À¯Çü 1: ¿Ï¼º º¸µå
2 Çü: ¿Ï¼º º¸µå + ¹æ¿ÆÇ
À¯Çü 3: ¸ðÅÍ + AB + ºê·¡Å¶, ¶óÀÌÆ® ¹öÀü
µà¾ó ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯ odmc
3 ¸µ Á¦¾î: À§Ä¡ ¸µ, ½ºÇÇµå ¸µ, Àü·ù ¸µ.
Á¦¾î ±â¼úÀÇ ODriveSome, learingodriveexcellentfoccontrol »ý°¢
¿À¸®Áö³Îvesc-ODriveDual ¸ðÅÍ DriveODMCPractical Æ®¶óÀ̾ó ¹öÀü (º¸µå part-Hardware3.4)
±â¹Ý onODrive-v3.4(48V) Çϵå¿þ¾î ¹öÀü.
¼¼ºÎ »çÇ×:
1, ¿ø·¹¼Â ¹öÆ° Ãß°¡
2, isp¹öÆ° Ãß°¡
3, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ȸ·ÎÀÇ gvddÄ¿ÆнÃÅϽº Áõ°¡
4, ¿ø·¡ Çϵå¿þ¾î v3.4versiondvddfault ¹®Á¦ ¼öÁ¤
5,ModifiedUsbInterface isUX60SC-MB-5ST
6, Ä¿³ØÅ͸¦ °¡Áø ¼öÁ¤ µÈ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ½Ç¿ëÀûÀÎ ±â´É Çâ»ó
7 °³, ¸ðµç ¿¬°á °üÀº ¹ØÃþ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù, Æí¸®ÇÑ mostube Áõ°¡ ¿ ºÐ»ê ±¸È¹
8, ¸ðÅÍ Á¢Áö ÇÉ ¶óÀÎ Áõ°¡
9, º¸µåÀÇ ·¹À̾ƿô ¹× ¹è¼± ÃÖÀûÈ
10, Ĩ ÇÏ´Ü Æе忡 drv8301 Å« ±¸¸Û Áõ°¡, °¡»ó ¿ëÁ¢À¸·Î ÀÎÇÑ °ú·® Àü¾Ð ¹æÁö
11,PCBProcessing 񃬣:
µÎ²² mm 2 ¶ó¹Ì³×ÀÌÆ® Çìºñ °ñµå 2 ¿ÀÁ¸® µÎ²² ¿À¹ö Ȧ Ä¿¹ö ¿ÀÀÏ ºí·¢ ¿ÀÀÏ ÈÀÌÆ® ¿öµå Á÷¼Ò ÆÛÁñ ¾øÀ½ ±ä °¡ÀåÀÚ¸®¿¡ °ø¿¹ °¡ÀåÀÚ¸® Ãß°¡
12, Àü·Â ÀúÇ×ÀÌ º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù
ÇÕ±Ý resistance2512 R0005 0.0005R M50 1% 3W ULRG32512R0005FLFSLT
¼öÀÔ ÆÐÄ¡ ÇÕ±Ý »ùÇøµ ÀúÇ× ULRG3 M50 0.5mR 1% 2512 3W Àú¿Â µå¸®ÇÁÆ®, µå¸®ÇÁÆ®
![](https://ae01.alicdn.com/kf/He5da9604b489409e8b79a83f051930dfO.jpg)
13, Á¦°øBOM_ODMC-v0.8_48V_Material ¹öÀü ¸ñ·Ï
14,µµÀÚ±â Äܵ§¼·Î ¼öÁ¤ µÈ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÀüÇØ Äܵ§¼, ½Ã½ºÅÛ ¾ÈÁ¤¼º Çâ»ó
15,º¯Çü µÈ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ led ·¥ÇÁ´Â Èú Ç÷¯±×ÀÎ Ãø¸é¿¡ ¼³Ä¡µË´Ï´Ù., »ç¿ëÇϱ⠽¬¿ò
16,¼¾¼ÀÇ ¿Âº¸µå ¿ÃÇÊÅÍ Ä¿ÆнÃÅϽº Ãß°¡, ½ÅÈ£¸¦ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
17, ¿ ºÐ»ê ½©Àº ¾Ë·ç¹Ì´½ mcncfinisingÀÇ Àüü Á¶°¢À» äÅÃÇÏ°í, ¿ëÁ¢ Æ÷ÀÎÆ® ¾øÀ½, Àç·á is6061Aluminum, ¿Üº®Àº °ËÁ¤»öÀ¸·Î ¾ç±Ø»êÈ󸮵˴ϴÙ., ·¹ÀÌÀú ½ÇÅ© ½ºÅ©¸° Àμâ, ¼±¸íÇÑ Çʱâ, Åð»öÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
18, ¿Ïº®ÇÑ Áß±¹ °³¹ß ¹®¼ Á¦°ø
19, ¿ì¸® °¡°Ô + ABPhase ÀÎÄÚ´õ + ºê·¡Å¶¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ¸ðÅÍ¿Í ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
