±â´É¼º Ư¼º
ÃÖ¼Ò Å©±â, ´Ü 5.5cm ¡¿ 5.5cm |
Àü¾Ð 7V ~ 24V Áö¿ø, ÀúÀü¾Ð º¸È£,Àü·Â °úµµ °£¼· ¾ïÁ¦ |
ÀÌÁß ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù ä³Î´ç 7A. |
L298 Á¦¾î ·ÎÁ÷°ú À¯»çÇÑ °¢ ¶óÀÎÀº 3 °³ÀÇ ¿ÍÀ̾î Á¦¾î È°¼ºÈ, ¾ç±Ø ¹ÝÀü ¹× Á¦µ¿À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. |
È°¼ºÈ ½ÅÈ£´Â pwm¿¡ ¿ÜºÎÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¾ç±Ø ¹× ¿ª¹æÇâ Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡·Î Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ´ëºÎºÐÀÇ ´ÜÀÏ Ä¨ ÄÄÇ»ÅÍÀÇ Á÷Á¢ ±¸µ¿À» Áö¿øÇÏ´Â °ü·ù Àü·ù¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µË´Ï´Ù. |
¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµç Á¦¾î ½ÅÈ£ ºÐ¸® |
Á¤Àû ¹æÀü ȸ·Î |
¸ðµâ Àü¸é
¸ðµâ µÞ¸é
º»·¡ °øÀå µðÀÚÀÎ, ÀÚ½ÅÀÇ ÁöÀû Àç»ê, Ç°Áú ½Å·Ú
¿øÄ¢ÀÇ °³¿ä
H ºê¸®Áö ¸ðµâÀº °ÔÀÌÆ® ȸ·Î¿Í MOS Æ©ºêÀÇ Á¶ÇÕÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø, Á¦µ¿ ¹× ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â Àü·ù°¡ ´õ Å©°í L298 À¯¿¬ÇÑ Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷°ú À¯»çÇÕ´Ï´Ù.
°£¼· ó¸® ¹æ¹ý:Á¦¾î ½ÅÈ£ ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬, Àü¿ø ½ºÆÄÀÌÅ© Àü¾Ð ¾ïÁ¦. |
Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷:°ÔÀÌÆ® ȸ·Î´Â l298 °ú À¯»çÇÑ Á¦¾î ·ÎÁ÷À» ±¸ÇöÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. |
H ºê¸®Áö ½ÇÇö ¹æ¹ý:P ¹× N º¸¿Ï MOS Æ©ºê´Â H ºê¸®Áö¸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. |
Àü¿ø ÀúÀü¾Ð º¸È£:ÀúÀü¾Ð º¸È£´Â ¸®¼Â ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ÇÇöµË´Ï´Ù. |
±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
ÇÁ·ÎÁ§Æ® |
¸Å°³º¯¼ö |
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ |
DC 6.5V ~ 27V |
Á¤°Ý ÀÔ·Â Àü¾Ð |
DC 12V/24V |
Ãâ·Â ä³Î ¹øÈ£ |
2 µµ·Î |
µµ·Î´ç Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù |
7A |
°æ·Î´ç ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù |
50A |
µµ·Î ´ç Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·Â |
84W (12V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡) 168W (24V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡) |
Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾Ð |
3 ~ 6.5V |
°æ·Î´ç Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü·ù |
3 ~ 11mA |
PWM ÁÖÆļö ¹üÀ§ Áö¿ø |
0 ~ 10kHz |
PWM ÃÖ¼Ò À¯È¿ ÆÞ½º Æø |
10us |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ |
-25 C ~ 80 C |
¸ð¾ç Å©±â |
5.5cm ¡¿ 5.5cm ¡¿ 2.0cm |
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ ÀûÇÕ
- Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 24V ÀÎ ¸ðÅÍ, Á¤°Ý Àü·Â 115W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù 7A ÀÌÇÏÀÇ ¸ðÅÍ ½Äº°¿¡ Àå½Ã°£ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
- Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 12V ÀÎ ¸ðÅÍ, Á¤°Ý Àü·Â 40W ÀÌÇÏ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù 7A ÀÌÇÏÀÇ ¸ðÅÍ ½Äº°¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
(µå¶óÀ̹ö´Â 7A ÀÇ Á¤°Ý Àü·ù¸¦ Àå½Ã°£ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ÂÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍÀÇ Àü·Â ¼Õ½ÇÀ» °í·ÁÇÏ¿© Ãâ·Â Àü·ÂÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. µû¶ó¼ Á¤°Ý Àü·ù¸¦ °í·ÁÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Á¤°Ý Àü·ù = Á¤°Ý Àü·Â/Á¤°Ý Àü¾Ð/È¿À²¼º).
