Model1:8 ¹æÇâ ½ºÀ§Ä¡ ¾çÀÚ ³Î
Model2:8 ä³Î Æ®·£Áö½ºÅÍ Ãâ·Â µµÅÍ º¸µå
Model3:8 ¹æÇâ ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â µµÅÍ º¸µå
Model4:7 °èÀü±â + 1 Æ®·£Áö½ºÅÍ
StandardModbus-rtucontration Ãâ·Â ´ç½ÅÀº chooseRS232 È®½ÇÈ÷ ·ÎÅ͸® ¿£ÄÚ´õ amtuallybtrust ¹øÈ£ÀÇ µðÀÚÀÎÀ» ±¸º° ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Á÷Á¢ ÁõºÐ ÀÎÄÚ´õ/½ºÇɵé ÀÎÄÚ´õ/¹ÌÅÍ ÀÎÄÚ´õ turnRS485data, Áß°£¿¡ ´Ù¸¥ º¯È¯ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Modbus RTU Ç¥ÁØ Áö½Ã Æǵ¶ ÁõºÐ ¼ö ¹× ¹æÇâ. ¼ö ÀÚµ¿À¸·Î ¹æÇâ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø °è»ê ½Äº°. Á¶½ÉÇϽʽÿÀ: 1, onlyABmutually ½Äº°, ZIn °ø±â; 2, Ä«¿îÆ® °ª/ÁÖÆļö °ªÀº ´Ü»ó ÀÔ·Â 4 ¹èÀÔ´Ï´Ù. 3, Ãâ·Â µþ º¸µå´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇϸç Àü¾ÐÀÇ ¼±Åÿ¡ÁÖÀǸ¦ ±â¿ï¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù. µþ ³Î Àü·Â °ø±Þ: DC12V
±âº» ±âÁØ modbus-rtucontration: Baud rate9600bps "n,8,1"; Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ standardModbus-RTU ·¹Áö½ºÅÍ´Â 16 À§Ä¡ (Áï 2 ¹ÙÀÌÆ®) À» ³ªÅ¸³»¸ç Àü¸é¿¡ ³ôÀ½.1, Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ´ÙÁß Àü¼Û ¼Óµµ ¹× µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä (1200bps, --- 230400bps) 2, ¸ðµâ ÁÖ¼Ò Á¶Àý °¡´É (01-73.) 3, 8 µµ·Î ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â choose0-5V ¼ö/0-10 º¼Æ®/4-20mA 4 ¡¢ 8 µµ·Î ¾Æ³¯·Î±× ¼ö·® 12Bit ÇØ»óµµ, 5, ÀÔ·Â Æ÷Æ® ¼öÁý ½Ã°£/Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Ãëµæ ÁÖÆļö, 8 ÀÔ·Â, ÃÖ´ë Ãëµæ ÁÖÆļö 1khz ´õ ¸¹Àº ÀԷ ä³Î, ³·Àº ÃÖ´ë ȹµæ ÁÖÆļö. 4groupABWhen µ¿ÀÏ, ¶§ ÀÔ·Â, ÃÖ´ë Ãëµæ ºóµµ´Â small500hzÀÔ´Ï´Ù. 6, »ùÇøµ ÁÖÆļö »ùÇøµ ½Ã°£ Á¶Àý 7 distingui±¸º° 8 ±×·ì »þÇÁÆ® encoderAmutuallyBTrust ¹øÈ£, ÀÎÄÚ´õ, ±¤Àü ´«±ÝÀÚ, ÄÚµå µð½ºÅ©, ¾ßµå ½ºÆ½ ½ÅÈ£, ¹æÇâ ÀνÄ, Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (occupy2Registers(Signed32Bit ¹ÙÀ̳ʸ® ¹øÈ£) Ãâ·Â, ±àÁ¤Àû ÀÎ ¹æÇâ ¸ð¼Ç ·¹Áö½ºÅÍ Áõ°¡ÀÇ °ª, ¿ª ¸ð¼Ç ·¹Áö½ºÅÍ °ª °¨¼Ò,) 8, Ãâ·Â µþ º¸µå È®Àå µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ÃÖ´ë 8 ºí·Ï µµÅÍ º¸µå 64 ä³Î Ãâ·Â, ¸ÂÃãÇü Ãâ·Â µµÅÍ º¸µå Áö¿ø./Áö¿ø Áö½Ã: 01,02,03,04,05,06, 0F,10, /command02H Àбâ ÀÔ·Â »óÅ ÁÖ¼Ò from0000 reach 000FEffective/command03H Àбâ hold register µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¼Ò from0000 reach 002F È¿°úÀûÀÎ ´ç½ÅÀº most64Consecutive ·¹Áö½ºÅÍ¿¡ ÇÑ ¹ø ÀÌ»ó ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù 128 ¹ÙÀÌÆ®/command03H Áö¿ø address00When querying ´ç½Å¸¸ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÀÐÀ» address0000-000F (4XType µî·Ï) // command04H Àбâ ÀÔ·Â ±â·Ï±â µ¥ÀÌÅÍ ¸¸ ÀÐÀ» address0000-001F (3XType µî·Ï) // Command06H ÇÁ¸®¼Â a µî·Ï ¾²±â µî·Ï ÁÖ¼Ò from0004 µµ´Þ 000DEffective // command10H ÇÁ¸®¼Â ´Ù¼öÀÇ ·¹Áö½ºÅÍ ¾²±â Ãʱ⠰ª Ä«¿îÆ® °ª ÁÖ¼Ò from0004 µµ´Þ 002FEffective ±×°ÍÀº ´ëºÎºÐÀÇ once16Consecutive ·¹Áö½ºÅÍ 32 ¹ÙÀÌÆ®
ÁöÁÖ µî·Ï ÁÖ¼Ò from0004 µµ´Þ 000Fyes ¸ðµâ ¼³Á¤ ¸Å°³ º¯¼ö ¡£ ¼³Á¤ ÈÄ, ÀϺΠ±â´ÉÀº Àü¿øÀ» ²ô°í ´Ù½Ã È¿°ú.
8 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â 15 ȸ·Î ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ÃÖ´ë 40 ȸ·Î ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â Çϳª, ¸ðµâÀÇ ÁÖ¿ä ¸Å°³ º¯¼ö: 1, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: DC6.5 ~ 30V, ³ÐÀº Àü¿ø ÀÔ·Â; ÃÖ¼Ò ÀÔ·Â voltageDC6V(OptionalDC4.2-5.2v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡, Ä«¿îÆà ¸ðµâÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù) 2, Àü·Â Æó±â¹°:<1W; 3, Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 1 µµ·Î, standardRS-232communication ÀÎÅÍÆäÀ̽º 4, baud rate ±âº» to9600bps, "n,8,1" ¿¡ ±âº» µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä; Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ º¸µå ¼Óµµ (1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115ps 200bps, 230400bps, 5 8 * NCircuit ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â:; ÀÔ·Â ·¹º§ ¹üÀ§ is0 ~ 30V; ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ ÀÔ·Â µµÅÍ º¸µå 6, È°¼º ¶Ç´Â ¼öµ¿ ³Î Á¢ÃË ÀÔ·Â ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. DI0-DI15 ·ÎÁ÷ ·¹º§ 0:0 ~ + 0.9VOr ´Ü¶ô ȸ·Î, ·ÎÁ÷ ·¹º§ 1:+ 1.9V ~ + 30VOr °³¹æ ȸ·Î. DI0-DI15It ¸Æ¹Ú Á¶»ç ÀÔ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: ¸Æ¹ÚÀÇ °¡´Â°÷¸¶´Ù ¼öÁØÀÇ ÆøÀÌ µ¿µîÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ¿ä±¸µË´Ï´Ù> 1ms; °¢ channel2byteÀÇ ÃÖ´ë Á¶»ç °¡Ä¡: FFFF FFFFH. DO00-DO(8 * N-1) ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â, ¼±Åà ȮÀå 8 ºí·Ï Ãâ·Â µµÅÍ º¸µå most5Output µµÅÍ º¸µå 7, ³ì»ö ÀÛµ¿ Ç¥½Ã±â ¹× Åë½Å Ç¥½Ã±â. »¡°£ºÒ °¡µ¿ Ç¥½Ã 8 ¡¢ Â÷¿ø: ÁÖ¿ä board57mm * 44mm µþ board95mm * 44 Utype35mmDIN-Rail ¼³Ä¡,
