Á¦Ç° Ư¼º:
¹æÃâ ¹× ¼ö½ÅÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â ±¤Àü¼¾¼ÀÎ TCRT5000 Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¿Í NPN Àû¿Ü¼± ±¤ÀüÆ®·£Áö½ºÅÍ·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. °¨Áö ¹Ý»ç °Å¸®´Â 1mm ¿¡¼ 25mm ÀÌ¸ç ¼¾¼¿¡´Â M3 °íÁ¤ ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶Á¤ ¹æÇâ ¹× °íÁ¤Àº Æí¸®ÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽±°í ³ÐÀº Àü¾Ð LM393 ºñ±³±â°¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ½ÅÈ£°¡ ±ú²ýÇÏ°í ÆÄÇüÀÌ ÁÁÀ¸¸ç ÁÖÇà ´É·ÂÀÌ 15mA ¸¦ ÃÊ°úÇÏ¿© °ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, Èò»ö ¶Ç´Â °ËÀº ¼± ÃßÀû, Èò»ö ¹è°æÀÇ °ËÀº ¼± °¨Áö ¹× °ËÀº »ö ¹è°æÀÇ Èò»ö ¼± °¨Áö¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÀΠã±â ·Îº¿¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. Á¶¸³ ¶óÀÎ Á¶°¢ °è»ê, Àü±â °è·®±âÀÇ ÆÞ½º µ¥ÀÌÅÍ »ùÇøµ, Æѽº ¹× ºÐ¼â±âÀÇ ¿ëÁö °¨Áö µîÀÇ °æ¿ì°¡ ¸¹½À´Ï´Ù.
»ç¿ë Áöħ
VCC (3.3V-5V) ¿Í GND¸¦ ¿¬°áÇÏ¸é ¸ðµâ Àü¿ø Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í TCRT5000 ¼¾¼ÀÇ Àû¿Ü¼± ¹æÃâ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. ¹æ»çµÈ Àû¿Ü¼±ÀÌ ¹Ý»çµÇÁö ¾Ê°Å³ª ¹Ý»çµÇÁö ¾ÊÁö¸¸ °µµ°¡ ÃæºÐÈ÷ °ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â Æ©ºê°¡ Ç×»ó ²¨Áý´Ï´Ù. À̶§ ¸ðµâÀÇ Ãâ·Â ´ÜÀÚ´Â ³ôÀº ·¹º§¿¡ ÀÖ°í Ç¥½Ã±â ´ÙÀÌ¿Àµå´Â Ç×»ó ²¨Á® ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨Áö µÈ ¹°Ã¼°¡ °¨Áö ¹üÀ§ ³»¿¡ ³ªÅ¸³ª¸é, Àû¿Ü¼±Àº ÃæºÐÇÑ °µµ·Î ¹Ý»çµÇ°í Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â Æ©ºê´Â Æ÷È »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¶§ ¸ðµâÀÇ Ãâ·ÂÀº ³·Àº ·¹º§ÀÌ¸ç ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÄÑÁ® ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. DO Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ IO Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â AO: ¼Û½Å Æ©ºêÀÇ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£°¡ ¼ö½Å Æ©ºê¿¡ ÀÇÇØ ¹Ý»çµÇ°í ¼ö½ÅµÇ¸é ¼ö½Å Æ©ºêÀÇ ÀúÇ×ÀÌ º¯°æµË´Ï´Ù. ÀÌ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ȸ·ÎÀÇ Àü¾Ð º¯ÈÀÇ ÇüÅ·Π¹Ý¿µµË´Ï´Ù. ADC º¯È¯ ¶Ç´Â LM324 ȸ·Î ¼ºÇü ÈÄ, ó¸® µÈ Ãâ·Â °á°ú°¡ ¾ò¾îÁø´Ù. ÀúÇ×ÀÇ º¯È´Â ¼ö½Å Æ©ºê¿¡ ÀÇÇØ ¼ö½Å µÈ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£ÀÇ °µµ¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÇ¸ç, Á¾Á¾ ¹Ý»ç Ç¥¸éÀÇ »ö (¹Ý»çÀ²) ¹× ¸ð¾ç¿¡ ¹Ý¿µµË´Ï´Ù. ¹Ý»ç Ç¥¸é°ú ¼ö¿ë Æ©ºê »çÀÌÀÇ °Å¸®µµ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
ÁÖÀÇ »çÇ×:
¿Ã¹Ù¸¥ ¹è¼±! º¸µåÀÇ ÀüÀÚ ºÎÇ°À» Å¿ì±â À§ÇØ ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ¿¬°áÀ» µÚÁýÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. Raspberry Pi Ç÷¹À̾î´Â MCUÀÇ I/O Æ÷Æ®¸¦ ÀÔ·Â ¸ðµå/¼ö½Å ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. I/O Æ÷Æ®¸¦ ÀÔ·Â/¼ö½Å ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ´Ù¸¥ MCU ¶Ç´Â ARM°ú °°Àº °í±Þ Á¦¾î º¸µå¸¦ ÀÔ·Â/Ãâ·Â ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. 51 ½Ã¸®Áî ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ÇÊ¿ä¾øÀÌ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.