Æ´Ñ µÞ¸éÀÔ´Ï´Ù.
4. Àü¿øÀ» ¿¬°áÇϸé Àü¿ø Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁý´Ï´Ù. Æ÷Áö¼Å´×ÀÌ Á¤»óÀ̸é PPS »óÅ ǥ½Ã±â 1 ÃÊ°¡ ÇÑ ¹ø ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
5. ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå ÁÁÀ¸¸ç ÀϺΠÄÄÇ»ÅÍ¿¡´Â USB Àü¿ø °ø±Þ ±â´ÉÀÌ ¾àÇÏ¿© ¿ÀÀÛµ¿ÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µð¹ö±ë ¹æ¹ý
1. µð¹ö±ëÀ» À§ÇØ Á÷·Ä Æ÷Æ® µð¹ö±ë µµ¿ì¹Ì¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
ÄÄÇ»ÅÍ ¹× GPS ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ°í, Á÷·Ä µð¹ö±ë µµ¿ì¹Ì¸¦ ¿°í, COM Æ÷Æ® ¹× Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù (Àü¼Û ¼Óµµ´Â ±âº»°ªÀ» 9600 À¸·Î). Á÷·Ä Æ÷Æ® µð¹ö±ë º¸Á¶ ¼ö½Å âÀ» °üÂûÇÏ¿© ¹®ÀÚ º¯°æÀ» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¼öµ¿ ºÐ¼®¿¡ µû¶ó ¸ðµâ ±âº»ÀûÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ 1 ÃÊ¿¡ ÇÑ ¹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÕ´Ï´Ù. Á¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÒ ¶§ Á÷·Ä µð¹ö±ë ¾î½Ã½ºÅÏÆ®¸¦ »ç¿ëÇϰųª Á÷·Ä Æ÷Æ®°¡ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ °³¹ß º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
2. µð¹ö±ëÀ» À§ÇØ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í ¼³Ä¡ÀÚ¸¦ µÎ ¹ø Ŭ¸¯ÇÏ°í ±âº»ÀûÀ¸·Î ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ.
ÄÄÇ»ÅÍ¿Í GPS ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ°í Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÄѸé ÄÄÇ»ÅÍ°¡ »õ Çϵå¿þ¾î¸¦ ã°í »õ Çϵå¿þ¾î¸¦ ¼³Ä¡Ç϶ó´Â ¸Þ½ÃÁö°¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. µð¹ö±ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿¸é COM Æ÷Æ® ¹× Àü¼Û ¼Óµµ (Àü¼Û ¼Óµµ ±âº»°ªÀ» 9600 ·Î Á¶Á¤), Á¶Á¤ ÈÄ ±×¸²°ú °°ÀÌ À̹ÌÁö¸¦ °¡Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÔ´Ï´Ù.
À籸¼º
3. 1417 ÀüÀÚ ½ºÆ©µð¿À µà¾ó Á÷·Ä °³¹ß º¸µå µð¹ö±ë.