¼³¸í
- ÀüÂ÷, ·Îº¿, ½ÇÇè½Ç, DIY ¾ÖÈ£°¡, ºñ¿ë °¡°Ý ÇÁ·Î¸ð¼Ç¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ÀÔ´Ï´Ù. "»ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼" Ç¥ÁØ ÀÛ¾÷ ¼Õ»óÀ» ÂüÁ¶ÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÈÄÅðÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼¸¦ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
- ½©À̾ø´Â º£¾î Ç÷¹ÀÌÆ® ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö (¸ðµâ) ´Â Ư°¡ »óÇ°ÀÔ´Ï´Ù. Á¦Ç° ¼³¸í¼¸¦ ÁÖÀÇ ±í°Ô ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷
1. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 1 Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷
IN1 |
IN2 |
¿¡³ª |
OUT1, Ãâ·Â |
0 |
0 |
¡¿ |
ºê·¹ÀÌÅ© |
1 |
1 |
¡¿ |
¼½ºÆæ¼Ç |
1 |
0 |
PWM |
ÀüÁø ȸÀü ¼Óµµ Á¶Àý |
0 |
1 |
PWM |
¿ª@@ ¼Ó Á¶Àý |
1 |
0 |
1 |
Àü¼Ó Æ÷ÁöƼºê ȸÀü |
0 |
1 |
1 |
Àü@@ ¼Ó ¹Ý@@ Àü |
Âü°í: ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ÀϽà ÁßÁöµÇ¸é ³ôÀº ·¹º§
2. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º 2 Á¦¾î ½ÅÈ£ ·ÎÁ÷
IN3 |
IN4 |
ENB |
OUT3, Ãâ·Â |
0 |
0 |
¡¿ |
ºê·¹ÀÌÅ© |
1 |
1 |
¡¿ |
¼½ºÆæ¼Ç |
1 |
0 |
PWM |
ÀüÁø ȸÀü ¼Óµµ Á¶Àý |
0 |
1 |
PWM |
¿ª@@ ¼Ó Á¶Àý |
1 |
0 |
1 |
Àü¼Ó Æ÷ÁöƼºê ȸÀü |
0 |
1 |
1 |
Àü@@ ¼Ó ¹Ý@@ Àü |
Âü°í: ÀÔ·Â ½ÅÈ£°¡ ÀϽà ÁßÁöµÇ¸é ³ôÀº ·¹º§
ÀϹÝÀûÀÎ ¿¹
1. ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅÍ È¸Àü ¿¬°á ¹æ¹ý Á¦¾î
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× µå¶óÀÌºê º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ÀϹÝÀûÀ̾î¾ßÇÏÁö¸¸ ¸ðÅÍ Àü¿ø mgnd´Â ¾Æ´Õ´Ï´Ù.5V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ±¸µ¿ º¸µå + 5 v°¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ + 5 v¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. 3.3V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, ±¸µ¿ º¸µå + 5v ´Â Àü¿ø 3.3 v¿Í ¿¬°áµË´Ï´Ù. SCM ¹× µå¶óÀÌºê º¸µå Á¦¾î ½ÅÈ£´Â ÇϳªÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¶Ç´Â º°µµÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ °øÀ¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÇÏÁö¸¸ ÀϹÝÀûÀ̾î¾ß ÇÔ). Ena´Â ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ GPIO ¶Ç´Â PWM Ãâ·Â Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. Ena°¡ °íÃâ·Â ÀÏ ¶§, µå¶óÀÌºê º¸µå´Â È¿°úÀûÀÌ°í, ¾ç±Ø, ÈÄÁø ¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PWM ½ÅÈ£ÀÎ °æ¿ì ¸ðÅÍ´Â ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀúÀü·Â, µå¶óÀÌºê º¸µå´Â ±ÝÁöµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡´Â Ãâ·ÂÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. IN1 °ú IN2 ´Â ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ µÎ GPIO (´ç±è ÀúÇ×¾øÀÌ 51 ´ÜÀÏ Ä¨ÀÇ ¸ðµç IO Æ÷Æ®¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖÀ½) ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ¸ðÅÍ ¾ç±Ø ¹× ¿ª¹æÇâ ¹× ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀ̹ö ·ÎÁ÷ Ç¥ ÂüÁ¶.