21, ¼Ò°³ ¼³¸í
ÀÌ º¸µå´Â calledODMC, º¯°æ µÈ ¿Ü±¹ ±¹°¡¸¦ ÂüÁ¶ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù, ÀÌ ÀÚ½À¼´Â º¸ÆíÀûÀÔ´Ï´Ù
? ½ÃÀÛ ½ÃÀÛ-odri±×·¹ÀÌ±× ½ÃÀÛ ÀÚ½À¼ (odmcȣȯ) ¡· --- ÀÌ°ÍÀº ¹®¼ÀÔ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº »óÁ¡¿¡¼ ±¸ÀÔÇÑÀÌ µð¹ö±ëÀ» ÂüÁ¶ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ODMCBoard
? ODrive ¸ðÅÍ °¡À̵å-¸ðÅÍ ¼±Åà °¡ÀÌµå ¡· --- ÀÛ°¡°¡ Á¦°ø ÇÑÀÌ ¿Ü±¹ Ä«¿îÆ® ¿äµå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ ¼±Åà °¡À̵å, ±×ÀÇ °¡Á·Àº dd5065its usD5065The 2 Ãà ¹öÀüÀ» Á¦¾ÈÇÏ°í ¾ûµ¢ÀÌ¿¡ ÃàÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
?Zadig-2.4 ¡· --- ÀÌ°ÍÀº usbdriver applet, ºê·¯½Ã ±â°è¸¦ º¯°æÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇÁö¸¸, µð¹ö±ëÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù
?Gnu-mcu-eclipse-openocd-0.10.0-8-20180512-1921-win64 ¡· --- ÀÌ isoopenocdpackage´Â ÁöÁ¤µÈ °æ·Î¿¡ µû¶ó °¨¾ÐµÇ°í ¹èÄ¡µÇ°í itpathenvironment º¯¼ö¸¦ Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù
https://www.anaconda.com/download/#windows --- ÀÌ°ÍÀº µð¹ö±ë ȯ°æÀ» ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¡· ODMCFirmware-v4.7-48V.elf --- ÀÌ isodmcÁï »óÁ¡ º¸µåÀÇ Æß¿þ¾î, ÀϺΠ¸Å°³ º¯¼ö´Â º¸µåÀÇ Çϵå¿þ¾î º¯°æ¿¡ µû¶ó º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù.,Yes0.4.7Version
ÀÚ½À¼ÀÇ Çϵå¿þ¾î
ÀÌ°ÍÀº ´ÜÁö ÀÚ½À¼ÀÔ´Ï´Ù. º¸µå¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±âº» ÀÛ¾÷À» Á¶Á¤ÇÏ´Â ¹æ¹ý, Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¹æ¹ý, ¿À½Ç·Î½ºÄÚÇÁ¸¦ ¿©´Â ¹æ¹ý°ú °°Àº ±âº» ÀÛ¾÷À» ¹ÝȯÇÒÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. (±â´Ù¸®Áö ¾ÊÀ¸¸é ¿µ¾î ¹®¼¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. https://docs.odriverobotics.com/ )
CopyODrive ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÄÚµå ºÐ¼® ¼³¸í ¹®¼ Á¦°ø
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H988bf4812f304ef4a482528b245dcbd3z.jpg)
¹°¸®Àû µð½ºÇ÷¹ÀÌ:
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hb02939b742474352978831a9558e1555c.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/He754ab28b3fd4f0686458e2115f4ebc7b.jpg)