2, ÀÔ·Â »óÅ ¼³¸í 1, ÀÔ·Â portDI00 - DI15The ÇØ´ç »óÅ ÁÖ¼Ò is0000 - 000F, 16 Áø¼ö ¹ÙÀÌÆ®, °¡Àå ³ôÀº isBIT7, turnBIT6, BIT5, BIT4, BIT3, BIT2, BIT1, BIT0 ¡£ address00H DI00 1Amutually address01H DI01 1Bmutually address02H DI02 2Amutually address03H DI03 2Bmutually address04H DI04 3Amutually Address05H DI05 3 bvutually address06H DI06 address07H DI07 2, Ãâ·Â portDO00 - DO63The is0000-003f ÀÇ ÇØ´ç »óÅ ÁÖ¼Ò, 16 Áø¼ö, °¡Àå ³ôÀº isBIT7, turnBIT6, BIT5, BIT4, BIT3 BIT2, BIT1, BIT0 ¡£ address00H DO00 address01H DO01 address02H DO02 address03H DO03 address04H DO04 address05H DO05
Address3CH DO60 address3DH DO61 address3EH DO62 address3FH DO63
3, 8 ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â ÁÖ¼Ò ÁÖ¼Ò´Â at3Xarea ÀÔ·Â portAI0-ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò is0000 - 0007 ÀÇ AI7Value, ä³Î ´ç ÀÔ·Â Á¡À¯ 1 ·¹Áö½ºÅÍ address16position(Namely2Bytes) Use04instructions, ÁÖ¼Ò´Â at3Xarea AI0 ¼öÄ¡ °ª ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0000 AI1 ¼öÄ¡ °ª ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0001 AI2 ¼öÄ¡ °ª ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0002 AI3 ¼öÄ¡ °ª ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0003 AI4 ¼öÄ¡ °ª ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0004 AI5 ¼öÄ¡ °ª ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0005 AI6 ¼öÄ¡ °ª ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0006 AI7 ¼öÄ¡ °ª ÇØ´ç ÀÔ·Â ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0007 3, Àб⠽ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â »óÅ Àбâ ÀÔ·Â »óÅ´ ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â ¼¼Æ®ÀÇ ÇöÀç »óŸ¦ °¡Á®¿É´Ï´Ù (ON/OFF) ±×°ÍÀº ÀÔ·Â ±â´É ÄÚµå 02(0x02) ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: 1 ȸ·Î ¶Ç´Â ´ÙÁß ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â statusDI ¸ÞÀÎ Àбâ: ÁÖ¼Ò (0), ±â´É ÄÚµå (1), ½ÃÀÛ À§Ä¡ (2, 3) read ÀбâÀÇ ¼ö ½ºÀ§Ä¡ (4 ¡¢ 5)¡¢ CRC ÄÚµå (6 ¡¢ 7) ¿¡¼: ÁÖ¼Ò (0), ±â´É ÄÚµå (1), µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ (2), »óÅ µ¥ÀÌÅÍ (3-3 + µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ), CRCcode(4 + µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ, 5 + µ¥ÀÌÅÍ ±æÀÌ) TX:01 02 00 00 10 79 C6 RX:01 02 02 FF FF B8 08 º¸³» TX:01 02 00 00 00 08 79 CC 01 ¸ðµâ ÁÖ¼Ò 02 Áö½Ã ÄÚµå 00 00 ½ÃÀÛ ÁÖ¼Ò 00 08Is ¼ö¸¦ ½ºÀ§Äª °ª 79 CC YesCRCCheck ÀÚ¸®
¹Ýȯ RX:01 02 01 FF E1 C8 01 ¸ðµâ ÁÖ¼Ò 02 ¸í·É ÄÚµå 01 ¹ÙÀÌÆ® ¼ö FF 8 µµ·Î ½ºÀ§Ä¡ ÀÔ·Â »óÅ E1 C8 CRCCheck digit