2. ¸ðÅÍÀÇ ¾ç±Ø ¹× À½±Ø Àü¼Û ¶óÀÎ ¹æ¹ýÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ Å°¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
±× Áß¿¡¼ PB1 °ú PB2 ´Â µÎ °³ÀÇ Å°ÀÔ´Ï´Ù. PB2 ¸¦ ´©¸£°í PB1 À» ´©¸£Áö ¾ÊÀ¸¸é IN1 Àº ³ôÀº ¼öÁØÀÌ°í IN2 ´Â ³·Àº ¼öÁØÀÌ¸ç ¸ðÅÍ°¡ ȸÀü ÁßÀÔ´Ï´Ù. PB2 ¸¦ ´©¸£°í PB1 À» ´©¸£Áö ¾ÊÀ¸¸é IN1 Àº ³·Àº ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù. IN2 ´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ, ¸ðÅÍ ¸®¹ö½º; IN2 ¿Í IN2 ´Â PB1 °ú PB2 ¸¦ ¸ðµÎ ´©¸¥ °æ¿ì ³·Àº ·¹º§ ¶Ç´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÔ´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê (¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©). Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÇ ³í¸®´Â ³í¸®Àû Ç¥¿¡ Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
Å©±â´Â 5.5cm ¡¿ 5.5cm ¡¿ 2.0 cmÀÔ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ ±¸¸ÛÀÇ Á¶¸®°³´Â 3mm ÀÔ´Ï´Ù. °íÁ¤À» À§ÇØ M3 ³ª»ç¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¼³Ä¡ ½Ã Èĸé ȸ·Î¸¦ ´Ü¶ôÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. Àý¿¬Ã¼¸¦ Ãß°¡Çϰųª ±¸¸® ±ØÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ȸ·Î ±âÆÇÀ» ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ°¡ ÇÊ¿äÇÑ ¹®Á¦
1) µå¶óÀ̺ê Àü¿øÀ» ¹ÝÀüÇؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. 15A Ç»Áî´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ß Çϸç Àü¾ÐÀº 6.5 ~ 27V ¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù. Àü¾ÐÀÌ °úÀü¾ÐÀ̸é Àü¿øÀ» ÄÑ¸é µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÌ ÆÄ¼ÕµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù°¡ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ùÀÇ 2 ¹è ÀÌ»óÀÎ °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀÌ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ÀÇÇØ ¿ä±¸µÇÁö ¾Ê´Â ÀÔ·Â Àü¾ÐÀ¸·Î ¶³¾îÁö±â ½ÃÀÛÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Àü¾ÐÀ» °ø±ÞÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿îÀü@@ »ç.
3) ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ´Ü¶ôÇؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀ» ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ 10A Ç»Á ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
5) ¿îÀüÀÚ´Â Àü¿øÀÌ ÄÑÁö±â Àü¿¡ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ¿îÀü ¸ðµâÀÌ ºÎÁÖÀÇÇÑ ´Ü¶ôÀ¸·Î Ÿ´Â °ÍÀ» ¹æÁö ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
6) µå¶óÀ̺긦 ÃàÃàÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ¿îÀü¼®ÀÇ ºÎÇ°À» ´Ü¶ôÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. º¸µåÀÇ ÇÉ°ú Æе带 ¼ÕÀ¸·Î ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À..