Áß¿äÇÑ ¼º¸í(¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ÆÄ¿ö ¿¡µð¼Ç)
MotorControlBoard ȸ·ÎÆÇÀº DC ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ, ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿½Ã ¸ðÅÍ, »ï»ó AC ºñµ¿½Ã¼º ¸ðÅ͸¦, ÁÖ·Î ÇнÀ ¸ðÅÍ ÅëÁ¦¸¦ À§ÇØ ÅëÁ¦Çϱâ À§ÇÏ¿©, ½ÇÇàÇϰųª È®ÀÎÇÏ´Â ¸ðÅÍ ÅëÁ¦ ¾Ë°í¸®Áò ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù, ±×¸®°í ¸ðÅÍ Á¦Ç° ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ °³¹ß »ç¿ëÀÚ. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°øÇÏ´Â ¸ñÀûÀº ¸ðµç »ç¶÷µéÀÌ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÀÚ½ÅÀÇ Á¦Ç°À» ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç DSP28335 ¹× stm32¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î µÎ °³ÀÇ °³¹ß º¸µå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àû¿ë ´ë»ó:
1,Àü±â ±â°è Á¦Ç°ÀÇ °³¹ß, ±¸Çö ¹× ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °ËÁõ,
2,ÇнÀ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò,
3,¸ðÅÍ Á¦¾î, ¿Ï·á ¹× ±³À° °úÁ¤ ¼³°èÀÇ Çõ½Å,
Elicition ´õ
1.ÀÌ ½ºÀ§Æ®·ë¿¡´Â ƯÁ¤ Áö½Ä °¡Ä¡ Á¤º¸°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.ȯºÒ¼ºñ½º ¡£
2.¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡Àº ³Î Àåºñ¸¦ °³¹ßÇÕ´Ï´Ù,¾øÀ½ Çù»ó¡£
3.¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡ÀÚ·á, ±Ù¿ø ºÎÈ£, ȸ·ÎµµÈ¥ÀÚ ÆǸÅÇÏÁö ¾Ê°í ±âÁ¸ ÆÐÅ°Áö´Â ¼±Åà »çÇ×ÀÌ¸ç °í°´Àº ÆÐÅ°Áö¿Í ÇÔ²² assortÇϱâ À§ÇØ Ç϶ôµË´Ï´Ù.
4.ÀÌ ¸ðÅÍ Á¦¾î ½ºÀ§Æ®´Â ƯÁ¤ ´ÜÀÏ Ä¨ ÄÄÇ»Å͸¦ Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù. ¡¢ ȸ·Î, ¾ð¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Àç´ÜÀÇ CExperimental ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥. ½ÃÀå¿¡¼ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¿£Áö´Ï¾î°¡ ÀǽÉÀÇ ¿©Áö°¡ ¾ø½À´Ï´ÙÀß ÁöºÒ¡£
5.ÀÌ ½ºÀ§Æ®¸¦ À§ÇÑ ¼ø¼¸¦ µÎ´Â ÈÄ¿¡, ¿ì¸®´Â debug¿Í »óÇ°À» ¹èºÎÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù., ±×·¡¼ ¿ì¸®´Â ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´ÙÈÄ payment3Delivery ¸çÄ¥¡£
6.µ¿½Ã¿¡ ¹ß¼ÛµÇ´Â °³¹ß ³Î Àåºñ ¹× ÀÚ·á´Â, Á¤º¸ ÀüÀÚ ¿ìÆíÀ» ÅëÇØ °í°´¿¡°Ô º¸³»Áý´Ï´Ù,ÁÖ¹®ÇÑ ÈÄ »ç¼ÇÔÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.¡£
7.¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®ÀÇ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ¶§¹®¿¡ À̽ÄÇϱⰡ ¾î·Æ½À´Ï´Ù.¸ðÅÍ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥Àº ±× ÀÚü·Î ÀÛ¼ºµË´Ï´Ù.,IncludeIQ_math,SVPWMfunction, °£´ÜÇÏ°í ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿î, ÀÌ½Ä Ãø¸é.