3, Àбâ Ȧµå ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò´Â µî·Ï ÁÖ¼Ò¿Í »óÅ ÁÖ¼Ò¸¦ À¯Áö º°µµÀÇ 1, ¸ðµâ Á¤º¸ ¹× ¸Å°³ º¯¼ö´Â µî·Ï ÁÖ¼Ò 0000H,0001H, ¸ðµâ ¸ðµ¨, 16 ½ÊÁø¼ö µð½ºÇ÷¹À̸¦ À¯Áö, µî·Ï ÁÖ¼Ò 0002H,0003H, Çϵå¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ½Ã°£, ÇÁ·Î±×·¥ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ½Ã°£, 16 ½ÊÁø¼ö µð½ºÇ÷¹ÀÌ À¯Áö, µî·Ï ÁÖ¼Ò 0004H, ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® 8 ºñÆ® ÁÖ¼ÒÀÔ´Ï´Ù, 0x01 ~ 0x50; ¹æ¼Û ÁÖ¼Ò¸¦ À§ÇÑ 0x00; ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® ³ôÀº 2 Á¶±ÝÀº 10 Àå¼Ò°¡ "n,8,1" ·Î Ç¥ÇöµÇ´Â “00¡± ¿¡ ÀÇÇÏ¿© ÀÚ·á üÀç Á¶±Ý, ÀÔ´Ï´Ù; “01¡± ¿¡ ÀÇÇÏ¿© 11 À§Ä¡·Î Ç¥ÇöÇØ, °Ë»ç Á¶Â÷, Áï "e,8,1"; "10" 11 À§Ä¡, Ȧ¼ö üũ, Áï "o,8,1" ·Î Ç¥Çö; "11" ·Î Ç¥Çö 11 À§Ä¡, üũ, 2 Á¤Áö Á¶±Ý, Áï "n,8,2"; ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® ³·Àº 4 Á¶±ÝÀº º¸µå ºñÀ²ÀÔ´Ï´Ù: 03 ~ 0B ±ÞÇà 1200 ~ 230400bps; °úÅ °¡Ä¡ 6: 9600BPS º¸µåÀ² Å×À̺í 03-1200bps 04-2400bps 05-4800bps 06-9600bps 07-19200bps 08-38400bps 09-57600bps 0A-115200bps 0B-230400bps À¯Áö µî·Ï ÁÖ¼Ò 0005H, ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® ÃÖÀúÁ¡ (third0position)(bit0) DI8-DI15 °úÅ ÇüÅ 2 ºÎ´çÇÑ Á¶Á¤ (0 ¸ðÇü Çϳª: ½Ã°£ Äõ¸® ÀÔ·Â »óÅ unit1ms;1 ÇüÅ 2: À¯ÈÞ ¶§ Äõ¸® ÀÔ·Â »óÅÂ) ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® 3 À§Ä¡ (bit1) ºó ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® 3 À§Ä¡ (bit2) ºó ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third3position(bit3) ºó ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third4position(bit4) 0: ³í¸® level0: ´ëÀÀ ÀÚ·á is0; ³í¸® level1: ´ëÀÀ ÀÚ·á is1 1: ³í¸® level0: ´ëÀÀ ÀÚ·á is1; ³í¸® ¼öÁØ 1: ´ëÀÀ ÀÚ·á is0 ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third5position(bit5) ºó ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third6position(bit6) ºÎ´çÇÑ. ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third7position(bit7) ºÎ´çÇÑ ¡£
µî·Ï ÁÖ¼Ò 0005H À¯Áö, ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® ³·Àº 8 ºñÆ® ½ÅÈ£ ¼öÁý, 03-200Effective. °ªÀÌ ³ôÀ»¼ö·Ï ½ÅÈ£ ¼öÁý ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁý´Ï´Ù. A, ÀϹÝÀûÀ¸·Î, ´ç½ÅÀº ´ÜÁö »óÅ ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® write00H, ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® write50H, B, ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® write01H ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® write08h¸¦ °è»êÇÏ´Â Çʿ並 ÀÔ·ÂÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù;) C, »ç¿ë ÁßÀ̶ó¸é ÀÔ·Â Ä«¿îÆ® ÆÞ½º°¡ ¼Õ½Ç µÈ Çö»óÀÌ ¹ß°ßµÇ¸çÀÌ °ªÀ» Á¶±Ý ³·Ã߽ʽÿÀ. D, ÀÔ·Â ÆÞ½º°¡ÀÖÀ» °æ¿ì »ç¿ëÁßÀÎ ¸¹Àº °£¼·ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÔ·Â Ä«¿îÆ® ÆÞ½º°¡ ¸¹Àº Ä«¿îÆ® Çö»óÀ» °¡Áö°íÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ½À´Ï´Ù. E, ½Ã°£ ½ÅÈ£ ¼öÁý ÀÛÀº °ªÀº ³ôÀº ¼öÁý ÁÖÆļö ¡£ ÃÖ´ë to200hz´Â µî·Ï ÁÖ¼Ò 0006H, 1, high8position Ä«¿îÆ® ÁÖÆļö »ùÇøµ ±â°£À» À¯Áö ´ÜÀ§´Â 20ms defaultOx32- 1000ms(1 ÃÊ) 2, ³·Àº byte8positionÀº µî·Ï ÁÖ¼Ò 0007 h¸¦ À¯Áö, ³ôÀº byte8position 1AB-8ABPhase ¼³Á¤ ½Äº° »þÇÁÆ® ÀÎÄÚ´õ À¯È¿ÇÑ bit0 - 1AB; 1 À¯È¿ (1ABIdentification »þÇÁÆ® ÀÎÄÚ´õ) ¡£ bit1 - 2AB; 1 À¯È¿ (2 Ãà Ãà ¿£ÄÚ´õ). bit2 - 3AB; 1 À¯È¿ (3 °³ÀÇ ABIdentification shaft encoder). bit3 - 4AB; 1 À¯È¿ (4 °³ÀÇ ABIdentification shaft encoder). Bit4-5ab; 1 À¯È¿ (5 °³ÀÇ ABIdentification shaft encoder). bit5 - 6AB; 1 À¯È¿ (6 °³ÀÇ ABIdentification shaft encoder). bit6 - 7AB; 1 À¯È¿ (7 °³ÀÇ ABIdentification shaft encoder). bit7 - 8AB; 1 À¯È¿ (8 °³ÀÇ ABIdentification shaft encoder). ³·Àº byte8position ºó
µî·Ï ÁÖ¼Ò 0008H, 1, ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® low4position ¸ðµâ ÀÔ·Â points8 * N, (NThe °¡Àå ÀÛÀº is1, ÃÖ´ë 2) 2, ³·Àº byte8position (À¯Áö ·¹Áö½ºÅÍ ÁÖ¼Ò 0005H, ³·Àº byte8position) ¸¸ rightABThe ½Å·Ú ¹øÈ£´Â À¯È¿ÇÑ ½ÅÈ£ ÃëµæÀÇ toABPhase ÀÔ·Â ½Ã°£, 02-50Effective ¡£ ÀÔ´Ï´Ù °ªÀÌ ³ôÀ»¼ö·Ï ½ÅÈ£ ¼öÁý ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁý´Ï´Ù. µî·Ï ÁÖ¼Ò 0009H, ´Ù¸¥ ¿¹ºñ À¯Áö µî·Ï ÁÖ¼Ò 000AH, Ãâ·Â ÇÏÀ§ ¸ðµâÀÇ high8position ¼ö. µî·Ï ÁÖ¼Ò 000BH, ³ôÀº byte8position ¾Æ³¯·Î±× ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ À¯Áö. ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® ÃÖÀú Æ÷ÀÎÆ® of4position 0-¿ø·¡ ¼ö·®; 1-0-5V; 2-0-10V;3-4-20mA 0.00V-5.00V Àü¾Ð °ª. or0.00V-10.00v Àü¾Ð °ª. or0.00mA-20.00 ¸Å Àü·ù °ª. ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third4position(bit4) ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third5position(bit5) ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third6position(bit6) ³ôÀº ¹ÙÀÌÆ® third7position(bit7) ³·Àº byte8position º¯È¯ ¼Óµµ, ADAcquisition ÁÖÆļö ¡£ ¼¼Æ® Up10-150Effective ¡£