ºÎ¸ð´Â À§ÀÇ ÄÜÅÙÃ÷¸¦ ¹Þ¾Æ µéÀÌÁö ¾ÊÀ¸¸ç ±¸¸ÅÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
ªÀº ¼Ò°³:
1. ¸ñÇ¥
1.DC ºê·¯½Ã¸®½º Ȧ ¼¾¼ ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ ¡¢ Àü·ù ¡¢ ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
2.DC ºê·¯½Ã¸®½º ¼¾¼¸®½º ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ ¡¢ Àü·ù ¡¢ ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
3. ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍABZ±¸Àû ¿£ÄÚ´õFOC,SVPWM,¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
4.¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â Ȧ ¼¾¼FOC,SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
5.¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±âÈ ¼¾¼¸®½ºFOC,SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
6.ºñµ¿±â Åë½ÅVFÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
STM32DC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ ¿ë ¸ðÅÍ Á¦¾î ȸ·Î ±âÆÇ, ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍ, 3 »ó AC ºñµ¿±â ¸ðÅÍ, ÁÖ·Î ¸ðÅÍ Á¦¾î ÇнÀ, ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö ¶Ç´Â È®ÀÎ, Àü±â Á¦Ç° ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ß »ç¿ëÀÚ.
2.°³¹ß º¸µå ¸Å°³ º¯¼ö
STM32Motor Á¦¾î °³¹ß º¸µå
1) Á¦¾î¹Ý °ø±Þ Àü¾Ð:24 V (Maximum60V)
2) Á¦¾î º¸µå´Â ¸ðÅÍÀÇ Á¤»óÀûÀÎ ÀÛµ¿ ÇöÀçµµ ¿¬°áµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù:60mA
3) ÃÖ´ë ¿î¹Ý ¿ë·®:120W (Àü¾Ð »ó½Â, Àü·Â Áõ°¡)
4) ÃÖ´ë ´Ü°è Current25A Á¤°Ý »ó current10A
5) ¹ö½º ÇöÀç Ç¥º» ÃßÃâ, ´Ü°è ÇöÀç Ç¥º» ÃßÃâ, Overcurrent Á¶Á¤ ¹× º¸È£;
3.¸ðÅÍ ¸ð¼ö
24PM35W0304:»ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ:»ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ, ÀÚü 3 »ó Ȧ À§Ä¡ ¼¾¼, Á÷±³ ÀÎÄÚ´õ´Â Ä¿Çà ¸µÀ¸·Î ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðÅʹ Ưº°È÷ ÁÖ¹®À» ¹Þ¾Æ¼ ¸¸µé¾îÁö°í, sinusoidal µÚ emf¸¦ °¡Áø »ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ; º¤ÅÍ givingFOCControl isPMSMcontrol; 6 ´Ü°è ¸Æ¹Ú commutationpwmmybldccontrol; ºñµ¿½Ã¼º communicationvfcontrol´Â ÀÌ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÖ´Â Àú¼Óµµ¿¡ ¼³¸íµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇнÀÀ»À§ÇÑ AC ÁÖÆļö º¯È¯±â vfcricise.
1¸ðÅÍ À¯Çü:24PM35W0304
2) Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð:24V
3) Àü¿ø:35W (Á¤°Ý) ,60W (÷´Ü°ª)
4) ¼Óµµ:3000RPM
5) Ȧ °ø±Þ Àü¾Ð:5V
6) ±ØÁö ´ë¼ö: 4
µÚ EMF ÆÄÇüÀº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ´Ï´Ù:
60PM100W03:»ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ:»ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ, ÀÚ°¡ 3 »ó Ȧ À§Ä¡ ¼¾¼, ÀÌ ¸ðÅʹ Ưº°È÷ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ, sinusoidal ´Ù½Ã emf¿Í »ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍ; º¤ÅÍ givingFOCControl isPMSMcontrol; 6´Ü°è pulsepwmmnamelybldccontrolÀÇ Á¤·ù; ºñµ¿½Ã¼º communicationvfcontrol´Â ÀÌ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÖ´Â Àú¼ÓÀ¸·Î ¼³¸íµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù., ÇнÀÀ»À§ÇÑ AC ÁÖÆļö º¯È¯±â vfcricise.
1¸ðÅÍ À¯Çü:60PM100W03
2) Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð:24V
3) Àü¿ø:100W (Á¤°Ý) ,200W (÷´Ü°ª)
4) ¼Óµµ:3000RPM
5) Ȧ °ø±Þ Àü¾Ð:5V
6) ±ØÁö ´ë¼ö: 4
µÚ emfÀÇ ÆÄÇüÀº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ´Ï´Ù: 2500RPMAbout µÚ EMF ÆÄÇü
¹è¼± µµÇ¥: Holzer ¸¶±¸: »¡°£ ³ë¶õ ³ì»ö ÆĶõ °ËÁ¤ Áï VCC HA HB HC GND
¸ðÅÍ ´Ü°è ¼±: ³ë¶õ ³ì»ö ÆĶõ (µÎ²¨¿î ¼±) NamelyU V W
4.ÀÎÄÚ´õ conflg
OMRON1024LineABZquadrature ÀÎÄÚ´õ:
1) Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð:5-12V
2) Àü·Â ³¶ºñ:20mA´ÙÀ½
5.¼±Åà Á¦¾î ChipsSTM32F103
1) 64K Ç÷¡½Ã
2) LQFP48
3) Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð: 3.3V
6.MOSFET°ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̺ê adoptionIR2101S,MOSFETbySTP80N70;
7.Å×ÀÌÇÁ speedPIDOuter ¸µ, Àü·ù ³»ºÎ ·çÇÁ, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î
8.Å×ÀÌÇÁ Á÷·Ä portrs232 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Æí¸®ÇÏ°í Àåºñ ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ µð¹ö±ë Å×½ºÆ®
9.SupportRS485andCANcommunication, °í°´ µð¹ö±ë ¹× »ç¿ëÀÇ Ãø¸é, °ü·Ã Åë½Å ¿ä±¸ »çÇ× »ç¿ë.
10.Á¦¾î ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
½Ã½ºÅÛ ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ ´ÙÀ̾î±×·¥
¹°¸®Àû ½ºÄÉÄ¡
11.½ÇÇè ÇнÀ ³»¿ë
1)DC ºê·¯½Ã¸®½º Ȧ ¼¾¼ ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ ¡¢ Àü·ù ¡¢ ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ½ÇÇè
´Ù¿î·Îµå ·çƾ:STM32_BLDC_PWM_Hall
¿¬°á ¸ðµå:
ºñµð¿À URL:(BLDC) Ȧ ¼¾¼ DC ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦À§ÇÑ ¼Óµµ ¹× Àü·ùÀÇ ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁ
2)DC ºê·¯½Ã¸®½º ¼¾¼¸®½º ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ ¡¢ Àü·ù ¡¢ ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
½ÇÇè
´Ù¿î·Îµå ·çƾ:STM32_BLDC_PWM_Hallless
¿¬°á ¸ðµå:
¿µ»ó URL:BLDC (´ç½ÅÀÇ ¼Õ¿¡ Àִ Ȧ ¼±À» ºÙµå½Ê½Ã¿À.) Sensorless DC Brushless motorpidcontrol¸¦ À§ÇÑ ¼Óµµ¿Í ÇöÀçÀÇ µÎ ¹è ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹
Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008698620.mp4
3)¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍABZ±¸Àû ¿£ÄÚ´õFOC,SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ½ÇÇè
´Ù¿î·Îµå ·çƾ:STM32_PMSM_FOC_QEncoder
¿¬°á ¸ðµå:
ºñµð¿À URL :( PMSM)ÀÎÄÚ´õFOC SVPWM°¢ÃøÁ¤¼Óµµ¿Í ÇöÀçÀÇ µÎ ¹è ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹PIDÁ¦¾î
Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50003996483.mp4
4)¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â Ȧ ¼¾¼FOC,SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ½ÇÇè
´Ù¿î·Îµå ·çƾ:STM32_PMSM_FOC_Hall
¿¬°á ¸ðµå:
ºñµð¿À URL:PMSMHolzer °¨ÁöFOC SVPWM¼Óµµ ÇöÀç µÎ ¹è ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹PIDÁ¦¾î
Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008698598.mp4
5)¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±âÈ ¼¾¼¸®½ºFOC,SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ½ÇÇè
´Ù¿î·Îµå ·çƾ:STM32_PMSM_FOC_Sensorless
¿¬°á ¸ðµå:
ºñµð¿À URL:PMSM¼¾¼¸®½ºFOC SVPWM°¢ÃøÁ¤¼Óµµ¿Í ÇöÀçÀÇ µÎ ¹è ´ÝÈ÷´Â ¹Ýº¹PIDÁ¦¾î
Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008710430.mp4
6)ºñµ¿±â Åë½ÅVFÁ¦¾î ½ÇÇè
ÀÌ ½ÇÇè¿¡¼´Â, AC ºñµ¿±â ¸ðÅÍ´Â DC ¹«ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ·Î ´ëüµË´Ï´Ù.Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº Á¤È®È÷ µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¿î·Îµå ·çƾ:STM32_ACIM_VF
¿¬°á ¸ðµå:
12.¹è¼Û ¸ñ·Ï
°³¹ß º¸µå:
1) STM32Motor Á¦¾î º¸µå
13.µ¥ÀÌÅÍ
1)Çϵå¿þ¾î »ç¾ç (PDFÇü½Ä);
2)DC ºê·¯½Ã¸®½º Ȧ ¼¾¼ ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ ¡¢ Àü·ù ¡¢ ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¥+¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ¼Ò°³ (PDFÇü½Ä)
3)DC ºê·¯½Ã¸®½º ¼¾¼¸®½º ±¸ÇüÆÄ ¼Óµµ ¡¢ Àü·ù ¡¢ ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¥+¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ¼Ò°³ (PDFÇü½Ä)
4)¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍABZ±¸Àû ¿£ÄÚ´õFOC,SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¥+¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ¼Ò°³ (PDFÇü½Ä)
5)¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â Ȧ ¼¾¼FOC,SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¥+¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ¼Ò°³ (PDFÇü½Ä)
6)¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±âÈ ¼¾¼¸®½ºFOC,SVPWM, ¼Óµµ, Àü·ù, ÀÌÁß Æó¼â ·çÇÁPIDÁ¦¾î ÇÁ·Î±×·¥+¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ¼Ò°³ (PDFÇü½Ä)
7)»ï»ó AC ºñµ¿±âVF¼Óµµ Á¦¾î ¼Ò½º ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¥+¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ¼Ò°³ (PDFÇü½Ä)
µ¥ÀÌÅÍ ½ºÅ©¸° ¼¦
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H23d6f57c9e7a4da38e5d6ad58ef2f676G.jpg)
ȸ·ÎÆÇ Å©±â
±×¸²
ÀÌ ÆÐÅ°Áö¿¡ 3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÇ °íÁ¤ÀÚ ¹× ȸ ÀüÀÚ´Â »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¼³°è., ´Ù½Ã emf´Â Á¤ÇöÆÄ ÀÌ´Ù., ´ÙÀ½ Â÷Æ®1,2,3¿ÞÂÊ È°¼º ¸ðÅÍ Á¦¾î µå¶óÀ̺ê., ¿À¸¥ÂÊÀº ¸ðÅÍ Å×½ºÆ® ¿¬°áµÈ Ä¿Çà ¸µ. (ÆÐ½Ãºê ¸ðÅÍ) ¡£ ¼Óµµ ¸ðÅÍÀÇ in800rpmÃøÁ¤ Á¿ìU»óÈ£W´Ü°è µÚ EMF ÆÄÇü.
Â÷Æ®1.»ï»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÇ µÚ ±âµ¿·ÂÀÇ Sinusoidal ÆÄÇü
Â÷Æ®2.3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÇ ÆÄÇü ¹è¼±µµ Å×½ºÆ®
Â÷Æ®3.3 »ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® ¸ðÅÍÀÇ Æijë¶ó¸¶ Å×½ºÆ®